【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超偏载检测，具体为一种集装箱超偏载检测装置及方法。
技术介绍
1、超偏载检测是一种用于检测集装箱是否超载或偏载的设备。
2、公开号为cn216524332u的中国专利公开了一种平台式集装箱超偏载检测装置，主要通过集装箱夹取小车可以将第二个集装箱的重心位置进行调整，然后再放置到集装箱列车上，可以避免集装箱在装载过程中重心出现一个方向偏载现象，避免出现火车偏载严重容易出现脱轨的现象，实现了“一车两箱”的偏载检测，上述专利虽然解决了物料检测的问题，但是在实际操作中还存在以下问题：
3、1.在运输过程中没有对集装箱中的物料进行实时监测，从而导致运输过程中出现物料偏移；
4、2.装置安装的不够稳定、检测仪器不够精准，从而导致最终检测数据精度不佳；
5、3.没有根据物料的体积对物料进行高度和长度的调整，从而使物料无法进行准确的偏载检测；
6、4.由于没有根据物料的体型对称重装置进行更精准的安装，从而导致物料称重不准确。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种集装箱超偏载检测装置及方法，通过第一升降装置的长度调整和第二升降装置的高度调整有效的提高了物料放置的便捷性，当载重感应器感应到物料重量时，根据预设的重量最大值判断载重台上端的物料是否超重，第一感应器、第二感应器和第三感应器可以对载重台上物料的前端进行精密的测量，根据建议驾驶速度范围与实时驾驶速度的核验，判断驾驶员在实时驾驶中是否出现运输速度过快，可以解决现有技
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种集装箱超偏载检测装置，包括工作台、载重器、载重台、第一升降装置、第二升降装置和垂直测量装置，所述工作台底端安装制动脚，工作台上端与载重器底端连接，并且载重器数量不少于九个，载重器上端与载重台底端连接，第一升降装置一端与工作台一端螺栓连接，第一升降装置上端与第二升降装置底端连接，第二升降装置上端与垂直测量装置底端连接；
4、还包括集装箱安全行驶系统，用于：
5、根据集装箱装载物料的重量数据以及集装箱驾驶员的历史行驶记录，判断该次集装箱行驶过程是否符合安全行驶方案。
6、优选的，所述载重器包括上固定块、载重弹簧、载重感应器和下固定块，上固定块底端与载重弹簧上端连接，下固定块中心处与载重感应器底端连接，并且载重感应器穿过载重弹簧中心处，载重感应器上端与上固定块底端之间留有空隙。
7、优选的，所述第一升降装置包括卡块、卡块螺栓、卡块螺孔、第一固定杆、第一升降杆和固定板，卡块形状为“c”字形，卡块一端的开口处卡在工作台的上端和下端，卡块通过卡块螺栓延伸至卡块螺孔处与工作台螺纹连接。
8、优选的，所述卡块一端与第一固定杆一端固定连接，第一固定杆设置有三个，每个第一固定杆一端与第一升降杆一端连接，并且第一升降杆一端延伸至第一固定杆内部，第一升降杆一端与固定板一侧连接；
9、第二升降装置包括第二固定杆和第二升降杆，固定板上端与第二固定杆底端连接，第二固定杆上端与第二升降杆上端连接，并且第二升降杆一端延伸至第二固定杆内部。
