【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，尤其涉及一种智驾域控制器领航辅助功能测试方法、设备和存储介质。
技术介绍
1、随着汽车智能化程度的不断提升，各车企都布局研发及在产品中应用领航辅助功能，在开发和验证阶段采用硬件在环的仿真测试活动，是检验及验证产品功能的重要手段。由于集成在域控中的领航辅助功能，需要同时利用已经存储在域控的导航地图与仿真测试环境中的场景运行路网地图信息紧密结合，才能模拟真实的域控工作环境，进而激活领航辅助功能开展仿真测试活动。
2、如果从车身域的中控屏输入导航目标信息，则需要解决域控及屏显设备、地图供应商的接口匹配问题，涉及多域控联调、供应商接口协议解析等难题，并且，还需要测试车辆中包含真实的中控屏、车身域控制器等硬件，增加测试难度、测试周期和测试成本，为研发推进带来不可控风险。
3、有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种智驾域控制器领航辅助功能测试方法、设备和存储介质，解决接口匹配问题、多域控联调问题以及供应商接口协议解析问题，无需设置真实的中控屏等硬件，可以实现快速搭建智驾域控制器的领航辅助功能的运行环境。
2、本专利技术实施例提供了一种智驾域控制器领航辅助功能测试方法，该方法包括：
3、根据场景仿真软件加载的路网，获取所述路网中各路径的路段编号序列，并获取所有路段的路段编号和路段长度；
4、基于各路径的路段编号序列，以及，所有路段的路段编号和路段长度，构建路径模
5、在车辆的智驾域控制器开启领航辅助功能并控制车辆于所述路网内运行的过程中，基于所述场景仿真软件获取所述车辆的当前位置信息，并获取上位机发送的导航终点信息；
6、将所述车辆的当前位置信息以及所述导航终点信息输入至所述路径模型，得到所述路径模型输出的当前剩余路段信息，并根据所述当前剩余路段信息生成can信号，将所述can信号发送至所述智驾域控制器，以使所述智驾域控制器基于所述can信号控制所述车辆的行驶。
7、本专利技术实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
8、处理器和存储器；
9、所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行任一实施例所述的智驾域控制器领航辅助功能测试方法的步骤。
10、本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行任一实施例所述的智驾域控制器领航辅助功能测试方法的步骤。
11、本专利技术实施例具有以下技术效果：
12、通过场景仿真软件加载的路网，获取路网中各路径的路段编号序列，并获取所有路段的路段编号和路段长度，根据各路径的路径编号序列以及所有路段的路段编号、路段长度，构建路径模型，进而在车辆的智驾域控制器开启领航辅助功能并控制车辆于路网内运行的过程中，根据场景仿真软件获取车辆的当前位置信息，并获取上位机发送的导航终点信息，将当前位置信息以及导航终点信息输入至路径模型中，得到当前剩余路段信息，基于当前剩余路段信息生成can信号并发送至智驾域控制器，以使智驾域控制器基于can信号控制车辆的行驶，该方法通过路径模型生成智驾域控制器运行所需的信号，并以can信号的形式发送至智驾域控制器，解决了接口匹配问题、多域控联调问题以及供应商接口协议解析等问题，无需设置真实的中控屏等硬件，可以快速搭建智驾域控制器的领航辅助功能的运行环境，进而激活功能开展相关仿真测试试验，帮助车企快速开展领航辅助自动驾驶技术的虚拟测试验证。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智驾域控制器领航辅助功能测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据场景仿真软件加载的路网，获取所述路网中各路径的路段编号序列，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述场景仿真软件运行产生的日志信息中提取正向路径的路段编号序列以及反向路径的路段编号序列，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的当前位置信息包括所述车辆的当前所在路段的路段编号、以及所述车辆在所述当前所在路段中的相对位置；所述导航终点信息包括导航终点的对应路段的路段编号、以及导航终点在对应路段中的相对位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述车辆的当前位置信息以及所述导航终点信息输入至所述路径模型，得到所述路径模型输出的当前剩余路段信息，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述当前行驶方向对应的路径的路段编号序列、所述车辆在所述当前所在路段中的相对位置、所述导航终点的对应路段的路段编号、以及导航终点在对应路段中的相对位置，确定所述车辆的当前剩余路段信息
7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车辆动力学模型、车辆惯导模型、车辆GPS模型以及车辆RTK模型集成于所述路径模型中，或者，所述车辆动力学模型、车辆惯导模型、车辆GPS模型以及车辆RTK模型与所述路径模型通信。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至8任一项所述的智驾域控制器领航辅助功能测试方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种智驾域控制器领航辅助功能测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据场景仿真软件加载的路网，获取所述路网中各路径的路段编号序列，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述场景仿真软件运行产生的日志信息中提取正向路径的路段编号序列以及反向路径的路段编号序列，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的当前位置信息包括所述车辆的当前所在路段的路段编号、以及所述车辆在所述当前所在路段中的相对位置；所述导航终点信息包括导航终点的对应路段的路段编号、以及导航终点在对应路段中的相对位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述车辆的当前位置信息以及所述导航终点信息输入至所述路径模型，得到所述路径模型输出的当前剩余路段信息，包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹曼曼，张莹，赵鹏超，张亚楠，王强，王剑飞，武晓梦，陈旭亮，侯全杉，王寅东，孟佳旭，杨永翌，
申请(专利权)人：中汽智联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。