【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及废气处理，具体涉及一种应对城市突发性废气处理的无人机。
技术介绍
1、随着经济的发展和工业化进程的推进，工业安全问题得到广大关注。近年来，不少工厂因化学物品的处理不当或者人为失误发生爆炸，产生了滚滚浓烟，浓烟中包含了一氧化碳、一氧化氮、大量voc、硫化物等有毒气体，特别是在城市范围内可能造成严重的安全事故。
2、目前，浓烟的处理方式为空气中扩散稀释，短时间内可快速处理可溶废气，但如果浓烟中的不可溶有毒气体得不到及时处理，可能产生危害人体等严重的后果，特别是在城市人口密集的区域。这种情况下，需要一种造价低廉、能空中作业、高效快速、且能自动化、智能化定点定位处理废气的设备。
3、在这一背景下，无人机技术的发展为废气处理带来了新的可能。无人机可灵活地进入废气源头，对废气进行监测和处理。这不仅可减少人工干预，还能够提高废气处理的效率和质量。
4、废气处理无人机结合了无人机技术和废气处理技术，具有高效、灵活、安全等优势，有望成为未来废气处理领域的重要工具。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种应对城市突发性废气处理的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、一种基于stm单片机的光伏种植一体车，包括无人机和废气处理装置；所述无人机包括：无人机机身和机翼；所述废气处理装置包括：吸气装置、反应装置、排气装置、蓄电池以及外框架。
3、优选的，所述所述无人机机身包括：基础骨架、油箱、上板盖、底架、配重、摄像机固定
4、优选的，所述机翼包括：连接块、主臂、支臂、摇臂、驱动电机、主连接管以及支连接管，主臂和支臂上都设有通孔，主臂与支臂通过螺栓转动连接，螺栓和螺母外固定连接有垫圈，形成摇臂连接块与主连接管固定连接，主连接管与摇臂主臂固定连接，摇臂支臂再与支连接管固定管连接，支连接管末端固定有驱动电机，驱动电机上端输出轴与桨毂固定连接，桨毂上固定连接有俩片桨叶。
5、优选的，所述吸气装置包括：上板盖、下板盖、出气套、螺旋桨、电机以及套筒，电机输出轴与螺旋桨固定连接，电机固定在下板盖下方，上板盖与下板盖固定，左右出气孔对齐，出气孔上套有出气套，套筒与下板盖连接，吸气装置与蓄电池固定架的下表面固定连接，且吸气装置与静电除尘器也固定连接，蓄电池的输出端与吸气装置电机的输入端连接。
6、优选的，所述反应装置包括蜂窝反应催化剂和外板，蜂窝反应催化剂内置于反应炉中，反应炉上侧和右侧开设有通孔，外板上侧设有通孔，反应炉固定连接于外板里，且反应炉上侧通孔于外板上侧通孔同轴，反应炉炉内装有加热装置和温度传感器，加热装置的输入端与内燃机的输出端连接，且加热装置通过温度传感器受主板控制，可调节100-500℃的温度。
7、优选的，所述排气装置包括：电机、螺旋桨、套筒以及出气盖，电机输出轴与螺旋桨固定连接，电机固定连接在套筒内部的上表面，出气盖固定在套筒上表面，盖住螺旋桨，排气装置下侧设有通孔与反应炉上侧通孔通过通气管固定连接，且蓄电池输出端与排气装置电机的输入端连接。
8、优选的，所述外框架包括：外框、蓄电池固定架、静电除尘器、发散罩、机架以及蓄电池，蓄电池安装架与外框内表面的上侧固定连接，蓄电池与蓄电池安装架固定连接，外框下表面外侧与静电除尘器固定连接，静电除尘器下侧与发散罩固定连接，外框上侧与机架的下侧固定连接。
9、优选的，所述无人机机身四周凸起处与机翼的连接块固定连接，内燃机输出端与机翼中的驱动电机的输入端连接，驱动电机中还装载电子调速器方便调节转速，电子调速器受飞行控制器的控制，油箱的出油嘴与内燃机的进油管连接。
10、优选的，所述外框架的机架与无人机机身底架的下侧固定连接，蓄电池的输出端与摄像机的输入端连接。
11、优选的，所述反应炉右端通孔与吸气装置出气孔通过通气管固定连接，反应炉外板与外框架外侧固定连接。
12、本专利技术的优点在于：
