【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车安全，具体涉及一种二次碰撞缓解标定方法。
技术介绍
1、二次碰撞缓解，是指车辆发生碰撞后，通过车辆的智能系统、传感器等设备，对车辆进行自动控制，以避免二次碰撞，从而减轻事故造成的伤害和损失，具体来说，scm可以通过以下几种方式进行二次碰撞缓解：自动制动：车辆发生事故后，scm可以通过自动刹车系统，及时制动车辆，避免车辆继续行驶造成二次碰撞；针对油车自动切断燃油供应，对电动车型自动切断动力电源；自动开启警示灯：车辆发生事故后，scm可以自动开启车辆的警示灯，提醒其他车辆注意减速慢行，避免二次碰撞；自动报警：在车辆发生事故后，scm可以自动发送求救信号或报警信息，以便及时通知相关部门和人员进行救援和处理；对于传统二次碰撞缓解技术，通常在发生碰撞后即请求制动降低车速，直至停止，未考虑部分工况不适合进行制动，部分制动减速度不匹配，因此需要结合具体车速、碰撞位置，形成一套完备的二次碰撞缓解标定方法、系统、计算机设备及可读存储介质。
2、现有专利技术专利“具有自主驾驶系统的驾驶员辅助碰撞缓解”提供了具有自主驾驶系统的驾驶员辅助碰撞缓解系统的使用，用于控制车辆的系统和方法，该系统包括定位在车辆上并被配置为感测车辆周围环境的一个或多个传感器、被配置为控制车辆的制动系统的碰撞缓解子系统、以及通信地耦合到该一个或多个传感器和碰撞缓解子系统的自主驾驶子系统，自主驾驶子系统被配置为从该一个或多个传感器接收传感器信息，并且基于传感器信息生成车辆周围环境的模型，自主驾驶子系统被配置为基于车辆周围环境的模型来确定车辆的多个可能轨
3、现有碰撞缓解技术，在碰撞发生前的预防技术，比如车道偏离预警，驾驶员疲劳检测，前向碰撞预警，针对车辆、行人、骑行者的主动刹车、主动转向功能；在碰撞发生后的事故二次预防技术，比如气囊点火、安全带收紧、切断燃油、双闪、碰撞后刹车等，这些碰前、碰后的预防技术之间没有实现信息共享，单独工作；而且在碰撞后制动技术，无论发生碰撞形式、路面附着系数，请求制动减速度单一。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种二次碰撞缓解标定方法，以解决上述
技术介绍
中汽车碰撞缓解技术不足的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种二次碰撞缓解标定方法，包括：碰撞安全技术、主动安全技术、底盘电控技术三大模块；
3、其一碰撞安全技术具体使用碰撞加速度传感器；
4、其二主动安全技术具体使用主动安全传感器，涵盖但不限制于摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等；
5、其三底盘电控技术具体使用汽车轮速传感器和横摆角传感器。
6、优选地，所述碰撞安全技术，通过采集碰撞加速度传感器，确定汽车发生碰撞位置，是在车辆正面、侧面还是后面以及碰撞加速度波形。
7、优选地，所述通过车周摄像头、毫米波雷达等传感器，实时判断车辆四周，是否存在车辆、行人或其他固定障碍物等。
8、优选地，所述通过汽车轮速传感器实时感知和记录车辆速度，通过横摆角传感器实时感知和记录车辆姿态，在碰撞发生瞬间，通过轮速传感器、横摆角速度传感器记录碰撞发生时速度及车身姿态。
9、一种二次碰撞缓解标定方法，包括以下步骤：
10、步骤一、在车辆碰撞发生瞬间，碰撞加速度传感器提供车辆发生碰撞位置；
11、步骤二、如碰撞发生在正面或侧面，首先进行是否达到二次碰撞缓解触发阈值判定，如果没有达到，则不进行触发；
12、步骤三、如果已经达到触发阈值，底盘电动单元根据当前碰撞速度、车身姿态，判定如果执行制动动作，是否会造成车辆失稳；
13、步骤四、如果会失稳，则不触发二次碰撞缓解，如不失稳，则执行二次制动缓解。
14、一种二次碰撞缓解标定方法，包括以下步骤：
15、步骤一、在车辆碰撞发生瞬间，碰撞加速度传感器提供车辆发生碰撞位置；
16、步骤二、如碰撞发生在后面，首先通过主动安全传感器，涵盖但不限制于摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等，如判定非碰撞侧不存在车辆、行人、固定障碍物等，则不进行制动；
