【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子束焊接，尤其涉及一种自动解锁的转动焊接工装。
技术介绍
1、电子束焊接因具有不用焊条、不易氧化、工艺重复性好及热变形量小的优点而广泛应用于航空航天、原子能、国防及军工、汽车和电气电工仪表等众多行业。
2、对于焊缝为环形的舱体类零件，在进行电子束焊接时，往往需要设计焊接工装，由工装带动产品旋转，完成焊接。目前的焊接工装大部分为纯机械结构，主要由前、后法兰盘、纵梁、拉杆和维形卡环组成。产品装配时，将产品放在前、后法兰盘和纵梁之间，纵梁将前、后法兰盘连接为一体，维形卡环安装在焊缝附近的纵梁上，防止焊接变形，因为产品安装在前、后法兰盘和纵梁之间，纵梁会遮挡产品的部分焊缝，产品进入电子束焊舱后，焊缝不能一次焊接完成，需要出舱将遮挡焊缝的纵梁拆除，再由拉杆将前、后法兰盘拉紧后，再次进入电子束焊舱，进行二次焊接。目前的工装因为需要二次进舱导致焊接效率低，而且工装为纯机械结构，装配过程全部都有人工完成，装配质量不能控制，导致产品的焊接质量也参差不齐，因此需要设计一种新型的焊接工装，减少焊接次数，保证焊接质量。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种自动解锁的转动焊接工装，用以解决现有电子束焊接装配工装对焊接工件进行环形焊接时无法一次焊接成型的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种自动解锁的转动焊接工装，包括焊接平台模块、主动侧向夹持模块、被动侧向夹持模块、支撑随动模块和防转构件；所述焊接平台模
4、进一步的，所述焊接平台模块包括平台框架、平台盖板、固定安装板、滑动平台、直线导轨、滑块和传动组件；所述平台框架上表面设有平台盖板，所述平台盖板与所述平台框架前后部设有缝隙，所述平台框架一侧设有固定安装板，所述平台框架前后部均安装有直线导轨，所述直线导轨内安装有3组滑块，每组所述滑块上端均安装有滑动平台，所述滑动平台为中空，所述滑动平台的中空的部分穿过所述平台盖板，所述平台框架内安装有3组所述传动组件。
5、进一步的，所述主动侧向夹持模块安装在果树固定安装板上。
6、进一步的，距离所述固定安装板最远的所述滑动平台连接有所述被动侧向夹持模块。
7、进一步的，所述焊接平台模块还包括吊环，所述吊环设于所述平台框架的前后部。
8、进一步的，所述焊接平台模块还包括衔架抓取定位孔，所述衔架抓取定位孔开设在所述平台框架的前后部。
9、进一步的，所述焊接平台模块还包括立柱安装定位孔，所述立柱安装定位孔开设在所述平台框架的下部四角。
10、进一步的，所述焊接平台模块还包括agv小车转运定位孔，所述agv小车转运定位孔开设在所述平台框架的下部。
11、进一步的，所述主动侧向夹持模块包括第一连接座、第一回转支撑、第一支撑环罩、第一定位块、第一产品定位销、第一夹紧机构、第一转轴和第一旋转定位销；所述第一回转支撑一侧固定有所述第一连接座，且所述第一回转支撑另一侧安装有第一支撑环罩，所述第一支撑环罩上安装有第一转轴、第一定位块、第一产品定位销和第一旋转定位销。
12、进一步的，所述第一夹紧机构包括第一伸缩杆和第一随形件。
13、进一步的，所述第一连接座内通过支撑肋板安装有所述防转构件，所述防转构件包括压块、z形架、加固肋板、滑架、滑杆、开关杆、下压弹簧、调压螺栓、支撑板和压垫；所述z形架中部固定有滑架，所述滑架与所述滑杆之间滑动连接，所述z形架的上部固定有所述压块，所述z形架的下部固定有所述开关杆，所述开关杆的上端安装有可上下滑动的压垫，所述开关杆外侧套设有所述下压弹簧，所述下压弹簧的上下两端分别与所述压垫和所述z形架接触，所述压垫上端接触所述调压螺栓，所述调压螺栓螺纹连接所述支撑板，所述支撑板与所述主动侧向夹持模块固定连接。
14、进一步的，z形架的转角处安装有加固肋板。
15、进一步的，所述第一连接座一侧安装有接电插头。
16、进一步的，所述被动侧向夹持模块包括第二连接座、第二回转支撑、第二支撑环、第二定位块、第二产品定位销、第二夹紧机构和第二转轴；所述第二回转支撑一侧固定有所述第二连接座，且所述第二回转支撑另一侧安装有第二支撑环，所述第二支撑环中部安装有第二转轴，且所述第二支撑环内安装有第二定位块和第二产品定位销。
17、进一步的，所述第二夹紧机构包括第二伸缩杆和第二随形件。
18、进一步的，所述支撑随动模块包括第三连接座、下卡环组件、上卡环组件、供电构件和第一卡环插销；所述第三连接座上安装有下卡环组件，所述下卡环组件通过第一卡环插销连接有上卡环组件，所述第三连接座一侧安装有所述第一卡环插销。
19、上述技术方案的至少具由如下有益效果之一：
20、(1)本专利技术的主动侧向夹持模块和支撑随动模块夹持一个焊接件的两侧，被动侧向夹持模块和支撑随动模块夹持另一个焊接件的两侧，实现两个待焊接件的对接，使在面对异形管状焊接件时，每一个焊接件两侧均被夹持，避免了单个夹持件面对异形管状焊接件可能出现夹持时不稳固的问题，避免焊接变形；