13、无人机通过内置内燃机机和蓄电池，内燃机为无人机提供足够的动力以及为反应炉提供热量，蓄电池为吸气装置、排气装置、摄像机、传感器等电子元件提供能量，油电混合动力保证了整个机械的运作持久性；通过使用除尘、抽风、催化反应、排风的方式使得废气得到处理；本专利技术自动化、智能化程度高，可以处理一种或多种废气，争对传统的处理可溶性废气的装置，本专利技术可以处理不可溶的废气，可以定点定位处理废气，搭载的摄像头可以实时观测情况，且本专利技术操作简单，工作效率高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种应对城市突发性废气处理的无人机，其特征在于，包括无人机(A)和废气处理装置(B)；所述无人机(A)包括：无人机机身(A1)和机翼(A2)；所述废气处理装置(B)包括：吸气装置(B1)、反应装置(B2)、排气装置(B3)、蓄电池(B4)以及外框架(B5)。
2.根据权利要求1所述的一种应对城市突发性废气处理的无人机，其特征在于：所述无人机机身(A1)包括：基础骨架(A3)、油箱(A4)、上板盖(A5)、底架(A6)、配重(A7)、摄像机固定架(A8)、摄像机(A9)以及内燃机(A10)，基础骨架(A3)里面固定连接有油箱(A4)，基础骨架(A3)上表面固定连接有上板盖(A5)，基础骨架(A3)下表面固定连接有底架(A6)，基础骨架(A3)右侧与内燃机(A10)固定连接，基础骨架(A3)左侧与配重(A7)固定连接，配重(A7)左侧与摄像机固定架(A8)连接，摄像机固定架(A8)与摄像机(A9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种应对城市突发性废气处理的无人机，其特征在于：所述机翼(A2)包括：连接块(A11)、主臂(A12)、支臂(A13)、摇臂(
4.根据权利要求1所述的一种应对城市突发性废气处理的无人机，其特征在于：所述吸气装置(B1)包括：上板盖(B6)、下板盖(B7)、出气套(B8)、螺旋桨(B9)、电机(B10)以及套筒(B11)，电机(B10)输出轴与螺旋桨(B9)固定连接，电机(B10)固定在下板盖(B7)下方，上板盖(B6)与下板盖(B7)固定，左右出气孔对齐，出气孔上套有出气套(B8)，套筒(B11)与下板盖(B7)连接，吸气装置(B1)与蓄电池固定架(B19)的下表面固定连接，且吸气装置(B1)与静电除尘器(B20)也固定连接，蓄电池(B4)的输出端与吸气装置(B1)电机(B10)的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种应对城市突发性废气处理的无人机，其特征在于：所述反应装置(B2)包括蜂窝反应催化剂和外板(B12)，蜂窝反应催化剂内置于反应炉(B13)中，反应炉(B13)上侧和右侧开设有通孔，外板(B12)上侧设有通孔，反应炉(B13)固定连接于外板(B12)里，且反应炉(B13)上侧通孔于外板(B12)上侧通孔同轴，反应炉(B13)炉内装有加热装置和温度传感器，加热装置的输入端与内燃机(A10)的输出端连接，且加热装置通过温度传感器受主板控制，可调节100-500℃的温度。
6.根据权利要求1所述的一种应对城市突发性废气处理的无人机，其特征在于：所述排气装置(B3)包括：电机(B14)、螺旋桨(B15)、套筒(B16)以及出气盖(B17)，电机(B14)输出轴与螺旋桨(B15)固定连接，电机(B14)固定连接在套筒(B16)内部的上表面，出气盖(B17)固定在套筒(B16)上表面，盖住螺旋桨(B15)，排气装置(B3)下侧设有通孔与反应炉(B2)上侧通孔通过通气管固定连接，且蓄电池(B4)输出端与排气装置(B3)电机(B14)的输入端连接。
7.根据权利要求1所述的一种应对城市突发性废气处理的无人机，其特征在于：所述外框架(B5)包括：外框(B18)、蓄电池固定架(B19)、静电除尘器(B20)、发散罩(B21)、机架(B22)以及蓄电池(B4)，蓄电池安装架(B19)与外框(B18)内表面的上侧固定连接，蓄电池(B4)与蓄电池安装架(B19)固定连接，外框(B18)下表面外侧与静电除尘器(B20)固定连接，静电除尘器(B20)下侧与发散罩(B21)固定连接，外框(B18)上侧与机架(B22)的下侧固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种应对城市突发性废气处理的无人机，其特征在于：所述无人机机身(A1)四周凸起处与机翼(A2)的连接块(A11)固定连接，内燃机(A10)输出端与机翼(A2)中的驱动电机(A15)的输入端连接，驱动电机(A15)中还装载电子调速器方便调节转速，电子调速器受飞行控制器的控制，油箱(A4)的出油嘴与内燃机的进油管连接。
9.根据权利要求1所述的一种应对...
