【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及浮空器发放，尤其涉及一种浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置及控制方法。
技术介绍
1、浮空器是一种依靠低密度气体产生浮力而浮起的飞行器，其驻留高度通常在18~28km，视距覆盖半径可达500km，由于平流层高度大气稀薄，为了满足较大的载荷能力，浮空器需要具有足够的浮力，以此导致浮空器体积较大，浮空器的发放形式以非成形发放为主，发放绞盘通过对缆绳进行收缆或放缆，以控制浮空器的姿态。
2、当发放绞盘对缆绳进行收缆时，需要对缆绳提供恒定的张力，以确保缆绳紧密排列在发放绞盘上，当张力过小时，缆绳难以紧密排列在发放绞盘上，导致发放绞盘在后续发放缆绳时，缆绳发生松动引起浮空器震动；当张力过大时，缆绳之间相互挤压摩擦，降低了缆绳的使用寿命。
3、当前，通过在发放绞盘的输出端设置张力控制装置，以调节缆绳的张力，现有的张力控制装置配置有两个电机，各个电机的输出端设有卷筒，缆绳依次绕设于各个卷筒，通过控制各个电机的转速，以实现控制缆绳的张力。这种基于双电机的张力控制装置虽然可以控制缆绳的张力，但是由于电机自身的输出特性，电机输出的力矩会随着转速而改变，难以给缆绳施加恒定且均匀的张力，不仅如此，电机启动瞬间会产生较大的电流，会增加电源设备的负荷，同时还需要精确控制各个电机的启停与转速，避免各个电机之间的转速不一致，防止电机之间的缆绳受力过大。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置及控制方法，用以解决现有技术中基于双电机的张力控制装置难以在发
2、本专利技术提供一种浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置，包括：磁粉制动器、卷筒组件、安装座和电源控制器；
3、所述卷筒组件包括主动卷筒和从动卷筒，所述主动卷筒和所述从动卷筒分别可转动地设于所述安装座；所述主动卷筒和所述从动卷筒之间绕设有缆绳，所述缆绳用于绕设于发放绞盘上；
4、所述电源控制器与所述磁粉制动器电性连接，所述磁粉制动器设于所述安装座，所述磁粉制动器与所述主动卷筒连接；
5、其中，所述电源控制器用于根据所述发放绞盘对所述缆绳进行收缆时的设定张力，确定输送至所述磁粉制动器的励磁电流，所述磁粉制动器根据所述励磁电流控制所述主动卷筒的转矩，以控制所述发放绞盘对所述缆绳收缆。
6、根据本专利技术提供的浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置，还包括：张力传感器；
7、所述缆绳在从所述主动卷筒和所述从动卷筒之间引出后，先绕设于所述张力传感器上，再绕设于所述发放绞盘上；
8、所述张力传感器和所述电源控制器电性连接。
9、根据本专利技术提供的浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置，所述主动卷筒上设有多个第一环形槽，所述多个第一环形槽沿所述主动卷筒的轴向依次并排设置；
10、所述从动卷筒上设有多个第二环形槽，所述多个第二环形槽沿所述从动卷筒的轴向依次并排设置；
11、所述主动卷筒的中轴线和所述从动卷筒的中轴线平行，多个所述第一环形槽和多个所述第二环形槽一一相对设置，并且所述第一环形槽和所述第二环形槽呈错位设置。
12、根据本专利技术提供的浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置，所述安装座包括基座和隔板；
13、所述隔板和所述基座垂直设置，所述主动卷筒和所述从动卷筒分别可转动地设于所述隔板的第一侧，所述磁粉制动器设于所述基座上，并位于所述隔板的第二侧；
14、所述基座上设有至少两个插接孔，所述至少两个插接孔并排设置，并用于与叉车的货叉适配。
15、根据本专利技术提供的浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置，还包括第一滚轮组件和第二滚轮组件；
16、所述第一滚轮组件设于所述安装座上，并与所述从动卷筒相对设置；所述第二滚轮组件设于所述安装座上，并与所述主动卷筒相对设置；所述缆绳先经过所述第一滚轮组件，再绕设于所述主动卷筒和所述从动卷筒之间，然后经所述第二滚轮组件后，再绕设于所述发放绞盘上。
17、根据本专利技术提供的浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置，所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件当中的至少一者包括滚轮座和多个滚轮；
18、所述滚轮座设于所述安装座，多个所述滚轮均可转动地设于所述滚轮座，多个所述滚轮之间形成引导通道；
19、所述缆绳穿设于所述引导通道，并与各个所述滚轮滚动接触。
20、根据本专利技术提供的浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置，包括：膜片式联轴器；
21、所述膜片式联轴器的一端和所述磁粉制动器连接，另一端和所述主动卷筒连接。
22、根据本专利技术提供的浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置，还包括：吊环；
