【技术实现步骤摘要】
本申请涉及路径优化，特别涉及一种仓库内路径规划方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
1、仓库拣货是指根据发货单从仓库中挑拣出需要的货物。当仓库规模庞大，且具有大量货位时，为挑选多个货物需要前往多个货位，且多个货位可能相距较远。这种情况下，依靠拣货人员自主规划拣货路线，可能因为对货位不熟悉或者涉及货位数量过多，无法合理规划出高效的拣货路径。这种情况下，拣货人员在拣货过程中无法快速前往各个货位完成拣货工作。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种仓库内路径规划方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，用于协助拣货人员在拣货过程中高效快速地完成拣货工作。
2、一方面，本申请提供了一种仓库内路径规划方法，包括：
3、获取当前拣货任务对应的多种货物；
4、在预设货位坐标表中，查找与所述多种货物对应的多个货位坐标；其中，所述货位坐标表包括多个货物与货位坐标之间的映射关系；
5、基于所述多个货位坐标进行路径规划，获得最短拣货路径；其中，所述最短拣货路径指示所述多个货位坐标的排列顺序；
6、获取拣货对象的目标位置信息，并基于所述目标位置信息、所述拣货任务对应的待取货物列表和所述最短拣货路径，生成仓库平面图上的可视化路径，并输出展示所述可视化路径。
7、在一实施例中，所述获取拣货对象的目标位置信息，包括：
8、获取所述拣货对象在仓库内至少三个访问接入点的信号强度，作为当前wi-fi指纹；p>
9、将所述当前wi-fi指纹在指纹表中进行比对，确定与所述当前wi-fi指纹匹配的样本wi-fi指纹；其中，所述指纹表包括多个样本wi-fi指纹与位置信息之间的映射关系；
10、将所述样本wi-fi指纹对应的位置信息，作为所述目标位置信息。
11、在一实施例中，所述指纹表的获取步骤，包括：
12、在仓库内多个指定位置测量所述至少三个访问接入点的信号强度，作为样本wi-fi指纹；
13、根据每一指定位置的样本wi-fi指纹和位置信息，构建所述指纹表。
14、在一实施例中，所述基于所述多个货位坐标进行路径规划，获得最短拣货路径，包括：
15、基于所述多个货位坐标，生成目标组合；其中，所述目标组合包括一个出发点货位坐标和中途点集合，所述中途点集合为若干中途点货位坐标的集合或空集；
16、在预设最短路径表中，查找所述目标组合对应的最短路径；其中，所述最短路径表中记录多个目标组合对应的最短路径；
17、基于所述最短路径，确定所述中途点集合中第一个中途点货位坐标；
18、将所述第一个中途点货位坐标作为新的出发点货位坐标，以更新所述中途点集合，并以新的出发点货位坐标和更新后的中途点集合，生成新的目标组合；
19、返回所述在预设最短路径表中，查找所述目标组合对应的最短路径的步骤；
20、重复上述过程，直至更新后的中途点集合为空集，将逐个确定的多个出发点货位坐标进行排序，获得所述最短拣货路径。
21、在一实施例中，所述最短路径表的获取步骤，包括：
22、基于所述货位坐标表中的货位坐标，生成多个目标组合；
23、针对每一目标组合，计算其对应的最短路径；
24、根据所述多个目标组合与其对应的最短路径，生成所述最短路径表。
25、在一实施例中，所述方法还包括：
26、响应于针对任一货物的扫码请求，基于所述扫码请求中的货物标识，从所述待取货物列表中删除所述货物标识指示的货物。
27、在一实施例中，所述方法还包括：
28、当所述待取货物列表为空时，输出拣货完成提示信息。
29、另一方面，本申请提供了一种仓库内路径规划装置，包括：
30、获取模块，用于获取当前拣货任务对应的多种货物；
31、查找模块，用于在预设货位坐标表中，查找与所述多种货物对应的多个货位坐标；其中，所述货位坐标表包括多个货物与货位坐标之间的映射关系；
32、规划模块，用于基于所述多个货位坐标进行路径规划，获得最短拣货路径；其中，所述最短拣货路径指示所述多个货位坐标的排列顺序；
33、生成模块，用于获取拣货对象的目标位置信息，并基于所述目标位置信息、所述拣货任务对应的待取货物列表和所述最短拣货路径，生成仓库平面图上的可视化路径，并输出展示所述可视化路径。
34、进一步的，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
35、处理器；
36、用于存储处理器可执行指令的存储器；
37、其中，所述处理器被配置为执行上述仓库内路径规划方法。
38、此外，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行以完成上述仓库内路径规划方法。
39、本申请方案，可以基于当前拣货任务对应的多种货物，确定多个货位坐标，进而通过路径规划得到经过各个货位坐标的最短拣货路径，进而根据拣货对象的目标位置信息、待取货物列表和最短拣货路径，生成可视化路径并进行展示，可以直观地向拣货对象表明最便捷地获取货物的路径，从而协助拣货对象高效快速地完成拣货工作。
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1.一种仓库内路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取拣货对象的目标位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指纹表的获取步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个货位坐标进行路径规划，获得最短拣货路径，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述最短路径表的获取步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种仓库内路径规划装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行以完成权利要求1-7任意一项所述的仓库内路径规划方法。
【技术特征摘要】
1.一种仓库内路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取拣货对象的目标位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指纹表的获取步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个货位坐标进行路径规划，获得最短拣货路径，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述最短路径表的获取步骤，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：汤利康，
申请(专利权)人：海南老白健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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