【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿机械设备，特别涉及一种巷道作业设备及其升降装置。
技术介绍
1、现有煤巷掘进普遍采用机载临时支护配合风动锚杆钻机进行锚网作业，锚杆钻车通常吊挂在巷道顶部的轨道上，如此能充分利用巷道上部的空间，与综掘机等设备进行高度空间错车，可减少巷道设计宽度，降低巷道围岩支护控制难度，并减小掘进-支护-卸压工序间交替时间，满足掘进工作面快速支护、及时卸压的生产实际需求，实现巷道快速掘进。
2、这类锚杆钻车的升降装置多采用升降杆组，升降杆组与伸缩机构配合，伸缩机构发生伸缩时能改变升降承力杆的倾斜角度，实现工作平台升降。然而，升降杆组是采用单向支撑，且升降杆组通常为连杆组件，而工作平台通常承载较重的重量，这会使工作平台在升降过程中的稳定性能以控制。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种巷道作业设备及其升降装置，升降装置由原有的连杆式改为剪刀式，工作平台升降更稳定。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种巷道作业设备的升降装置，包括顶部连接框、底部连接框及至少一组设于顶部连接框与底部连接框之间的剪叉杆组；每组剪叉杆组包括至少一组交叉设置的左支杆和右支杆；每组剪叉杆组的全部左支杆通过第一承力杆相连，且每组剪叉杆组的全部右支杆通过第二承力杆相连，第一承力杆和第二承力杆之间设有升降驱动缸，升降驱动缸用于驱动所在的剪叉杆组实现升降。
3、优选地，每组剪叉杆组包括对称设置的第一支杆组和第二支杆组，第一支杆组包括交叉相连的第一左支杆和第一右支
4、优选地，第一左支杆和第二左支杆二者的一端通过横向滑杆相连，横向滑杆的两端分别设有上导向滚轮，顶部连接框的两相对侧分别对称设有上导向滑槽，上导向滚轮沿上导向滑槽滚动。
5、优选地，第一右支杆和第二右支杆二者相对侧分别可转动设有下导向滚轮，底部连接框的两相对侧分别对称设有下导向滑槽，下导向滚轮沿下导向滑槽滚动。
6、优选地，第二承力杆与升降驱动缸的缸体通过铰接轴转动连接。
7、优选地，第二承力杆设有用于容纳铰接轴的容纳凹槽，容纳凹槽的槽沿固设有用于限定铰接轴位置的限位卡爪。
8、优选地，还包括至少一个固设于顶部连接框的承载过渡块，每个承载过渡块用于通过承载小车吊装于吊轨，全部承载过渡块沿吊轨的长度方向分布。
9、优选地，还包括与底部连接框相固连的工作平台，工作平台用于支撑钻臂装置或支护装置。
10、本专利技术还提供一种巷道作业设备，包括上述任一项所述的升降装置。
11、优选地，还包括动力装置、吊轨及若干驱动小车，动力装置和全部驱动小车均装于吊轨，动力装置用于驱动全部驱动小车分别带动相连的承载小车沿吊轨行走。
12、相对于
技术介绍
，本专利技术提供的巷道作业设备的升降装置，包括顶部连接框、底部连接框和剪叉杆组，每组所述剪叉杆组包括至少一组交叉设置的左支杆和右支杆，每组剪叉杆组的全部左支杆通过第一承力杆相连，且每组剪叉杆组的全部右支杆通过第二承力杆相连，第一承力杆和第二承力杆之间设有升降驱动缸。对于其中一组剪叉杆组而言，当升降驱动缸伸缩时，第一承力杆和第二承力杆相向运动或相背运动，带动左支杆和右支杆相对转动，剪叉杆组实现升降。
13、因此，本专利技术通过优化巷道作业设备的升降装置的结构，将升降装置由原有的连杆式改为剪刀式，结构更稳定，使工作平台升降更稳定。
14、本专利技术提供的巷道作业设备，包括上述升降装置，具有相同的有益效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种巷道作业设备的升降装置，其特征在于，包括顶部连接框(100)、底部连接框(200)及至少一组设于所述顶部连接框(100)与所述底部连接框(200)之间的剪叉杆组(300)；每组所述剪叉杆组(300)包括至少一组交叉设置的左支杆和右支杆；每组所述剪叉杆组(300)的全部所述左支杆通过第一承力杆(301)相连，且每组所述剪叉杆组(300)的全部所述右支杆通过第二承力杆(302)相连，所述第一承力杆(301)和所述第二承力杆(302)之间设有升降驱动缸(303)，所述升降驱动缸(303)用于驱动所在的所述剪叉杆组(300)实现升降。
2.根据权利要求1所述的巷道作业设备的升降装置，其特征在于，每组所述剪叉杆组(300)包括对称设置的第一支杆组(304)和第二支杆组(305)，所述第一支杆组(304)包括交叉相连的第一左支杆(3041)和第一右支杆(3042)，所述第二支杆组(305)包括交叉相连的第二左支杆(3051)和第二右支杆(3052)；所述第一左支杆(3041)和所述第二左支杆(3051)二者的一端与所述底部连接框(200)铰接相连且另一端与所述顶部连接框(
