【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及滚筒电机，具体涉及一种电机定子绕线供线机构及绕线装置。
技术介绍
1、滚筒电机是一种常见的电动机类型，常用于洗衣机、干衣机、风筒以及其他转动设备中。它由定子和转子组成。定子是固定不动的部分，包括磁场线圈和磁铁。转子是可旋转的部分，通过磁场力线的作用受到驱动。
2、而定子上设置有绕线组，即磁场线圈，产考公开(公告)号：cn108039801a，公开(公告)日：2018-05-15，公开的一种车用发电机定子线圈自动绕嵌机，绕线模具的设置位置与绕线嘴的设置位置相对应，绕线模具承接绕线嘴传输的漆包线；漆包线安置机构将绕线模具内的漆包线安置到定子分度组件分配的待加工发电机定子对应的嵌线槽位内；待加工发电机定子的线圈嵌线完成后，剪线组件对漆包线端部进行切割。车用发电机定子线圈自动绕嵌机在绕嵌前，操作人员只要进行对待加工发电机定子的参数进行设置，使设置的参数满足待加工发电机定子线圈制作所用。之后绕嵌机即可完成自动绕嵌。绕嵌完成后，可以设置完成提示音，或完成提示。以及公开(公告)号：cn114552917b，公开(公告)日：2022-07-19，公开的一种电机定子的自动绕线装置，包括组合驱动装置、定位夹持装置和进线机构，定位夹持装置连接在组合驱动装置上，进线机构正对设置在定位夹持装置夹持固定电机定子的一侧，并用于给电机定子绕线提供线材以及将线材的端部相对固定在电机定子的侧边，组合驱动装置用于驱动调节定位夹持装置动作以使电机定子动作并配合进线机构来完成线圈绕组的绕线。本专利技术绕线过程简单且适用于跨越较大的齿极之间的绕线
3、在包括上述专利过程中，自动化绕线设备的出现可以极大的提高绕线的效率以及绕线的紧实度。但是在不同绕组形式和规格的定子进行绕线就需要程序的修调，从而适应当前需求的绕线模组的绕线需求，操作极其不便，对操作人员的操作素养要求交稿，人员上岗培训周期长，无法快速转化为生产力。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种电机定子绕线供线机构及绕线装置，用于解决上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电机定子绕线供线机构，包括：
3、攻线缠绕机构，其包括受驱周向转动设置有旋转部以及供线管；
4、夹持机构，其包括垂直升降组件以及夹持爪，所述夹持爪装配于所述垂直升降组件上并用于夹持位于所述供线管端口出的铜线；
5、送料机构，其包括受驱旋转的托料台以及限位档次板，所述限位档次板供两组，并对称布置之间形成供铜线通过的通道。
6、作为优选的，所述送料机构包括推进板，所述推进板上安装有支架，所述支架上安装有旋转电机，所述托料台安装于所述旋转电机的输出端；
7、所述限位档次板安装于支架上，并位于托料台与所述攻线缠绕机构之间。
8、作为优选的，所述支架上安装有气缸，所述气缸的输出端设置有顶料弧形板；
9、所述顶料弧形板与两个限位档次板处于同一水平面；
10、所述限位档次板朝向所述顶料弧形板一侧为凹槽结构，且该凹槽内设置有多个v型弹性件，所述v型弹性件与所述凹槽槽口内设置有硬质橡胶板相连接。
11、作为优选的，所述托料台的端面为凹陷结构，且该凹陷结构的轴心设置有定位柱。
12、作为优选的，所述攻线缠绕机构包括安装板，所述安装板一侧设置有轴杆，所述轴杆的端部设置有第一同步轮；
13、所述旋转部的中部套设于所述轴杆上，且一端安装有步进电机输出轴安装的第二同步轮与所述第一同步轮通过同步带传动连接；
14、所述供线管与所述步进电机相对布置。
15、作为优选的，所述第一同步轮的端面固定安装有导轨件，所述导轨件上滑动设置有通过阻簧顶推间距保持最小的测量尺柄；
16、两个所述测量尺柄的最小间距等于未绕线定子的轴径长度；
17、还包括设置于所述导轨件上，并位于两个所述测量尺柄间距最大处设置的压力传感器。
18、作为优选的，所述供线管内设置有朝向轴心布置的凸起部，所述凸起部朝向轴心一侧为凹陷部，且凹陷部内圆周阵列布置的多个转轴；
19、所述转轴上设置有筒体，且筒体外壁设置螺旋布置的硅胶饶条凸起；
20、所述凸起部的两端分别设置有传动齿盘，所述传动齿盘与所述转轴端部设置的从动齿轮相啮合；
21、所述传动齿盘通过同步带与第二同步轮相连接。
22、作为优选的，所述垂直升降组件包括液压伸缩杆以及关于所述液压伸缩杆中心对称布置的阻尼杆；
23、所述液压伸缩杆的输出端以及阻尼杆的输出端均固定安装有载台。
24、作为优选的，所述夹持爪包括定位爪，所述定位爪上铰接有转动部，所述转动部与所述定位爪上铰接的电动伸缩杆的输出端相铰接；
25、所述定位爪和所述转动部的相邻面均设置有剪裁板。
