【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设备定位，具体为一种用于电力的北斗定位终端。
技术介绍
1、北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统，是继美全球定位系统和俄国之后第三个成熟的卫星导航系统，北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力。现有的电力系统一般设置在户外，为保证工作人员及时了解电力系统的位置和运行状况，在电力系统处设置北斗定位终端以进行定位越来越得到广泛的应用。
2、现有技术中，公开号为“cn114089392a”的一种用于电力的北斗定位终端，定位终端本体内部一侧设有传动机构，传动机构连接设在定位终端本体底端中部的钻头。定位终端本体内部另一侧设有微处理模块、通信转换模块和北斗定位模块；微处理模块电性连接通信转换模块、北斗定位模块以及传动机构；定位终端本体顶部连接有显示面板，定位终端本体底部两侧设有支撑机构。将定位终端安装于电塔附近，电塔电线为定位终端提供长久电力，传动机构将钻头钻入地面进行固定。北斗定位模块给予北斗卫星一个位置信息，微处理模块将接收到的信号进行计算并传给通信转换模块，通信转换模块将计算结果显示在显示面板上或远程传输至客户端，最终以解决电力排查麻烦导致修复困难的问题。
3、但现有技术仍存在较大缺陷，如，定位终端在工作过程中，受多路径效应、建筑物遮挡、大气影响、电磁干扰等影响因素的影响，会导致定位终端接收的信号发生波动（如信号强度发生变化、定位终端连接到的
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于电力的北斗定位终端，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种用于电力的北斗定位终端，包括：
4、信号接收模块，所述信号接收模块用于接收多个与其连接的卫星发出的卫星信号；
5、信号检测模块，与信号接收模块电连接的所述信号检测模块用于接收信号接收模块传递来的卫星信号，并对卫星信号的波动程度进行分析以筛选出高波动卫星信号；
6、信号校准模块，与信号检测模块电连接的所述信号校准模块用于对高波动卫星信号进行校准；
7、北斗定位模块，与信号校准模块电连接的所述北斗定位模块用于接收信号校准模块传递来的卫星信号、并对卫星信号进行分析处理以获取电力系统位置；
8、其中，信号检测模块包括数据存储单元、信息采集单元、信号强度评价单元、卫星连接评价单元、定位精度评价单元、综合评价单元以及筛选单元；
9、数据存储单元，所述数据存储单元用于存储信号接收模块接收的卫星信号；
10、信息采集单元，所述信息采集单元用于采集连接的卫星数量、由多个与其连接的卫星发出卫星信号的信号强度、综合精度、水平精度和高度精度，i表示一个时间区间中不同时刻的编号，i=1、2、3、……、k；
11、信号强度评价单元，所述信号强度评价单元用于根据信号强度，生成信号强度评价系数；
12、卫星连接评价单元，所述卫星连接评价单元用于根据连接的卫星数量，生成卫星连接评价系数；
13、定位精度评价单元，所述定位精度评价单元用于根据综合精度、水平精度和高度精度，生成定位精度评价系数；
14、综合评价单元，所述综合评价单元用于根据信号强度评价系数、卫星连接评价系数、以及定位精度评价系数，生成综合评价系数；
15、筛选单元，所述筛选单元用于将信号强度评价系数、卫星连接评价系数、定位精度评价系数、以及综合评价系数分别与预设阈值进行对比，筛选出高波动卫星信号。
16、进一步的，所述信号强度评价系数的计算逻辑如下：
17、
18、其中，表示平均信号强度，表示信号强度偏差系数，表示在该时间区间中的最大信号强度，均为大于0的预设比例系数，为自然对数，为常数修正参数。
19、进一步的，所述卫星连接评价系数的计算逻辑如下：
20、
21、其中，表示连接的卫星数量平均值，表示连接的卫星数量偏差系数，均为大于0的预设比例系数，为自然对数，为常数修正参数。
22、进一步的，所述定位精度评价系数的计算逻辑如下：
23、
