【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于语音通信，具体涉及一种自组网3d语音通信系统的装置及方法。
技术介绍
1、中国技术专利申请：202122429832.3公开了一种基于航空机载通信设备的3d语音转换功能的耳机，可向飞行员提供具有方位感的声音，可获取音源的方位。但是我们可以看出，该耳机仅对相对静态的音源进行定位，并未对移动的音源进行定位，应用场景有限。
2、中国专利技术专利申请：201910867044.7公开了一种360度音源实时回放系统，利用麦克风阵列算法对声源定位，结合传感器实现音源实时回放。但是我们可以看出，该系统仅实现了声源静止时的音源实时回放。
3、中国专利技术专利申请：202310505027.5公开了一种基于自组网的无人机蜂群高精度定位系及方法，利用移动式车载综合参考站包括移动车辆、卫星参考基站、车载自组网通信模块和无人机蜂群控制平台实现无人机相对参考站的定位功能，但移动式车载综合参考站所需金额昂贵。定位可靠性高，但成本较高。
技术实现思路
1、针对上述
技术介绍
所提出的问题，本专利技术的目的是：旨在提供一种自组网3d语音通信系统的装置及方法。
2、为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种自组网3d语音通信系统方法，实现话音传输功能和方位监听功能，其包括下述步骤，
4、s1.构建支持多个节点组网的分层自组网结构，节点之间通过分层协议和分布式算法协调各自的行为，节点之间通过多条数据转发机制进行数据交换；
<...【技术保护点】
1.一种自组网3D语音通信系统方法，其特征在于：实现话音传输功能和方位监听功能，其包括下述步骤，
2.根据权利要求1所述的一种自组网3D语音通信系统方法，其特征在于：一个高层级节点分管至少一个低层级节点，同一个高层级节点下的低层级节点之间的相互通信听从高层级节点的通信指令。
3.根据权利要求2所述的一种自组网3D语音通信系统方法，其特征在于：低层级节点的组织形式包括个体补兵、无人机、战车、机器人。
4.根据权利要求3所述的一种自组网3D语音通信系统方法，其特征在于：一对一通信模式是指高层级节点与同一个网簇内的任意一个低层级节点通信，或者与另一个网簇内的高层级节点通信。
5.根据权利要求3所述的一种自组网3D语音通信系统方法，其特征在于：一对多通信模式是指高层级节点与同一个网簇内的所有低层级节点同时通信。
6.根据权利要求3所述的一种自组网3D语音通信系统方法，其特征在于：多对多通信模式是指高层级节点之间均开启同步模式，保证任意高层级节点之间均可以通信。
7.根据权利要求4-6任意一项所述的一种自组网3D语音通
8.根据权利要求2所述的一种自组网3D语音通信系统方法，其特征在于：方位监听功能的通信过程中，高层级节点启用隔离功能，限制簇内低层级节点之间的通信和访问，防止未经授权的低层级节点访问敏感数据和资源，低层级节点仅能接收到限定目标节点的3D听感信息。
9.根据权利要求1所述的一种自组网3D语音通信系统方法，其特征在于：当话音传输功能不再进行实时语音数据的收发，而方位监听功能仍然开启的情况下，通信过程播放固定音频并将其渲染空间听感信息，来监测目标节点的位置信息。
10.一种自组网3D语音通信系统的装置，其特征在于：采用如权利要求1-9任意一项所述的一种自组网3D语音通信系统方法进行通信。
...【技术特征摘要】
1.一种自组网3d语音通信系统方法，其特征在于：实现话音传输功能和方位监听功能，其包括下述步骤，
2.根据权利要求1所述的一种自组网3d语音通信系统方法，其特征在于：一个高层级节点分管至少一个低层级节点，同一个高层级节点下的低层级节点之间的相互通信听从高层级节点的通信指令。
3.根据权利要求2所述的一种自组网3d语音通信系统方法，其特征在于：低层级节点的组织形式包括个体补兵、无人机、战车、机器人。
4.根据权利要求3所述的一种自组网3d语音通信系统方法，其特征在于：一对一通信模式是指高层级节点与同一个网簇内的任意一个低层级节点通信，或者与另一个网簇内的高层级节点通信。
5.根据权利要求3所述的一种自组网3d语音通信系统方法，其特征在于：一对多通信模式是指高层级节点与同一个网簇内的所有低层级节点同时通信。
6.根据权利要求3所述的一种自组网3d语音通信系统方法，其特征在于：多对多通信模式是指高...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢晓天，马翼平，
申请(专利权)人：中航华东光电上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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