【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于细胞培养，具体提供一种细胞培养设备以及细胞传代识别方法。
技术介绍
1、传代培养是指需要将培养物分割成小的部分，重新接种到另外的培养皿内，再进行培养的过程。传代培养是组织培养常规保种方法之一，也是几乎所有细胞生物学实验的基础。
2、近年来，不断涌现出自动化细胞培养相关设备，一定程度上实现了细胞的自动化培养。现有的自动化培养设备在细胞培养和细胞孵育过程中，都需要用到显微镜对细胞进行观察，以便自动化系统判断细胞培养以及细胞孵育是否完成，是否要进入下一节点。
3、但是现有的自动化细胞培养设备在对细胞进行识别判断时，需要先使用机械手将培养瓶从培养箱或者孵育箱内取出，再转移至观察模块进行观察以获取细胞图像，操作复杂，且该转移过程也需要一定的时间，尤其是在细胞孵育过程中，其转移过程有可能会造成孵育过渡从而无法准确把握孵育时机，此外，观察模块获取的细胞图像的质量不一，存在识别结果不准确的问题，影响细胞培养效率。
4、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有的细胞培养设备的观察模块无法保证获取的细胞图像的质量而导致识别结果不准确以及容易造成孵育过渡的问题。
2、在第一方面，本专利技术提供一种细胞培养设备，所述细胞培养设备包括孵育箱、显微镜、矩阵光源和控制器；所述孵育箱的底部设有观察孔，所述显微镜的镜头位于所述观察孔的下方，且所述显微镜能够通过所述观察孔观察位于
3、在采用上述技术方案的情况下，本专利技术细胞培养设备通过将显微镜的镜头设置在孵育箱的观察孔的下方，进而将孵育箱集成在显微镜的上方，使显微镜与孵育箱设置在同一个工位处，能够节省细胞培养设备的空间，提高空间利用率，在细胞孵育过程中，能够实时观察孵育箱内培养瓶中的细胞的孵育状态，无需将培养瓶从孵育箱中取出，节省了转移工序，从而能够避免孵育过渡的问题，能够更好地把握孵育时机，提高细胞培养的效率。此外，在显微镜的上方设置有矩阵光源，控制器能够根据显微镜拍摄的细胞图像实时控制矩阵光源进行调光，从而使显微镜的镜头内的各个区域保持相同的光线亮度，进而使显微镜能够得到更清晰以及更方便识别的图片，从而提高识别精度，提高判断结果的准确性。
4、在上述细胞培养设备的优选技术方案中，所述孵育箱包括箱体以及位于所述箱体内的孵育台和加热装置，所述孵育台上设有能够放置培养瓶的放置槽，所述放置槽内设有镂空孔，所述观察孔位于所述箱体的底壁上，所述镂空孔位于所述观察孔的上方且与所述观察孔正对设置；所述箱体的侧壁上设有用于存取培养瓶的取放口，所述取放口位于所述放置槽的一侧；所述加热装置设置成能够将所述箱体内的空气或所述孵育台进行加热，所述加热装置与所述控制器通讯连接，所述控制器还设置成能够控制所述加热装置执行加热模式或停止加热模式。
5、在上述细胞培养设备的优选技术方案中，所述加热装置包括硅橡胶加热板，所述硅橡胶加热板安装在所述孵育台上。
6、在采用上述技术方案的情况下，将加热装置设置为硅橡胶加热板，并将硅橡胶加热板安装在孵育台上，能够对孵育台进行加热，孵育台将热量传递给培养瓶以满足细胞孵育的温度需求，硅橡胶加热板的性能好，温度均匀，热效率不高，且方便组装使用。
7、在上述细胞培养设备的优选技术方案中，所述矩阵光源的矩阵截面大于所述显微镜的镜头截面；和/或，所述矩阵光源为球形矩阵光源。
8、在上述细胞培养设备的优选技术方案中，所述孵育台通过滑动装置与所述孵育箱的底壁连接，所述滑动装置设置成能够带动所述孵育台沿第一水平方向和第二水平方向相对于所述箱体移动，其中，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。
9、在采用上述技术方案的情况下，通过设置滑动装置能够带动孵育台和培养瓶在第一水平方向和第二水平方向移动，进而能够改变显微镜的镜头所正对的培养瓶的区域，从而使显微镜能够对不同位置的细胞进行拍照和观察。
10、在上述细胞培养设备的优选技术方案中，所述滑动装置包括第一直线滑动装置和第二直线滑动装置，所述第二直线滑动装置安装在所述第一直线滑动装置上，所述孵育台安装在所述第二直线滑动装置上，所述第一直线滑动装置设置成能够带动所述第二直线滑动装置和所述孵育台沿所述第一水平方向移动，所述第二直线滑动装置设置成能够带动所述孵育台沿所述第二水平方向移动。
11、在第二方面，本专利技术提供一种细胞传代识别方法，所述细胞传代识别方法应用于上述的细胞培养设备，所述细胞传代识别方法包括以下步骤：s1：将培养瓶从培养箱内取出，并转移至所述孵育箱内；s2：所述显微镜拍摄位于所述孵育箱内的培养瓶内的细胞，得到培养细胞图像；s3：根据所述培养细胞图像，判断是否需要执行调光操作；若判断结果为“是”，则执行步骤s4；若判断结果为“否”，则执行步骤s6；s4：使所述矩阵光源进行调光；s5：所述显微镜再次拍摄位于所述孵育箱内的培养瓶内的细胞，得到培养细胞图像；s6：根据所述培养细胞图像，确定细胞贴壁率；s7：根据所述细胞贴壁率，选择性地使所述细胞培养设备执行培养模式或消化孵育模式。