10、优选的，所述垂直测量装置包括第一横杆、第二横杆、第一竖杆、第二竖杆和第三竖杆，第一横杆一侧分别与第一竖杆、第二竖杆和第三竖杆一端连接，第二横杆两端分别与第一竖杆和第二竖杆内侧连接，第三竖杆另一端与第二横杆一侧连接。
11、优选的，所述第一横杆底端开设有第一通孔，第二横杆底端开设有第二横杆内腔，第二横杆内腔中安装多个第一感应器，第一竖杆底端开设有第一竖杆内腔，第一竖杆内腔中安装多个第二感应器，第二竖杆底端开设有第二竖杆内腔，第二竖杆内腔中安装多个第三感应器。
12、优选的，所述集装箱安全行驶系统，还用于：
13、获取集装箱中该次运输物料的重量数据；
14、根据该次运输物料的重量数据计算出集装箱运输时最快行驶速度，其中，最快行驶速度的计算方式从数据库中进行获取；
15、将集装箱运输的驾驶人员信息进行获取，根据驾驶人员信息获取该驾驶人员的历史行驶习惯数据；
16、根据历史行驶习惯数据获取该驾驶员的最长连续驾驶时长以及最快驾驶速度；
17、将最快驾驶速度和历史驾驶速度列表中的所有历史驾驶速度输入到预设数据轴中，获取最快驾驶速度与每一历史驾驶速度对应的速度差；
18、利用速度差调节最快驾驶速度，生成调节速度；
19、根据调节速度，结合最长连续驾驶时长生成建议驾驶速度范围；
20、将集装箱运输时的实时行驶速度进行实时获取，将实时行驶速度与建议驾驶速度范围内的建议驾驶速度进行速度核验，根据核验结果判断该集装箱的运输速度是否在合格范围内；
21、若实时行驶速度超出建议驾驶速度，则该集装箱运输时的实时行驶速度不在合格范围内，并发送警报提示驾驶人员；
22、若实时行驶速度没超出建议驾驶速度，则该集装箱运输时的实时行驶速度在合格范围内；
23、同时，垂直测量装置中的多个超偏载感应器对集装箱中的物料进行实时感应，若感应出在集装箱运输过程中出现偏移的情况，则将该偏移情况作为异常情况，并发送警报提示驾驶人员。
24、优选的，利用速度差调节最快驾驶速度，生成调节速度，包括：
25、提取所述最快驾驶速度与每一历史驾驶速度对应的速度差；
26、利用所述最快驾驶速度与每一历史驾驶速度对应的速度差的最大整数差值和最小负数差值；
27、利用所述最快驾驶速度与每一历史驾驶速度对应的速度差的最大整数差值和最小负数差值生成速度调节因子，其中，所述速度调节因子通过如下公式获取：
28、；
29、其中，q表示速度调节因子；xzmax和xfmax分别表示所述最快驾驶速度与每一历史驾驶速度对应的速度差的最大整数差值和最小负数差值；n表示历史驾驶速度的个数；xi表示第i次历史驾驶速度的速度值与最快驾驶速度的速度差值；vmax表示最快驾驶速度；sqrt表示开根号运算；
30、利用所述速度调节因子获取所述最快驾驶速度对应的调节速度，其中，所述最快驾驶速度对应的调节速度通过如下公式获取：
31、；
32、其中，vt表示最快驾驶速度对应的调节速度；vmax表示最快驾驶速度；xi表示第i次历史驾驶速度的速度值与最快驾驶速度的速度差值；vi表示第i次历史驾驶速度的速度值；q表示速度调节因子。
33、优选的，根据调节速度，结合最长连续驾驶时长生成建议驾驶速度范围，包括：
34、提取所述最快驾驶速度对应的调节速度；
35、提取所述最长连续驾驶时长；
36、利用所述最快驾驶速度对应的调节速度和最长连续驾驶时长获取建议驾驶速度范围的上限速度值和下限速度值；
37、其中，所述上限速度值和下限速度值通过如下公式获取：...
