【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车装配，具体涉及一种工件搬运系统。
技术介绍
1、在汽车配件生产线上经常涉及到装配、搬运等工序，搬运工序是指将工装车上装配好的工件搬运至发运车或发运器具上，其中常用的搬运工具为机械手；现有的机械手在搬运较大尺寸的工件(如驾驶舱仪表板，其较大宽度通常在1.6m左右)时，由于装配线一直处于运行状态，不停线，而，机械手抓取需要装配线停线后才能进行夹持取件，且因为其结构宽度大，无法与组装工装车配合定位，一个操作机械手，无法左右兼顾机械手两端夹具是否到位，组装工装上的夹具上一个人需要左右行走操作，此时，又无法固定机械手，一人操作困难且与工装车和发运车定位困难，在实际生产时，通常需要配备两人以上合力操作机械手的形式来进行工件搬运，导致人工投入的成本增加，且搬运搬运效率较低，无法满足现有的工件搬运搬运需求。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术提供了一种工件搬运系统。
2、本专利技术公开了一种工件搬运系统，包括：
3、夹紧销，两组所述夹紧销对称安装在夹持架的左右两端，两组所述夹紧销可通过夹紧机构夹紧或松开待搬运工件；所述夹持架的上端可转动的安装在第一支架上，所述第一支架通过升降机构可升降的安装在第二支架上，所述第二支架通过xy移位机构可移动的安装在第三支架上；
4、工装车定位销及工装车定位销到位检测件，两个所述工装车定位销及工装车定位销到位检测件对称安装在所述夹持架的左右两端，所述工装车的两侧设有与所述工装车定位销配合的第
5、发运车定位销及发运车定位销到位检测件，所述发运车定位销及发运车定位销到位检测件固定安装在所述夹持架的一端，所述发运车上设有与所述发运车定位销配合的第二定位孔；
6、解锁推杆，两个所述解锁推杆通过解锁机构对称安装在所述夹持架的左右两端，当所述夹持架与所述工装车定位对齐后，两侧所述解锁推杆通过解锁机构可向两侧拨动所述工装车上的两侧夹紧件，以将所述待搬运工件从所述工装车上取下；当所述夹持架与所述发运车定位对齐后，两侧所述解锁推杆通过解锁机构可向中间推动所述发运车上的两侧夹板，以将所述待搬运工件夹紧在所述发运车上；
7、第一随行定位部，所述第一随行定位部安装在所述夹持架的一端，所述工装车的一端设有与所述第一随行定位部配合的第二随行定位部。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述夹持架包括沿待搬运工件的长度方向延伸的支撑杆；
9、所述支撑杆靠近所述待搬运工件的一侧的左右两端通过所述夹紧机构相对安装有所述夹紧销，两侧所述夹紧销可在所述夹紧机构驱动下夹紧或松开待搬运工件；
10、两个所述工装车定位销及工装车定位销到位检测件、两个所述解锁推杆分别对称安装在所述支撑杆的左右两端，所述发运车定位销及发运车定位销到位检测件、所述第一随行定位部固定安装在所述支撑杆的左端或右端；
11、所述支撑杆远离所述待搬运工件的一侧固定安装有操作把手，所述支撑杆的中部顶端可转动的安装在第一支架上。
12、作为本专利技术的进一步改进，每侧所述夹紧销均包括沿水平方向前后平行设置的第一夹紧销和第二夹紧销，所述第一夹紧销和所述第二夹紧销均固定安装在连接板上，所述连接板通过所述夹紧机构固定安装在所述支撑杆上；
13、所述第一夹紧销的截面呈菱形，所述第二夹紧销的截面呈圆形。
14、作为本专利技术的进一步改进，所述工装车定位销到位检测件包括第一接触式传感器；
15、两侧所述工装车定位销的轴向垂直于两侧所述夹紧销的轴向；两侧所述工装车定位销分别通过支架固定安装在所述支撑杆的左、右两端；两侧所述第一接触式传感器分别固定安装在对应侧的所述工装车定位销的上方，且所述第一接触式传感器的探头端与所述工装车定位销的尾部相齐平；
16、当所述夹持架与所述工装车对齐后，位于所述支撑杆左右两端的所述工装车定位销插入所述工装车两端对应的所述第一定位孔内，当所述工装车定位销完全置于所述第一定位孔内后，两侧所述第一接触式传感器的探头端在工装车的挤压下被压缩以提示所述工装车定位销与所述第一定位孔确认到位。
17、作为本专利技术的进一步改进，所述发运车定位销到位检测件包括第二接触式传感器；
18、所述发运车定位销的轴向垂直于所述夹紧销的轴向；所述发运车定位销通过支架固定安装在所述支撑杆的一端，且所述发运车定位销的设置高度低于所述工装车定位销的设置高度；所述第二接触式传感器固定安装在所述发运车定位销的一侧，且所述第二接触式传感器的探头端与所述发运车定位销的尾部相齐平；
19、当所述夹持架与所述发运车对齐后，所述发运车定位销插入所述发运车对应的所述第二定位孔内，当所述发运车定位销完全置于所述第二定位孔内后，所述第二接触式传感器的探头端在发运车的挤压下被压缩以提示所述发运车定位销与所述第二定位孔确认到位。