12、在采用上述技术方案的情况下，本专利技术的细胞传代识别方法在确定细胞贴壁率之前，先根据显微镜在先获取的培养细胞图像判断是否需要调光，即判断当前的培养细胞图像是否清晰可用，如果培养细胞图像质量较差，则使矩阵光源进行调光，调光之后显微镜再重新获取新的培养细胞图像，以新的培养细胞图像来确定细胞贴壁率，并根据细胞贴壁率来判断是否执行消化孵育模式。这样的设置方式，能够降低误差发生的概率，从而保证确定的细胞贴壁率的准确性，进而能够在细胞比较好的状态下进行消化孵育，以提高细胞培养的效率。
13、在上述细胞传代识别方法的优选技术方案中，步骤s3具体包括：s31：将所述培养细胞图像按其面积等分为多个子区域；s32：判断多个所述子区域的光线亮度是否相同；s33：如果每个所述子区域的所述光线亮度相同，则判定为不需要执行调光模式，执行步骤s6；s34：如果至少一个所述子区域的所述光线亮度与其他所述子区域的所述光线亮度不相同，则判定为需要执行调光模式，执行步骤s4。
14、在采用上述技术方案的情况下，通过判断多个子区域的光线亮度是否一致来判断是否需要执行调光模式，相对于其他判断方式来说，更方便执行，且判断结果也更准确。
15、在上述细胞传代识别方法的优选技术方案中，步骤s4具体包括：s341：根据多个所述子区域的所述光线亮度，将多个所述子区域进行分类，其中，将不需调光的所述子区域作为基准区域，将需要调光的所述子区域本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种细胞培养设备，其特征在于，包括孵育箱、显微镜、矩阵光源和控制器；
2.根据权利要求1所述的细胞培养设备，其特征在于，所述孵育箱包括箱体以及位于所述箱体内的孵育台和加热装置，
3.根据权利要求2所述的细胞培养设备，其特征在于，所述加热装置包括硅橡胶加热板，所述硅橡胶加热板安装在所述孵育台上。
4.根据权利要求1所述的细胞培养设备，其特征在于，所述矩阵光源的矩阵截面大于所述显微镜的镜头截面；
5.根据权利要求2所述的细胞培养设备，其特征在于，所述孵育台通过滑动装置与所述箱体的底壁连接，所述滑动装置设置成能够带动所述孵育台沿第一水平方向和第二水平方向相对于所述箱体移动，其中，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。
6.根据权利要求5所述的细胞培养设备，其特征在于，所述滑动装置包括第一直线滑动装置和第二直线滑动装置，
7.一种细胞传代识别方法，应用于权利要求1至6中任一项所述的细胞培养设备，其特征在于，所述细胞传代识别方法包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的细胞传代识别方法，其特征在于，步骤
9.根据权利要求8所述的细胞传代识别方法，其特征在于，步骤S4具体包括：
10.根据权利要求7所述的细胞传代识别方法，其特征在于，步骤S6具体包括：
11.根据权利要求7所述的细胞传代识别方法，其特征在于，步骤S7具体包括：
12.根据权利要求7或11所述的细胞传代识别方法，其特征在于，在细胞进行孵育的过程中，所述细胞传代识别方法还包括：
13.根据权利要求12所述的细胞传代识别方法，其特征在于，步骤S10具体包括：
14.根据权利要求12所述的细胞传代识别方法，其特征在于，步骤S11具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种细胞培养设备，其特征在于，包括孵育箱、显微镜、矩阵光源和控制器；
2.根据权利要求1所述的细胞培养设备，其特征在于，所述孵育箱包括箱体以及位于所述箱体内的孵育台和加热装置，
3.根据权利要求2所述的细胞培养设备，其特征在于，所述加热装置包括硅橡胶加热板，所述硅橡胶加热板安装在所述孵育台上。
4.根据权利要求1所述的细胞培养设备，其特征在于，所述矩阵光源的矩阵截面大于所述显微镜的镜头截面；
5.根据权利要求2所述的细胞培养设备，其特征在于，所述孵育台通过滑动装置与所述箱体的底壁连接，所述滑动装置设置成能够带动所述孵育台沿第一水平方向和第二水平方向相对于所述箱体移动，其中，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。
6.根据权利要求5所述的细胞培养设备，其特征在于，所述滑动装置包括第一直线滑动装置和第二直线滑动装置，
【专利技术属性】
技术研发人员：马锡琦，王毅，王宗岭，李云鹏，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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