【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种装调机构,特别涉及一种激光雷达与前盖体的装调机构。
技术介绍
1、激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理与一般的雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，测距精度可达厘米级，因此，该项技术成为汽车自动驾驶、无人驾驶、定位导航、空间测绘、安保安防等领域最为核心的传感器设备。
2、目前激光雷达在生产的过程需要将含有发射芯片的前盖体组装到激光雷达上，并保证前盖体装配在激光雷达上后，其发射芯片发射的激光遇到障碍物后能精准返回到激光雷达的后盖体上的接收芯片；而现有前盖体的组装是采用在激光雷达上设置有与前盖体相适配的定位机构，通过定位机构将前盖体装配至激光雷达上，但发射芯片在前盖体的装配位置会存在一定的位置偏差，且激光雷达内部光路也可能存在一定的装配位置偏差，而激光雷达属于精密产品，对光路的精度要求高，而利用定位机构装配激光雷达，无法解决这种位置偏差，所以导致现有的激光雷达生产中有一定数量的不良率，因此装配后需要进行检测，即对激光雷达产品接通电源后，通过前盖体上的激光发射芯片发射出激光光速后经过内部的光路后发出并在探测到障碍物上，通过反射回来的光速经过内部的光路后看是否能回到后盖体的激光接收芯片处，若发射的激光运到障碍物后能回到激光接收芯片处即为合格品，若激光接收芯片无法接收到光速，则证明激光发射芯片安装位置有误，即需要返工进行检修，操作员根据误
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计巧妙、自动装调且装调精度高的激光雷达与前盖体的装调机构。
2、本技术所采用的技术方案是：本技术包括载台，所述载台的侧方设置有盖体装调组件，所述载台上的一端设置有与激光雷达相适配的雷达载具，所述载台上的另一端设置有激光相机组件，所述激光相机组件用于发射激光光束模拟发射芯片的光路进入放置于雷达载具上的激光雷达，并成像定位出激光光束在激光雷达的前盖体安装位置，所述盖体装调组件带动前盖体组装到激光雷达上，并通过所述盖体装调组件调整前盖体中发射芯片的位置与安装位置的激光光束重合。
3、进一步的，所述盖体装调组件包括第一y轴移动机构，所述第一y轴移动机构上斜向设置有xyz调节器，所述xyz调节器上设置有旋转调节器，所述旋转调节器设置有装调定位吸嘴模组，所述装调定位吸嘴模组用于吸持住前盖体。
4、进一步的，所述装调定位吸嘴模组包括安装于旋转调节器上的所述装调底板，所述装调底板的上设置有左封滑轨座和与所述左封滑轨座相适配的直线导轨，所述直线导轨上设置有导轨固定板，所述导轨固定板的前端设置有十字轴安装板，所述十字轴安装板的前端安装有万向十字轴，所述万向十字轴的前端设置有吸嘴固定板，所述吸嘴固定板上设置有若干个吸嘴，所述装调底板的后端设置有缺口，所述缺口内设置有拉力传感器和与所述拉力传感器相连接的弹簧导轴，所述直线导轨的末端设置有伸入所述缺口内的挡块，所述弹簧导轴与所述挡块之间设置有拉力弹簧。
5、进一步的，所述载台上还设置有mcu控制器，所述盖体装调组件和激光相机组件均与所述mcu控制器电性连接。
6、进一步的，所述激光相机组件包括xy轴调节器，所述xy轴调节器上设置有激光发生器和成像相机，所述激光发生器发射激光光束模拟发射芯片的发射出的光路进入激光雷达内，并通过成像相机成像出激光光束与发射芯片的之间的位置。
7、进一步的，所述雷达载具与所述激光雷达的底座相适配，且所述雷达载具内设置有与激光雷达底座的定位孔相适配的定位柱，所述雷达载具的两侧均设置有压紧器，所述压紧器用于压紧激光雷达的底座于所述雷达载具上。
8、进一步的，所述吸嘴固定板上设置有若干个与前盖体的导柱相适配的定位套轴。
9、本技术的有益效果是：采用激光相机组件发射激光光束模拟发射芯片的光路进入激光雷达内，并成像出激光光束在激光雷达待安装前盖体的位置，通过盖体装调组件带动前盖体移动装配至激光雷达上，并通过激光相机组件成像出激光光束与前盖体上的发射芯片的位置，再通过盖体装调组件精准调节发射芯片与激光光束相重合，从而巧妙的解决了现有的装配中精度问题，避免了后续的返工，提高了产品的整体合格率。