21、(2)本专利技术在实现防止焊接变形的基础上，采用了环形焊缝一次焊接成型的设计，在保证装配质量的同时，焊接效率高；
22、(3)本专利技术的防转模块通过z形架、压块、下压弹簧和开关杆的设计使防转构件在电子束焊接在进行工件的环形焊接工序中，在需要旋转时压块自动上升不影响回转轴的旋转，还能够在焊接工装装配焊接件或转运焊接件时压紧第一转轴，避免第一转轴的旋转，全程自动实现，无需人工干预，在焊接工装转运断点过程中仍可以避免第一转轴的转动。
23、本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动解锁的转动焊接工装，其特征在于，包括焊接平台模块(1)、主动侧向夹持模块(2)、被动侧向夹持模块(3)、支撑随动模块(4)和防转构件(209)；所述焊接平台模块(1)上端一侧固定有所述主动侧向夹持模块(2)，且所述焊接平台模块(1)上端另一侧安装有可滑动的被动侧向夹持模块(3)，所述焊接平台模块(1)中部安装有2个可滑动的支撑随动模块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动解锁的转动焊接工装，其特征在于，所述焊接平台模块(1)包括平台框架(101)、平台盖板(102)、固定安装板(103)、滑动平台(104)、直线导轨(105)、滑块(106)和传动组件(107)。
3.根据权利要求2所述的一种自动解锁的转动焊接工装，其特征在于，所述平台框架(101)上表面设有平台盖板(102)，所述平台盖板(102)与所述平台框架(101)前后部设有缝隙，所述平台框架(101)一侧设有固定安装板(103)，所述平台框架(101)前后部均安装有直线导轨(105)，所述直线导轨(105)内安装有3组滑块(106)，每组所述滑块(106)上端均安装有滑动平台(1
4.根据权利要求3所述的一种自动解锁的转动焊接工装，其特征在于，所述滑动平台(104)为中空，所述滑动平台(104)的中空的部分穿过所述平台盖板(102)，所述平台框架(101)内安装有3组所述传动组件(107)。
5.根据权利要求2所述的一种自动解锁的转动焊接工装，其特征在于，所述主动侧向夹持模块(2)安装在所述固定安装板(103)上。
6.根据权利要求2所述的一种自动解锁的转动焊接工装，其特征在于，距离所述固定安装板(103)最远的所述滑动平台(104)连接有所述被动侧向夹持模块(3)。
7.根据权利要求2所述的一种自动解锁的转动焊接工装，其特征在于，所述焊接平台模块(1)还包括吊环(108)，所述吊环(108)设于所述平台框架(101)的前后部。
8.根据权利要求2所述的一种自动解锁的转动焊接工装，其特征在于，所述焊接平台模块(1)还包括衔架抓取定位孔(109)，所述衔架抓取定位孔(109)开设在所述平台框架(101)的前后部。
9.根据权利要求2所述的一种自动解锁的转动焊接工装，其特征在于，所述焊接平台模块(1)还包括立柱安装定位孔(110)。
10.根据权利要求2所述的一种自动解锁的转动焊接工装，其特征在于，所述焊接平台模块(1)还包括AGV小车转运定位孔(111)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动解锁的转动焊接工装，其特征在于，包括焊接平台模块(1)、主动侧向夹持模块(2)、被动侧向夹持模块(3)、支撑随动模块(4)和防转构件(209)；所述焊接平台模块(1)上端一侧固定有所述主动侧向夹持模块(2)，且所述焊接平台模块(1)上端另一侧安装有可滑动的被动侧向夹持模块(3)，所述焊接平台模块(1)中部安装有2个可滑动的支撑随动模块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动解锁的转动焊接工装，其特征在于，所述焊接平台模块(1)包括平台框架(101)、平台盖板(102)、固定安装板(103)、滑动平台(104)、直线导轨(105)、滑块(106)和传动组件(107)。
3.根据权利要求2所述的一种自动解锁的转动焊接工装，其特征在于，所述平台框架(101)上表面设有平台盖板(102)，所述平台盖板(102)与所述平台框架(101)前后部设有缝隙，所述平台框架(101)一侧设有固定安装板(103)，所述平台框架(101)前后部均安装有直线导轨(105)，所述直线导轨(105)内安装有3组滑块(106)，每组所述滑块(106)上端均安装有滑动平台(104)。
4.根据权利要求3所述的一种自动解锁的转动焊接工装，其特征在于，所述滑动平台...
【专利技术属性】
技术研发人员：张水仙，李倩，苏沛东，李志培，郭佳琪，冯云，李陈宾，
申请(专利权)人：北京星航机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。