【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种通信方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、目前，在一些通信系统中，如第五代移动通信系统(5th generation wirelesssystem，5g)中，可以通过非地面网络(non-terrestrial networks，ntn)连接卫星实现通信。
2、在终端设备与卫星连接的初始接入阶段中，终端设备在传输上行信息，如无线资源控制(radio resource control，rrc)建立完成消息(msg5)、鉴权nas信令、能力上报消息、安全模式信令时，每个上行信息以及上行传输信息的每个重复，均需要基于多次信令交互实现上行资源的调度，不可避免的导致信令开销较大，并增大了初始接入时延。
技术实现思路
1、本申请实施例提供的一种通信方法、装置、设备以及存储介质，以期降低初始接入阶段的信令开销，并降低初始接入时延。
2、第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法包括：终端设备接收来自于网络设备的无线资源控制rrc建立消息，该rrc建立消息包括第一参数和第一信息，该第一信息用于配置免调度的上行资源，该第一参数用于确定该免调度的上行资源的有效时长；该终端设备在该有效时长内的该免调度的上行资源向该网络设备发送rrc建立完成消息。
3、通过第一方面提供的通信方法，网络设备和终端设备通过在有效时长内的免调度的上行资源传输rrc建立完成消息，实现了rrc建立过程的免调度传输，避免通过多次信令交互实现对上行传输rrc信令
4、在一种可能的实施方式中，通过该rrc建立完成消息接入到该网络设备，该方法还包括：该终端设备在该有效时长内的该免调度的上行资源进行以下事项之一或组合：能力上报过程；安全鉴权及验证过程。
5、通过该实施方式提供的通信方法，实现了初始接入阶段中任意过程的免调度传输，避免在上行传输过程中通过多次信令交互进行调度，进一步降低信令开销和初始接入时延。
6、在一种可能的实施方式中，该第一参数包括该有效时长。
7、通过该实施方式提供的通信方法，第一参数直接指示有效时长，提高了终端设备的处理效率，降低了初始接入时延
8、在一种可能的实施方式中，该第一信息包括该免调度的上行资源的传输周期，该第一参数包括该传输周期的有效数量。
9、通过该实施方式提供的通信方法，第一参数指示传输周期的有效数量，使得配置的有效时长内具有完整的传输周期。
10、在一种可能的实施方式中，在该终端设备接收来自于网络设备的rrc建立消息之前，该方法还包括：该终端设备向该网络设备发送前导序列，该前导序列用于该终端设备请求上行增强。
11、通过该实施方式提供的通信方法，终端设备发送的前导序列请求上行增强，避免通过信令请求上行增强，节省了信令开销。
12、在一种可能的实施方式中，在该终端设备接收来自于网络设备的rrc建立消息之前，该方法还包括：该终端设备在物理随机接入信道prach资源上向该网络设备发送前导序列，该prach资源用于该终端设备请求上行增强。
13、通过该实施方式提供的通信方法，终端设备发送前导序列时选择的prach资源请求上行增强，避免通过信令请求上行增强，节省了信令开销。
14、在一种可能的实施方式中，在该终端设备接收来自于网络设备的rrc建立消息之前，该方法还包括：该终端设备向该网络设备发送rrc建立请求，该rrc建立请求包括增强指示字段，该增强指示字段用于该终端设备请求上行增强。
15、通过该实施方式提供的通信方法，终端设备发送的rrc建立请求中的增强指示字段请求上行增强，相比于选择资源或者前导序列请求上行增强而言，降低了终端设备的处理复杂度。
16、在一种可能的实施方式中，该终端设备在该有效时长内的该免调度的上行资源向该网络设备发送该rrc建立完成消息，包括：该终端设备从该有效时长的起始开始，在该有效时长内的该免调度的上行资源向该网络设备发送该rrc建立完成消息；其中，该有效时长的起始为该rrc建立消息的物理层接收时间，或者，该有效时长的起始为下行控制信息dci的接收时间，该dci用于激活该免调度的上行资源。
17、通过该实施方式提供的通信方法，终端设备可以在接收到上行增强配置信息时，即开始在免调度的上行资源向网络设备发送pusch。可以不再通过dci触发终端设备以免调度的方式发送pusch，节省了信令开销；或者，通过dci激活免调度的上行资源，以触发终端设备开始在有效时长内的免调度的上行资源向网络设备发送pusch，避免终端设备总是在接收到上行增强配置信息后开始免调度的上行传输，提高了传输控制的灵活性。
18、在一种可能的实施方式中，该rrc建立完成消息以跨时隙传输块tboms的形式传输，该终端设备在该有效时长内的该免调度的上行资源向该网络设备发送rrc建立完成消息，包括：该终端设备在该有效时长内的该免调度的上行资源向该网络设备发送一次或多次该rrc建立完成消息。
19、通过该实施方式提供的通信方法，以tboms的形式传输，实现了对负载较大的rrc建立消息的传输，且不在mac层进行分段，避免在传输pusch时增加包头的开销。
20、在一种可能的实施方式中，该rrc建立完成消息在媒体接入控制mac层分段得到多个tb，并以多个tb的形式传输，该终端设备在该有效时长内的该免调度的上行资源向该网络设备发送rrc建立完成消息，包括：该终端设备在该有效时长内的该免调度的上行资源向该网络设备发送一次或多次该rrc建立完成消息。
21、通过该实施方式提供的通信方法，以多个tb的形式传输，实现了对负载较大的rrc建立消息的传输。
22、第二方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法包括：网络设备向终端设备发送rrc建立消息，该rrc建立消息包括第一参数和第一信息，该第一信息用于配置免调度的上行资源，该第一参数用于确定该免调度的上行资源的有效时长；该网络设备在该有效时长内的该免调度的上行资源接收来自于该终端设备的rrc建立完成消息。
23、在一种可能的实施方式中，通过该rrc建立完成消息使该终端设备接入，该方法还包括：该网络设备在该有效时长内的该免调度的上行资源进行以下事项之一或组合：能力上报过程；安全鉴权及验证过程。
24、在一种可能的实施方式中，该第一参数包括该有效时长。
25、在一种可能的实施方式中，该第一信息包括该免调度的上行资源的传输周期，该第一参数包括该传输周期的有效数量。
26、在一种可能的实施方式中，在该网络设备向终端设备发送rrc建立消息之前，该方法还包括：该网络设备接收来自于该网络设备的前导序列，该前导序列用于该终端设备请求上行增强。