26、一种绕线装置，包括上述方案中所述的电机定子绕线供线机构，还包括机架，所述攻线缠绕机构安装于所述机架的作业台面上，所述垂直升降组件安装于所述机架的顶部，所述推进板滑动设置于所述作业台面上的滑轨内；
27、所述滑轨位于所述推进板行至作业工位处设置有电磁铁以及触发开关，且该电磁铁与所述推进板侧边的铁块磁性连接；
28、所述推进板为高硬度塑料板件；
29、所述触发开关与电磁铁电性连接。
30、在上述技术方案中，本专利技术提供的一种电机定子绕线供线机构及绕线装置，具备以下有益效果：将定子放置在托料台然后送入作业工位后，垂直升降组件以驱使夹持爪下移，人工将铜线拉至夹持爪，并被夹持后上移，然后旋转部带动供线管旋转，从而将铜线绕线定子绕线模组上，且绕线过程中限位档次板为定子提供限位避免旋转部旋转绕线过程中，因为牵拉力使得定子脱离托料台。操作简单方便，无需程序修调，可用于不同绕组规格的绕线需求。
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1.一种电机定子绕线供线机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机定子绕线供线机构，其特征在于，所述送料机构(3)包括推进板(33)，所述推进板(33)上安装有支架(34)，所述支架(34)上安装有旋转电机(35)，所述托料台(31)安装于所述旋转电机(35)的输出端；
3.根据权利要求2所述的一种电机定子绕线供线机构，其特征在于，所述支架(34)上安装有气缸(36)，所述气缸(36)的输出端设置有顶料弧形板(361)；
4.根据权利要求1所述的一种电机定子绕线供线机构，其特征在于，所述托料台(31)的端面为凹陷结构，且该凹陷结构的轴心设置有定位柱(311)。
5.根据权利要求1所述的一种电机定子绕线供线机构，其特征在于，所述攻线缠绕机构(1)包括安装板(12)，所述安装板(12)一侧设置有轴杆(121)，所述轴杆(121)的端部设置有第一同步轮(122)；
6.根据权利要求5所述的一种电机定子绕线供线机构，其特征在于，所述第一同步轮(122)的端面固定安装有导轨件(14)，所述导轨件(14)上滑动设置有
7.根据权利要求5所述的一种电机定子绕线供线机构，其特征在于，所述供线管(15)内设置有朝向轴心布置的凸起部(151)，所述凸起部(151)朝向轴心一侧为凹陷部，且凹陷部内圆周阵列布置的多个转轴(153)；
8.根据权利要求1所述的一种电机定子绕线供线机构，其特征在于，所述垂直升降组件(21)包括液压伸缩杆(211)以及关于所述液压伸缩杆(211)中心对称布置的阻尼杆(212)；
9.根据权利要求1所述的一种电机定子绕线供线机构，其特征在于，所述夹持爪(22)包括定位爪(221)，所述定位爪(221)上铰接有转动部(222)，所述转动部(222)与所述定位爪(221)上铰接的电动伸缩杆(223)的输出端相铰接；
10.一种绕线装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的电机定子绕线供线机构，还包括机架(100)，所述攻线缠绕机构(1)安装于所述机架(100)的作业台面上，所述垂直升降组件(21)安装于所述机架(100)的顶部，所述推进板(33)滑动设置于所述作业台面上的滑轨内；
...【技术特征摘要】
1.一种电机定子绕线供线机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机定子绕线供线机构，其特征在于，所述送料机构(3)包括推进板(33)，所述推进板(33)上安装有支架(34)，所述支架(34)上安装有旋转电机(35)，所述托料台(31)安装于所述旋转电机(35)的输出端；
3.根据权利要求2所述的一种电机定子绕线供线机构，其特征在于，所述支架(34)上安装有气缸(36)，所述气缸(36)的输出端设置有顶料弧形板(361)；
4.根据权利要求1所述的一种电机定子绕线供线机构，其特征在于，所述托料台(31)的端面为凹陷结构，且该凹陷结构的轴心设置有定位柱(311)。
5.根据权利要求1所述的一种电机定子绕线供线机构，其特征在于，所述攻线缠绕机构(1)包括安装板(12)，所述安装板(12)一侧设置有轴杆(121)，所述轴杆(121)的端部设置有第一同步轮(122)；
6.根据权利要求5所述的一种电机定子绕线供线机构，其特征在于，所述第一同步轮(122)的端面固定安装有导轨件(14)，所述导轨件(14)上滑动设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，张伟，薛登才，
申请(专利权)人：超音速智能技术杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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