【技术特征摘要】
1.一种应对城市突发性废气处理的无人机，其特征在于，包括无人机(a)和废气处理装置(b)；所述无人机(a)包括：无人机机身(a1)和机翼(a2)；所述废气处理装置(b)包括：吸气装置(b1)、反应装置(b2)、排气装置(b3)、蓄电池(b4)以及外框架(b5)。
2.根据权利要求1所述的一种应对城市突发性废气处理的无人机，其特征在于：所述无人机机身(a1)包括：基础骨架(a3)、油箱(a4)、上板盖(a5)、底架(a6)、配重(a7)、摄像机固定架(a8)、摄像机(a9)以及内燃机(a10)，基础骨架(a3)里面固定连接有油箱(a4)，基础骨架(a3)上表面固定连接有上板盖(a5)，基础骨架(a3)下表面固定连接有底架(a6)，基础骨架(a3)右侧与内燃机(a10)固定连接，基础骨架(a3)左侧与配重(a7)固定连接，配重(a7)左侧与摄像机固定架(a8)连接，摄像机固定架(a8)与摄像机(a9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种应对城市突发性废气处理的无人机，其特征在于：所述机翼(a2)包括：连接块(a11)、主臂(a12)、支臂(a13)、摇臂(a14)、驱动电机(a15)、主连接管(a18)以及支连接管(a19)，主臂(a12)和支臂(a13)上都设有通孔，主臂(a12)与支臂(a13)通过螺栓转动连接，螺栓和螺母外固定连接有垫圈，形成摇臂(a14)连接块(a11)与主连接管(a18)固定连接，主连接管(a18)与摇臂(a14)主臂(a12)固定连接，摇臂(a14)支臂(a13)再与支连接管(a19)固定管连接，支连接管(a19)末端固定有驱动电机(a15)，驱动电机(a15)上端输出轴与桨毂(a17)固定连接，桨毂(a17)上固定连接有俩片桨叶(a16)。
4.根据权利要求1所述的一种应对城市突发性废气处理的无人机，其特征在于：所述吸气装置(b1)包括：上板盖(b6)、下板盖(b7)、出气套(b8)、螺旋桨(b9)、电机(b10)以及套筒(b11)，电机(b10)输出轴与螺旋桨(b9)固定连接，电机(b10)固定在下板盖(b7)下方，上板盖(b6)与下板盖(b7)固定，左右出气孔对齐，出气孔上套有出气套(b8)，套筒(b11)与下板盖(b7)连接，吸气装置(b1)与蓄电池固定架(b19)的下表面固定连接，且吸气装置(b1)与静电除尘器(b20)也固定连接，蓄电池(b4)的输出端与吸气装置(b1)电机(b10)的输入端连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄寿强，冒亮，丁力，谢娟，葛冬冬，吕红映，蒋敏，宗宇凯，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：
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