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1.一种激光雷达与前盖体的装调机构，其特征在于：它包括载台(1)，所述载台(1)的侧方设置有盖体装调组件(2)，所述载台(1)上的一端设置有与激光雷达(3)相适配的雷达载具(4)，所述载台(1)上的另一端设置有激光相机组件(5)，所述激光相机组件(5)用于发射激光光束模拟发射芯片的光路进入放置于雷达载具(4)上的激光雷达(3)，并成像定位出激光光束在激光雷达(3)的前盖体(6)安装位置，所述盖体装调组件(2)带动前盖体(6)组装到激光雷达(3)上，并通过所述盖体装调组件(2)调整前盖体(6)中发射芯片的位置与安装位置的激光光束重合。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达与前盖体的装调机构，其特征在于：所述盖体装调组件(2)包括第一Y轴移动机构(21)，所述第一Y轴移动机构(21)上斜向设置有XYZ调节器(22)，所述XYZ调节器(22)上设置有旋转调节器(23)，所述旋转调节器(23)设置有装调定位吸嘴模组(24)，所述装调定位吸嘴模组(24)用于吸持住前盖体(6)。
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达与前盖体的装调机构，其特征在于：所述装调定位吸嘴模组
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达与前盖体的装调机构，其特征在于：所述载台(1)上还设置有MCU控制器，所述盖体装调组件(2)和激光相机组件(5)均与所述MCU控制器电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种激光雷达与前盖体的装调机构，其特征在于：所述激光相机组件(5)包括XY轴调节器(51)，所述XY轴调节器(51)上设置有激光发生器和成像相机(52)，所述激光发生器发射激光光束模拟发射芯片的发射出的光路进入激光雷达(3)内，并通过成像相机(52)成像出激光光束与发射芯片的之间的位置。
6.根据权利要求1所述的一种激光雷达与前盖体的装调机构，其特征在于：所述雷达载具(4)与所述激光雷达(3)的底座(31)相适配，且所述雷达载具(4)内设置有与所述底座(31)的定位孔相适配的定位柱(41)，所述雷达载具(4)的两侧均设置有压紧器(7)，所述压紧器(7)用于压紧激光雷达(3)的底座(31)于所述雷达载具(4)上。
7.根据权利要求3所述的一种激光雷达与前盖体的装调机构，其特征在于：所述吸嘴固定板(247)上设置有若干个与前盖体(6)的导柱相适配的定位套轴(2414)。
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达与前盖体的装调机构，其特征在于：它包括载台(1)，所述载台(1)的侧方设置有盖体装调组件(2)，所述载台(1)上的一端设置有与激光雷达(3)相适配的雷达载具(4)，所述载台(1)上的另一端设置有激光相机组件(5)，所述激光相机组件(5)用于发射激光光束模拟发射芯片的光路进入放置于雷达载具(4)上的激光雷达(3)，并成像定位出激光光束在激光雷达(3)的前盖体(6)安装位置，所述盖体装调组件(2)带动前盖体(6)组装到激光雷达(3)上，并通过所述盖体装调组件(2)调整前盖体(6)中发射芯片的位置与安装位置的激光光束重合。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达与前盖体的装调机构，其特征在于：所述盖体装调组件(2)包括第一y轴移动机构(21)，所述第一y轴移动机构(21)上斜向设置有xyz调节器(22)，所述xyz调节器(22)上设置有旋转调节器(23)，所述旋转调节器(23)设置有装调定位吸嘴模组(24)，所述装调定位吸嘴模组(24)用于吸持住前盖体(6)。
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达与前盖体的装调机构，其特征在于：所述装调定位吸嘴模组(24)包括装调底板(241)，所述装调底板(241)的上设置有左封滑轨座(242)和与所述左封滑轨座(242)相适配的直线导轨(243)，所述直线导轨(243)上设置有导轨固定板(244)，所述导轨固定板(244)的前端设置有十字轴安装板(245)，所述十字轴安装板(245)的前端安装有万向十字轴(246)，所述万向十字轴(246)的前端设置有吸嘴固定板(247)，所述吸嘴固定板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖坤钰，宁进伟，李兴隆，
申请(专利权)人：中山市博测达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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