27、在一种可能的实施方式中，在该网络设备向终端设备发送rrc建立消息之前，该方法还包括：该网络设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述RRC建立完成消息接入到所述网络设备，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括所述有效时长。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述免调度的上行资源的传输周期，所述第一参数包括所述传输周期的有效数量。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端设备接收来自于网络设备的RRC建立消息之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端设备接收来自于网络设备的RRC建立消息之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端设备接收来自于网络设备的RRC建立消息之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备在所述有效时长内的所述免调度的上行资源向所述网络设备发送所述RRC建立完成消息，包括：
9.根据
10.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述RRC建立完成消息在媒体接入控制MAC层分段得到多个TB，并以多个TB的形式传输，所述终端设备在所述有效时长内的所述免调度的上行资源向所述网络设备发送RRC建立完成消息，包括：
11.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，通过所述RRC建立完成消息使所述终端设备接入，所述方法还包括：
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括所述有效时长。
14.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述免调度的上行资源的传输周期，所述第一参数包括所述传输周期的有效数量。
15.根据权利要求11至14所述的方法，其特征在于，在所述网络设备向终端设备发送RRC建立消息之前，所述方法还包括：
16.根据权利要求11至14任一项所述的方法，其特征在于，在所述网络设备向终端设备发送RRC建立消息之前，所述方法还包括：
17.根据权利要求11至14任一项所述的方法，其特征在于，在所述网络设备向终端设备发送RRC建立消息之前，所述方法还包括：
18.根据权利要求11至14任一项所述的方法，其特征在于，在所述网络设备向终端设备发送RRC建立消息之前，所述方法还包括：
19.根据权利要求11至18任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备在所述有效时长内的所述免调度的上行资源接收来自于所述终端设备的RRC建立完成消息，包括：
20.根据权利要求11至19任一项所述的方法，其特征在于，所述RRC建立完成消息以TBoMS的形式传输，所述网络设备在所述有效时长内的所述免调度的上行资源接收来自于所述终端设备的RRC建立完成消息，包括：
21.根据权利要求11至19任一项所述的方法，其特征在于，所述RRC建立完成消息在媒体接入控制MAC层分段得到多个TB，并以多个TB的形式传输，所述网络设备在所述有效时长内的所述免调度的上行资源接收来自于所述终端设备的RRC建立完成消息，包括：
22.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括所述有效时长。
24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述免调度的上行资源的传输周期，所述第一参数包括免调度的上行资源的传输周期的有效数量。
25.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括所述有效时长。
27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述免调度的上行资源的传输周期，所述第一参数包括免调度的上行资源的传输周期的有效数量。
28.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至10、22至24中任一项所述方法的模块，或者，包括用于执行如权利要求11至21、25至27中的任一项所述方法的模块。
29.一种通信设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存...
【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述rrc建立完成消息接入到所述网络设备，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括所述有效时长。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述免调度的上行资源的传输周期，所述第一参数包括所述传输周期的有效数量。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端设备接收来自于网络设备的rrc建立消息之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端设备接收来自于网络设备的rrc建立消息之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端设备接收来自于网络设备的rrc建立消息之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备在所述有效时长内的所述免调度的上行资源向所述网络设备发送所述rrc建立完成消息，包括：
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述rrc建立完成消息以跨时隙传输块tboms的形式传输，所述终端设备在所述有效时长内的所述免调度的上行资源向所述网络设备发送rrc建立完成消息，包括：
10.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述rrc建立完成消息在媒体接入控制mac层分段得到多个tb，并以多个tb的形式传输，所述终端设备在所述有效时长内的所述免调度的上行资源向所述网络设备发送rrc建立完成消息，包括：
11.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，通过所述rrc建立完成消息使所述终端设备接入，所述方法还包括：
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括所述有效时长。
14.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述免调度的上行资源的传输周期，所述第一参数包括所述传输周期的有效数量。
15.根据权利要求11至14所述的方法，其特征在于，在所述网络设备向终端设备发送rrc建立消息之前，所述方法还包括：
16.根据权利要求11至14任一项所述的方法，其特征在于，在所述网络设备向终端设备发送rrc建立消息之前，所述方法还包括：
17.根据权利要求11至14任一项所述的方法，其特征在于，在所述网络设备向终端设备发送rrc建立消息之...
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