【技术保护点】
1.一种集装箱超偏载检测装置，包括工作台（1）、载重器（2）、载重台（3）、第一升降装置（4）、第二升降装置（5）和垂直测量装置（6），其特征在于：所述工作台（1）底端安装制动脚（7），工作台（1）上端与载重器（2）底端连接，并且载重器（2）数量不少于九个，载重器（2）上端与载重台（3）底端连接，第一升降装置（4）一端与工作台（1）一端螺栓连接，第一升降装置（4）上端与第二升降装置（5）底端连接，第二升降装置（5）上端与垂直测量装置（6）底端连接；
2.根据权利要求1所述的一种集装箱超偏载检测装置，其特征在于：所述载重器（2）包括上固定块（21）、载重弹簧（22）、载重感应器（23）和下固定块（24），上固定块（21）底端与载重弹簧（22）上端连接，下固定块（24）中心处与载重感应器（23）底端连接，并且载重感应器（23）穿过载重弹簧（22）中心处，载重感应器（23）上端与上固定块（21）底端之间留有空隙。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱超偏载检测装置，其特征在于：所述第一升降装置（4）包括卡块（41）、卡块螺栓（42）、卡块螺孔（43）、第一固定杆（
4.根据权利要求3所述的一种集装箱超偏载检测装置，其特征在于：所述卡块（41）一端与第一固定杆（44）一端固定连接，第一固定杆（44）设置有三个，每个第一固定杆（44）一端与第一升降杆（45）一端连接，并且第一升降杆（45）一端延伸至第一固定杆（44）内部，第一升降杆（45）一端与固定板（46）一侧连接；
5.根据权利要求1所述的一种集装箱超偏载检测装置，其特征在于：所述垂直测量装置（6）包括第一横杆（61）、第二横杆（62）、第一竖杆（63）、第二竖杆（64）和第三竖杆（65），第一横杆（61）一侧分别与第一竖杆（63）、第二竖杆（64）和第三竖杆（65）一端连接，第二横杆（62）两端分别与第一竖杆（63）和第二竖杆（64）内侧连接，第三竖杆（65）另一端与第二横杆（62）一侧连接。
6.根据权利要求5所述的一种集装箱超偏载检测装置，其特征在于：所述第一横杆（61）底端开设有第一通孔（611），第二横杆（62）底端开设有第二横杆内腔（621），第二横杆内腔（621）中安装多个第一感应器（622），第一竖杆（63）底端开设有第一竖杆内腔（631），第一竖杆内腔（631）中安装多个第二感应器（632），第二竖杆（64）底端开设有第二竖杆内腔（641），第二竖杆内腔（641）中安装多个第三感应器（642）。
7.根据权利要求1所述的一种集装箱超偏载检测装置，其特征在于：所述集装箱安全行驶系统，还用于：
8.根据权利要求7所述的一种集装箱超偏载检测装置，其特征在于：利用速度差调节最快驾驶速度，生成调节速度，包括：
9.根据权利要求8所述的一种集装箱超偏载检测装置，其特征在于：根据调节速度，结合最长连续驾驶时长生成建议驾驶速度范围，包括：
10.一种如权利要求1-9任一项所述的集装箱超偏载检测装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种集装箱超偏载检测装置，包括工作台（1）、载重器（2）、载重台（3）、第一升降装置（4）、第二升降装置（5）和垂直测量装置（6），其特征在于：所述工作台（1）底端安装制动脚（7），工作台（1）上端与载重器（2）底端连接，并且载重器（2）数量不少于九个，载重器（2）上端与载重台（3）底端连接，第一升降装置（4）一端与工作台（1）一端螺栓连接，第一升降装置（4）上端与第二升降装置（5）底端连接，第二升降装置（5）上端与垂直测量装置（6）底端连接；
2.根据权利要求1所述的一种集装箱超偏载检测装置，其特征在于：所述载重器（2）包括上固定块（21）、载重弹簧（22）、载重感应器（23）和下固定块（24），上固定块（21）底端与载重弹簧（22）上端连接，下固定块（24）中心处与载重感应器（23）底端连接，并且载重感应器（23）穿过载重弹簧（22）中心处，载重感应器（23）上端与上固定块（21）底端之间留有空隙。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱超偏载检测装置，其特征在于：所述第一升降装置（4）包括卡块（41）、卡块螺栓（42）、卡块螺孔（43）、第一固定杆（44）、第一升降杆（45）和固定板（46），卡块（41）形状为“c”字形，卡块（41）一端的开口处卡在工作台（1）的上端和下端，卡块（41）通过卡块螺栓（42）延伸至卡块螺孔（43）处与工作台（1）螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种集装箱超偏载检测装置，其特征在于：所述卡块（41）一端与第一固定杆（44）一端固定连接，第一固定杆（44）设置有三个，每个第一固定杆（44）一端与第一升降杆（45）一端连接，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，柳益君，邹国涛，占昌久，
申请(专利权)人：常州常欣起重物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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