23、所述吊环设于所述基座，用以为所述基座提供吊点。
24、第二方面，本专利技术还提供一种浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置的控制方法，包括：
25、获取发放绞盘对缆绳进行收缆时的设定张力；
26、根据设定张力，以及磁粉制动器的励磁电流和缆绳上的张力之间的标定曲线，确定电源控制器输送至磁粉制动器的目标励磁电流；
27、根据目标励磁电流，控制磁粉制动器启动运行，以在主动卷筒和从动卷筒对缆绳的引导下，控制发放绞盘对缆绳进行收缆；
28、其中，标定曲线的函数关系式为：；
29、在上式中，t为缆绳的张力，k为比例系数，d为主动卷筒的直径，i为励磁电流。
30、根据本专利技术提供的控制方法，所述标定曲线的获取方法，包括：
31、控制电源控制器以预设步长对磁粉制动器施加多个励磁电流，对缆绳施加拉力，使得主动卷筒和从动卷筒匀速转动；
32、对缆绳进行拉力检测，获得与多个励磁电流一一对应的拉力值；
33、对多个励磁电流和多个拉力值进行拟合，得到磁粉制动器的励磁电流和缆绳上的张力之间的标定曲线。
34、本专利技术提供的一种浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置及控制方法，通过配置磁粉制动器、卷筒组件、安装座和电源控制器，由于缆绳绕设于主动卷筒和从动卷筒之间，当主动卷筒旋转时，缆绳可带动从动卷筒同步旋转，当发放绞盘对缆绳进行收缆时，电源控制器根据设定的张力向磁粉制动器输送励磁电流，以控制磁粉制动器的转矩，以此控制缆绳的张力，确保缆绳的张力与设定张力相适配，实现对缆绳施加恒定且均匀的张力。
35、由上可知，本专利技术可在收缆时控制缆绳的张力，对缆绳施加恒定且均匀的张力，使得缆绳均匀地绕设于发放绞盘，改善收缆效果，同时可避免缆绳之间相互挤压，延长缆绳的使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置，其特征在于，包括：磁粉制动器、卷筒组件、安装座和电源控制器；
2.根据权利要求1所述的浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置，其特征在于，还包括：张力传感器；
3.根据权利要求1所述的浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置，其特征在于，所述主动卷筒上设有多个第一环形槽，所述多个第一环形槽沿所述主动卷筒的轴向依次并排设置；
4.根据权利要求1所述的浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置，其特征在于，所述安装座包括基座和隔板；
5.根据权利要求1至4任一项所述的浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置，其特征在于，还包括第一滚轮组件和第二滚轮组件；
6.根据权利要求5所述的浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置，其特征在于，所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件当中的至少一者包括滚轮座和多个滚轮；
7.根据权利要求1至4任一项所述的浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置，其特征在于，包括：膜片式联轴器；
8.根据权利要求1至4任一项所述的浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置，其特征在于，还包括：吊环；
9.一
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述标定曲线的获取方法，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置，其特征在于，包括：磁粉制动器、卷筒组件、安装座和电源控制器；
2.根据权利要求1所述的浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置，其特征在于，还包括：张力传感器；
3.根据权利要求1所述的浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置，其特征在于，所述主动卷筒上设有多个第一环形槽，所述多个第一环形槽沿所述主动卷筒的轴向依次并排设置；
4.根据权利要求1所述的浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置，其特征在于，所述安装座包括基座和隔板；
5.根据权利要求1至4任一项所述的浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置，其特征在于，还包括第一滚轮组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨进川，张冬辉，陈臣，张泰华，宫泽奇，安国维，张克尊，
申请(专利权)人：齐鲁空天信息研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。