【技术实现步骤摘要】
本申请涉及发动机试车，具体而言，涉及一种半实物航空发动机的试车交互方法、装置及设备。
技术介绍
1、航空发动机是一项极其庞杂的系统工程，因此在正式使用前必须经过无数次的试车。目前航空发动机的试车不仅需要大量的专业设备、试车过程困难，且周期长、人力物力消耗大、安全性不足。
2、同时，现有的基于虚拟仿真或半物理设备实现的航空发动机试车，调控的精准度不足、交互性不强、试车质量低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种半实物航空发动机的试车交互方法、装置及设备，用以解决现有技术存在的上述问题，可实现高质量的半实物航空发动机的试车交互。
2、第一方面，提供了一种半实物航空发动机的试车交互方法，应用于试车交互系统中的服务器；所述试车交互系统还包括：半实物航空发动机、操作滚轮、油门操作杆和六分力传感器，该方法可以包括：
3、响应于用户对所述操作滚轮的操作，控制所述六分力传感器采集用户对所述操作滚轮施加的力矩信号，以及响应于用户对所述油门操作杆的操作，控制所述六分力传感器采集用户对所述油门操作杆施加的力信号；
4、分别对所述力矩信号和所述力信号进行解耦，得到所述力矩信号对应的力矩和所述力信号对应的力；
5、根据得到的所述力矩，确定所述半实物航空发动机的工况参数；
6、根据得到的所述力，确定所述半实物航空发动机的油门参数；
7、根据所述工况参数和所述油门参数，生成控制指令；
8、利用所述控制指
9、在一个可选的实现中，所述操作滚轮设置有参数选择组件和参数设定组件；
10、所述油门操作杆设置有档位调节组件和流量调节组件。
11、在一个可选的实现中，控制所述六分力传感器采集用户对所述操作滚轮施加的力矩信号，包括：
12、控制所述六分力传感器采集用户对所述参数选择组件施加的力矩信号，得到第一力矩信号；
13、控制所述六分力传感器采集用户对所述参数设定组件加的力矩信号，得到第二力矩信号。
14、在一个可选的实现中，控制所述六分力传感器采集用户对所述油门操作杆施加的力信号，包括：
15、控制所述六分力传感器采集用户对所述档位调节组件施加的力信号，得到第一力信号；
16、控制所述六分力传感器采集用户对所述流量调节组件加的力信号，得到第二力信号。
17、在一个可选的实现中，根据得到的所述力矩，确定所述半实物航空发动机的工况参数，包括：
18、根据所述第一力矩信号对应的力矩，确定所述半实物航空发动机的工况参数的种类；
19、根据所述第二力矩信号对应的力矩，确定相应种类的工况参数的数值。
20、在一个可选的实现中，所述油门参数包括油门档位和油门流量；
21、根据得到的所述力，确定所述半实物航空发动机的油门参数，包括：
22、根据所述第一力信号对应的力，确定所述半实物航空发动机的油门档位；
23、根据所述第二力信号对应的力，确定所述半实物航空发动机的油门流量。
24、在一个可选的实现中，所述试车交互系统还包括：显示设备；
25、所述方法还包括：
26、利用所述显示设备显示所述工况参数和所述油门参数。
27、第二方面，提供了一种半实物航空发动机的试车交互装置，该装置可以包括：
28、采集单元，用于响应于用户对试车交互系统的操作滚轮的操作，控制试车交互系统的六分力传感器采集用户对所述操作滚轮施加的力矩信号，以及响应于用户对试车交互系统的油门操作杆的操作，控制所述六分力传感器采集用户对所述油门操作杆施加的力信号；其中，所述试车交互系统还包括：半实物航空发动机；
29、参数确定单元，用于分别对所述力矩信号和所述力信号进行解耦，得到所述力矩信号对应的力矩和所述力信号对应的力；根据得到的所述力矩，确定所述半实物航空发动机的工况参数；根据得到的所述力，确定所述半实物航空发动机的油门参数；
30、指令生成单元，用于根据所述工况参数和所述油门参数，生成控制指令；
31、交互控制单元，用于利用所述控制指令，控制所述半实物航空发动机。
32、第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
33、存储器，用于存放计算机程序；
34、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面中任一所述的方法步骤。
35、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一所述的方法步骤。
36、本申请通过操作滚轮、油门操作杆和六分力传感器的协同配合，实现半实物航空发动机与服务器的交互；同时不同于现实中的飞机操作杆，通过六分力传感器精确控制油门杆调控精度，进而提高了航空发动机的试车质量。
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1.一种半实物航空发动机的试车交互方法，其特征在于，应用于试车交互系统中的服务器；所述试车交互系统还包括：半实物航空发动机、操作滚轮、油门操作杆和六分力传感器，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作滚轮设置有参数选择组件和参数设定组件；
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述六分力传感器采集用户对所述操作滚轮施加的力矩信号，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述六分力传感器采集用户对所述油门操作杆施加的力信号，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据得到的所述力矩，确定所述半实物航空发动机的工况参数，包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述油门参数包括油门档位和油门流量；
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述试车交互系统还包括：显示设备；
8.一种半实物航空发动机的试车交互装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种半实物航空发动机的试车交互方法，其特征在于，应用于试车交互系统中的服务器；所述试车交互系统还包括：半实物航空发动机、操作滚轮、油门操作杆和六分力传感器，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作滚轮设置有参数选择组件和参数设定组件；
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述六分力传感器采集用户对所述操作滚轮施加的力矩信号，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述六分力传感器采集用户对所述油门操作杆施加的力信号，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据得到的所述力矩，确定所述半实物航...
【专利技术属性】
技术研发人员：张源俊，韩克伟，马龙，陈高翔，胡殿印，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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