24、其中，表示综合精度均值，表示水平精度均值，表示高度精度均值，表示综合精度偏差系数，表示水平精度偏差系数，表示高度精度偏差系数，均为大于0的预设比例系数，为自然对数，为常数修正参数。
25、进一步的，所述综合评价系数；的计算逻辑如下：
26、
27、其中，均为大于0的预设比例系数。
28、进一步的，所述筛选单元筛选出高波动卫星信号的筛选逻辑如下：
29、预设阈值包括信号强度评价阈值、卫星连接评价阈值、定位精度评价阈值、以及综合评价阈值，、且、且、且有任何一项不满足时，则将数据存储单元中该时间区间的卫星信号标记为高波动卫星信号。
30、进一步的，所述数据存储单元与信号接收模块电连接，所述信息采集单元与数据存储单元电连接，所述信号强度评价单元、卫星连接评价单元、以及定位精度评价单元均与信息采集单元电连接，所述综合评价单元与信号强度评价单元、卫星连接评价单元、以及定位精度评价单元电连接，所述筛选单元与数据存储单元、信号强度评价单元、卫星连接评价单元、定位精度评价单元、以及综合评价单元电连接，且筛选单元标记出数据存储单元中的高波动卫星信号。
31、进一步的，所述信号校准模块与数据存储单元电连接以对数据存储单元中的高波动卫星信号进行校准。
32、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
33、本专利技术的用于电力的北斗定位终端，通过信号检测模块对卫星信号的信号强度、连接的卫星数量、综合精度、水平精度和高度精度进行分析处理，以此筛选出高波动卫星信号，再通过信号校准模块对高波动卫星信号进行校准处理，消除外界不利因素对卫星信号的干扰，以此提高后续依据卫星信号对电力系统进行定位的精准性。
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1.一种用于电力的北斗定位终端，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于电力的北斗定位终端，其特征在于：所述信号强度评价系数的计算逻辑如下：
3.根据权利要求1所述的用于电力的北斗定位终端，其特征在于：所述卫星连接评价系数的计算逻辑如下：
4.根据权利要求1所述的用于电力的北斗定位终端，其特征在于：所述定位精度评价系数的计算逻辑如下：
5.根据权利要求1所述的用于电力的北斗定位终端，其特征在于：所述综合评价系数；的计算逻辑如下：
6.根据权利要求1所述的用于电力的北斗定位终端，其特征在于：所述筛选单元筛选出高波动卫星信号的筛选逻辑如下：
7.根据权利要求1所述的用于电力的北斗定位终端，其特征在于：所述数据存储单元与信号接收模块电连接，所述信息采集单元与数据存储单元电连接，所述信号强度评价单元、卫星连接评价单元、以及定位精度评价单元均与信息采集单元电连接，所述综合评价单元与信号强度评价单元、卫星连接评价单元、以及定位精度评价单元电连接，所述筛选单元与数据存储单元、信号强度评价单元、卫星连接评价单元、定位
8.根据权利要求7所述的用于电力的北斗定位终端，其特征在于：所述信号校准模块与数据存储单元电连接以对数据存储单元中的高波动卫星信号进行校准。
...【技术特征摘要】
1.一种用于电力的北斗定位终端，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于电力的北斗定位终端，其特征在于：所述信号强度评价系数的计算逻辑如下：
3.根据权利要求1所述的用于电力的北斗定位终端，其特征在于：所述卫星连接评价系数的计算逻辑如下：
4.根据权利要求1所述的用于电力的北斗定位终端，其特征在于：所述定位精度评价系数的计算逻辑如下：
5.根据权利要求1所述的用于电力的北斗定位终端，其特征在于：所述综合评价系数；的计算逻辑如下：
6.根据权利要求1所述的用于电力的北斗定位终端，其特征在于：所述筛选单元筛选出高波动卫星信号的筛选逻辑如下：
...【专利技术属性】
技术研发人员：窦增，程帅，李佳，朱成龙，刘凌宇，张笑宇，陈超，曾繁宇，孙晓楠，李博，陈兆强，张强，
申请(专利权)人：吉林省吉能电力通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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