3.根据权利要求2所述的巷道作业设备的升降装置，其特征在于，所述第一左支杆(3041)和所述第二左支杆(3051)二者的一端通过横向滑杆(306)相连，所述横向滑杆(306)的两端分别设有上导向滚轮(307)，所述顶部连接框(100)的两相对侧分别对称设有上导向滑槽(101)，所述上导向滚轮(307)沿所述上导向滑槽(101)滚动。
4.根据权利要求2所述的巷道作业设备的升降装置，其特征在于，所述第一右支杆(3042)和所述第二右支杆(3052)二者相对侧分别可转动设有下导向滚轮(308)，所述底部连接框(200)的两相对侧分别对称设有下导向滑槽(201)，所述下导向滚轮(308)沿所述下导向滑槽(201)滚动。
5.根据权利要求2所述的巷道作业设备的升降装置，其特征在于，所述第二承力杆(302)与所述升降驱动缸(303)的缸体通过铰接轴(309)转动连接。
6.根据权利要求5所述的巷道作业设备的升降装置，其特征在于，所述第二承力杆(302)设有用于容纳所述铰接轴(309)的容纳凹槽(3021)，所述容纳凹槽(3021)的槽沿固设有用于限定所述铰接轴(309)位置的限位卡爪(310)。
7.根据权利要求1至6任一项所述的巷道作业设备的升降装置，其特征在于，还包括至少一个固设于所述顶部连接框(100)的承载过渡块(400)，每个所述承载过渡块(400)用于通过承载小车(500)吊装于吊轨(800)，全部所述承载过渡块(400)沿所述吊轨(800)的长度方向分布。
8.根据权利要求1至6任一项所述的巷道作业设备的升降装置，其特征在于，还包括与所述底部连接框(200)相固连的工作平台(600)，所述工作平台(600)用于支撑钻臂装置或支护装置。
9.一种巷道作业设备，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的升降装置。
10.根据权利要求9所述的巷道作业设备，其特征在于，还包括动力装置(700)、吊轨(800)及若干驱动小车(900)，所述动力装置(700)和全部所述驱动小车(900)均装于所述吊轨(800)，所述动力装置(700)用于驱动全部所述驱动小车(900)分别带动相连的承载小车(500)沿所述吊轨(800)行走。
...【技术特征摘要】
1.一种巷道作业设备的升降装置，其特征在于，包括顶部连接框(100)、底部连接框(200)及至少一组设于所述顶部连接框(100)与所述底部连接框(200)之间的剪叉杆组(300)；每组所述剪叉杆组(300)包括至少一组交叉设置的左支杆和右支杆；每组所述剪叉杆组(300)的全部所述左支杆通过第一承力杆(301)相连，且每组所述剪叉杆组(300)的全部所述右支杆通过第二承力杆(302)相连，所述第一承力杆(301)和所述第二承力杆(302)之间设有升降驱动缸(303)，所述升降驱动缸(303)用于驱动所在的所述剪叉杆组(300)实现升降。
2.根据权利要求1所述的巷道作业设备的升降装置，其特征在于，每组所述剪叉杆组(300)包括对称设置的第一支杆组(304)和第二支杆组(305)，所述第一支杆组(304)包括交叉相连的第一左支杆(3041)和第一右支杆(3042)，所述第二支杆组(305)包括交叉相连的第二左支杆(3051)和第二右支杆(3052)；所述第一左支杆(3041)和所述第二左支杆(3051)二者的一端与所述底部连接框(200)铰接相连且另一端与所述顶部连接框(100)滑动连接；所述第一右支杆(3042)和所述第二右支杆(3052)二者的一端与所述顶部连接框(100)铰接相连且另一端与所述底部连接框(200)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的巷道作业设备的升降装置，其特征在于，所述第一左支杆(3041)和所述第二左支杆(3051)二者的一端通过横向滑杆(306)相连，所述横向滑杆(306)的两端分别设有上导向滚轮(307)，所述顶部连接框(100)的两相对侧分别对称设有上导向滑槽(101)，所述上导向滚轮(307)沿所述上导向滑槽(101)滚动。
4.根据权利要求2所述的巷道作业设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建，许松，孟浩，袁成国，张矿军，郭宁，陈建，张元鹏，顾士坦，白彦龙，
申请(专利权)人：兖矿能源集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。