20、作为本专利技术的进一步改进，所述解锁推杆包括推杆及固定架，所述解锁机构包括伸缩气缸；
21、所述推杆沿竖直方向设置在所述固定架靠近所述待搬运工件的一端，所述固定架的另一端固定安装在所述伸缩气缸的伸出端，所述伸缩气缸固定安装在所述支撑杆上；
22、当所述夹持架与所述工装车定位对齐后，两侧所述推杆通过所述伸缩气缸可向两侧拨动所述工装车上的两侧夹紧件，以将所述待搬运工件从所述工装车上取下；
23、当所述夹持架与所述发运车定位对齐后，两侧所述推杆通过所述伸缩气缸可向中间推动所述发运车上的两侧夹板，以将所述待搬运工件夹紧在所述发运车上。
24、作为本专利技术的进一步改进，所述第一随行定位部包括l型支架和导轮部，所述第二随行定位部包括角铁；
25、所述l型支架的竖直段的上端固定安装在所述支撑杆的左端或右端，所述l型支架的水平段向所述待搬运工件方向延伸，且所述水平段远离其竖直段的端部固定安装有所述导轮部；
26、所述角铁固定安装在所述工装车的一端，且与所述导轮部处于同一侧，所述角铁和所述导轮部可实现所述夹持架与所述工装车的随行定位。
27、作为本专利技术的进一步改进，所述xy移位机构包括上下分层设置的第一导轨组和第二导轨组，所述第一导轨组沿x轴方向设置，所述第二导轨组沿y轴方向设置；
28、所述第二支架可滑动的安装在所述第二导轨组上，所述第二导轨组可滑动的安装在所述第一导轨组上，所述第一导轨组固定安装在所述第三支架上。
29、作为本专利技术的进一步改进，所述升降机构包括伸缩臂，所述伸缩臂通过升降气缸可沿竖直方向升降运动，所述伸缩臂的上端与所述第二支架固定连接，所述伸缩臂的伸出端通过旋转部与所述夹持架旋转连接。
30、作为本专利技术的进一步改进，还包括控制器，多个所述工装车定位销到位检测件、发运车定位销到位检测件分别与所述控制器的输入端电连接；
31、升降机构、xy移位机构及多个所述夹紧机构、多个所述解锁机构分别与所述控制器的输出端电连接。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工件搬运系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工件搬运系统，其特征在于，所述夹持架包括沿待搬运工件的长度方向延伸的支撑杆；
3.根据权利要求2所述的工件搬运系统，其特征在于，每侧所述夹紧销均包括沿水平方向前后平行设置的第一夹紧销和第二夹紧销，所述第一夹紧销和所述第二夹紧销均固定安装在连接板上，所述连接板通过所述夹紧机构固定安装在所述支撑杆上；
4.根据权利要求2所述的工件搬运系统，其特征在于，所述工装车定位销到位检测件包括第一接触式传感器；
5.根据权利要求2所述的工件搬运系统，其特征在于，所述发运车定位销到位检测件包括第二接触式传感器；
6.根据权利要求2所述的工件搬运系统，其特征在于，所述解锁推杆包括推杆及固定架，所述解锁机构包括伸缩气缸；
7.根据权利要求1所述的工件搬运系统，其特征在于，所述第一随行定位部包括L型支架和导轮部，所述第二随行定位部包括角铁；
8.根据权利要求1所述的工件搬运系统，其特征在于，所述XY移位机构包括上下分层设置的第一导轨组和第二导轨组，所述第一
9.根据权利要求8所述的工件搬运系统，其特征在于，所述升降机构包括伸缩臂，所述伸缩臂通过升降气缸可沿竖直方向升降运动，所述伸缩臂的上端与所述第二支架固定连接，所述伸缩臂的伸出端通过旋转部与所述夹持架旋转连接。
10.根据权利要求1所述的工件搬运系统，其特征在于，还包括控制器，多个所述工装车定位销到位检测件、发运车定位销到位检测件分别与所述控制器的输入端电连接；
...【技术特征摘要】
1.一种工件搬运系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工件搬运系统，其特征在于，所述夹持架包括沿待搬运工件的长度方向延伸的支撑杆；
3.根据权利要求2所述的工件搬运系统，其特征在于，每侧所述夹紧销均包括沿水平方向前后平行设置的第一夹紧销和第二夹紧销，所述第一夹紧销和所述第二夹紧销均固定安装在连接板上，所述连接板通过所述夹紧机构固定安装在所述支撑杆上；
4.根据权利要求2所述的工件搬运系统，其特征在于，所述工装车定位销到位检测件包括第一接触式传感器；
5.根据权利要求2所述的工件搬运系统，其特征在于，所述发运车定位销到位检测件包括第二接触式传感器；
6.根据权利要求2所述的工件搬运系统，其特征在于，所述解锁推杆包括推杆及固定架，所述解锁机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：商琳，
申请(专利权)人：延锋海纳川汽车饰件系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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