【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种上袋与交接托包同步工作的结构。
技术介绍
1、国内市场中食品大包装一般为编织袋包装，现在人工成本越来越高的情况下，很多大米生产商会选择用全自动包装设备进行生产。现有的全自动包装设备，当灌装机构灌装完一个包装袋后，该包装袋会由送包机构送往下一工位，然后摆臂上袋机构再将下一个包装袋摆转上袋至灌装机构的下方。在这一过程中，送包机构与摆臂上袋机构之间不能通过机械连接进行联动，只能依靠传感器辅助感应灌装机构与送包机构的袋位，然后摆臂上袋机构再利用自带动力源进行摆转上袋动作，同步性与稳定性都较差。
技术实现思路
1、鉴于现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种上袋与交接托包同步工作的结构。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种上袋与交接托包同步工作的结构，包括灌装机构，所述灌装机构的下方设置有送包机构，所述送包机构的后方设置有摆臂上袋机构；所述送包机构包括用以前后往复平移的送包座体，所述送包座体上铰接有连接杆，所述连接杆另一端与摆臂上袋机构的摆臂相铰接，所述摆臂顶端通过转轴铰接在机架上。
3、优选的，所述送包机构包括固定架体，所述固定架体上设置有经电动机构驱动进行前后往复滑移运动的送包座体，所述送包座体的上方设置有夹袋口组件、下方设置有托包组件，所述夹袋口组件包括左夹爪与右夹爪，所述左夹爪与右夹爪均经第一驱动机构驱动进行升降与左右往复滑移运动，所述托包组件包括左托板与右托板，所述左托板与右托板均经第二驱动机构驱动进行升降
4、优选的，所述送包座体与固定架体之间经前后方向延伸的滑块滑轨移动副相连接，所述电动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端固连有曲柄，所述曲柄铰接有连杆，所述连杆与送包座体铰接，整体组成曲柄滑块机构。
5、优选的，所述左夹爪与右夹爪均采用气动手指，所述第一驱动机构均包括固连在送包座体上的升降气缸，所述升降气缸的双活塞杆顶端均固连有转接板，所述转接板上均安装有左右伸缩的电缸，所述电缸的活塞杆与对应的气动手指的缸体固连，所述气动手指与转接板之间均经左右方向延伸的滑块滑轨移动副相连接。
6、优选的，所述左托板与右托板的形状均为弧形，所述第二驱动机构均包括托包气缸，所述托包气缸的双活塞杆均左右延伸并固连对应的托板，所述托包气缸的缸体均固连在转接架上，所述转接架与送包座体之间经竖直方向的滑块滑轨移动副相连接。
7、优选的，所述撑袋板位于左托板与右托板之间的下方位置。
8、优选的，所述撑袋板经驱动机构驱动升降。
9、优选的，所述摆臂上还安装有撑夹袋组件。
10、优选的，所述送包机构的前方衔接设置有出包输送机。
11、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：在送包座体上铰接有连接杆，连接杆另一端与摆臂上袋机构的摆臂相铰接，摆臂顶端通过转轴铰接在机架上；当送包座体往前平移送包时，送包座体经连接杆控制摆臂同步联动，摆臂上袋机构的摆臂将袋口撑开的包装袋朝上摆转上袋至灌装机构的下方，送包与摆臂上袋联动性强，同步性与稳定性好，摆臂上袋机构还无需单独设置摆臂动力源。
12、下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。
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1.一种上袋与交接托包同步工作的结构，其特征在于：包括灌装机构，所述灌装机构的下方设置有送包机构，所述送包机构的后方设置有摆臂上袋机构；所述送包机构包括用以前后往复平移的送包座体，所述送包座体上铰接有连接杆，所述连接杆另一端与摆臂上袋机构的摆臂相铰接，所述摆臂顶端通过转轴铰接在机架上。
2.根据权利要求1所述的上袋与交接托包同步工作的结构，其特征在于：所述送包机构包括固定架体，所述固定架体上设置有经电动机构驱动进行前后往复滑移运动的送包座体，所述送包座体的上方设置有夹袋口组件、下方设置有托包组件，所述夹袋口组件包括左夹爪与右夹爪，所述左夹爪与右夹爪均经第一驱动机构驱动进行升降与左右往复滑移运动，所述托包组件包括左托板与右托板，所述左托板与右托板均经第二驱动机构驱动进行升降与左右往复滑移运动；所述托包组件的下方设置有撑袋板。
3.根据权利要求2所述的上袋与交接托包同步工作的结构，其特征在于：所述送包座体与固定架体之间经前后方向延伸的滑块滑轨移动副相连接，所述电动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端固连有曲柄，所述曲柄铰接有连杆，所述连杆与送包座体铰接，整体
4.根据权利要求2所述的上袋与交接托包同步工作的结构，其特征在于：所述左夹爪与右夹爪均采用气动手指，所述第一驱动机构均包括固连在送包座体上的升降气缸，所述升降气缸的双活塞杆顶端均固连有转接板，所述转接板上均安装有左右伸缩的电缸，所述电缸的活塞杆与对应的气动手指的缸体固连，所述气动手指与转接板之间均经左右方向延伸的滑块滑轨移动副相连接。
5.根据权利要求2所述的上袋与交接托包同步工作的结构，其特征在于：所述左托板与右托板的形状均为弧形，所述第二驱动机构均包括托包气缸，所述托包气缸的双活塞杆均左右延伸并固连对应的托板，所述托包气缸的缸体均固连在转接架上，所述转接架与送包座体之间经竖直方向的滑块滑轨移动副相连接。
6.根据权利要求2所述的上袋与交接托包同步工作的结构，其特征在于：所述撑袋板位于左托板与右托板之间的下方位置。
7.根据权利要求2所述的上袋与交接托包同步工作的结构，其特征在于：所述撑袋板经驱动机构驱动升降。
8.根据权利要求1所述的上袋与交接托包同步工作的结构，其特征在于：所述摆臂上还安装有撑夹袋组件。
9.根据权利要求1所述的上袋与交接托包同步工作的结构，其特征在于：所述送包机构的前方衔接设置有出包输送机。
...【技术特征摘要】
1.一种上袋与交接托包同步工作的结构，其特征在于：包括灌装机构，所述灌装机构的下方设置有送包机构，所述送包机构的后方设置有摆臂上袋机构；所述送包机构包括用以前后往复平移的送包座体，所述送包座体上铰接有连接杆，所述连接杆另一端与摆臂上袋机构的摆臂相铰接，所述摆臂顶端通过转轴铰接在机架上。
2.根据权利要求1所述的上袋与交接托包同步工作的结构，其特征在于：所述送包机构包括固定架体，所述固定架体上设置有经电动机构驱动进行前后往复滑移运动的送包座体，所述送包座体的上方设置有夹袋口组件、下方设置有托包组件，所述夹袋口组件包括左夹爪与右夹爪，所述左夹爪与右夹爪均经第一驱动机构驱动进行升降与左右往复滑移运动，所述托包组件包括左托板与右托板，所述左托板与右托板均经第二驱动机构驱动进行升降与左右往复滑移运动；所述托包组件的下方设置有撑袋板。
3.根据权利要求2所述的上袋与交接托包同步工作的结构，其特征在于：所述送包座体与固定架体之间经前后方向延伸的滑块滑轨移动副相连接，所述电动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端固连有曲柄，所述曲柄铰接有连杆，所述连杆与送包座体铰接，整体组成曲柄滑块机构。
4.根据权利要求2所述的上袋与交...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小坤，陈晓松，游明勇，王雄明，王桂桐，程叶平，吴海勇，
申请(专利权)人：漳州青牛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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