17、步骤三、如存在行人，则首先进行是否达到二次碰撞缓解触发阈值判定，如果没有达到，则不进行触发；
18、步骤四、如果已经达到触发阈值，底盘电动单元根据当前碰撞速度、车身姿态，判定如果执行制动动作，是否会造成车辆失稳，如果会失稳，则不触发二次碰撞缓解，如不失稳，则执行二次制动缓解。
19、一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序。
20、优选地，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的一种二次碰撞缓解的优化方法。
21、一种可读存储介质，包括有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种二次碰撞缓解的优化方法。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
23、本专利技术，充分考虑碰撞严重程度、碰撞形式，判定是否需要出发二次碰撞缓解功能；将主动安全功能传感器，如前向摄像头、前向毫米波雷达、环视摄像头、角雷达信息、轮速传感器、陀螺仪等，与被动安全传感器如碰撞传感器、气囊控制单元等进行融合，判定具体二次碰撞缓解请求减速度，在整车整体安全的前提下，达到安全性能最优；
24、本专利技术，创造性的将汽车传统安全技术、主动安全技术、底盘电控技术等多系统创造性综合判定汽车二次碰撞缓解的触发条件，根据主机车已有事故场景库挑选典型场景进行正常碰撞试验，依据对应试验车辆损伤、驾乘人员伤害值进行评评估，判定在各种碰撞工况下触发二次碰撞缓解功能的速度阈值。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种二次碰撞缓解标定方法，其特征在于，包括：碰撞安全技术、主动安全技术、底盘电控技术三大模块；
2.根据权利要求1所述的二次碰撞缓解标定方法，其特征在于，所述碰撞安全技术，通过采集碰撞加速度传感器，确定汽车发生碰撞位置，是在车辆正面、侧面还是后面以及碰撞加速度波形。
3.根据权利要求1所述的二次碰撞缓解标定方法，其特征在于，所述通过车周摄像头、毫米波雷达等传感器，实时判断车辆四周，是否存在车辆、行人或其他固定障碍物等。
4.根据权利要求1所述的二次碰撞缓解标定方法，其特征在于，所述通过汽车轮速传感器实时感知和记录车辆速度，通过横摆角传感器实时感知和记录车辆姿态，在碰撞发生瞬间，通过轮速传感器、横摆角速度传感器记录碰撞发生时速度及车身姿态。
5.根据权利要求1所述的二次碰撞缓解标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的二次碰撞缓解标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序。
9.一种可读存储介质，其特征在于，包括有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种二次碰撞缓解的优化方法。
...【技术特征摘要】
1.一种二次碰撞缓解标定方法，其特征在于，包括：碰撞安全技术、主动安全技术、底盘电控技术三大模块；
2.根据权利要求1所述的二次碰撞缓解标定方法，其特征在于，所述碰撞安全技术，通过采集碰撞加速度传感器，确定汽车发生碰撞位置，是在车辆正面、侧面还是后面以及碰撞加速度波形。
3.根据权利要求1所述的二次碰撞缓解标定方法，其特征在于，所述通过车周摄像头、毫米波雷达等传感器，实时判断车辆四周，是否存在车辆、行人或其他固定障碍物等。
4.根据权利要求1所述的二次碰撞缓解标定方法，其特征在于，所述通过汽车轮速传感器实时感知和记录车辆速度，通过横摆角传感器实时感知和记录车辆姿态，在碰撞发生瞬间...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯聚英，舒伟斌，李仕锋，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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