【技术实现步骤摘要】
本技术属于电力巡检，尤其涉及一种轨道机器人充电站结构及充电系统。
技术介绍
1、巡检机器人在智能化要求较高、全天候监控要求的场合得到越来越广泛的应用。由于部分巡检环境条件较为恶劣，存在地形复杂、高温、高湿、粉尘、低氧、电磁辐射、高电压等情况，使得巡检作业存在较大的困难，甚至有害于巡检人员的人身健康，因此，实现机器人巡检很有必要。轨道巡检机器人由于巡线轨道安装在天花板或侧壁，可以避开复杂的地形环境，造价不高，稳定性好，在巡检机器人中具有极好的优势。
2、相关技术中，轨道机器人通常使用接触充电和无线充电两种方式进行充电。无线充电的效率低，对于定位存在一定要求，充电的效率随着定位偏差的加大而降低。因此，接触充电的方式进行充电成为了很多巡检作业人员的选择。然而传统的接触式充电结构的导电片的活动灵活度较小，在于机器人的充电接口连接配合时，位置难以对准，工作效率低。
技术实现思路
1、本技术的技术目的在于提供一种轨道机器人充电站结构及充电系统，旨在解决相关技术中充电站结构工作效率低的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术是这样实现的，第一方面提供一种轨道机器人充电站结构，包括：控制模块、两充电模块、固定组件以及导轨组件；固定组件包括用于固定于天花板且用于收容控制模块的固定盒以及安装于固定盒底侧的固定架；两充电模块间隔固定于固定盒底侧，固定盒底侧与两充电模块之间形成有充电口接触空间；充电模块包括弹性组件和连接于弹性组件的导电片组件，导电片组件朝向充电口接触空间，两导电片组
3、进一步地，充电模块还包括壳体，导电片组件固定于壳体的一侧；弹性组件包括固定于壳体内的支撑座以及连接于支撑座和导电片组件之间的弹簧组件。
4、进一步地，弹簧组件包括对称设置的至少两弹簧；弹性组件还包括两塞打螺钉以及球轴；塞打螺钉的两端分别与支撑座和导电片组件连接，且塞打螺钉位于对称的至少两弹簧之间，球轴与支撑座相互固定且分别位于两塞打螺钉的两侧。
5、进一步地，导电片组件包括一侧与弹簧连接的固定块以及嵌设于固定块的背离弹簧的一侧的第一导电片。
6、进一步地，固定块具有与第一导电片相互固定的第一安装面以及弯折连接于第一安装面的两端的第二安装面；第二安装面的弯折方向为两第一安装面相互远离的方向，第二安装面开设有限位槽；导电片组件还包括嵌设于限位槽内的第二导电片。
7、进一步地，当弹簧处于自然状态时，两导电片组件中的第一导电相互平行，且两第一导电片之间的距离小于轨道机器人的两充电接口之间的距离。
8、进一步地，固定组件包括两间隔设置的两固定架以及支撑块；固定架包括连接于固定盒底侧的固定部、连接于固定部的悬吊部、弯折连接于悬吊部的挂载部，支撑块的两端分别与两挂载部固定。
9、进一步地，导轨组件包括导轨和导向件；导向件、支撑块、挂载部之间围合形成有供导轨穿过的安装腔。
10、进一步地，导向件的具有与轨道机器人的v形轮截面匹配的倒v形外侧面。
11、提供一种充电系统，包括轨道机器人以及如本实施例第一方面所述的轨道机器人充电站结构；轨道机器人包括具有安装槽的主体部、v形轮以及两充电接口；安装槽内设置有转轴，v形轮安装于转轴上；两充电接口设置于主体部顶端的相对两侧。
12、本技术中轨道机器人充电站结构与现有技术相比，有益效果在于：弹性组件连接于导电片组件的背离充电口接触空间的一侧，导电片组件连接于弹性组件，受力时可以产生弹性位移；当使轨道机器人移动至固定盒下方时，轨道机器人顶部的充电部位位于充电口接触空间内，且其两充电接口分别与导电片组件抵接，导电片组件在轨道机器人的挤压作用力和弹性组件的弹力的综合作用下与对应的充电接口紧密贴合，从而可以有效避免充电接触不良，有利于提高充电工作效率。
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1.一种轨道机器人充电站结构，其特征在于，包括控制模块、两充电模块、固定组件以及导轨组件；所述固定组件包括用于固定于天花板且用于收容所述控制模块的固定盒以及安装于所述固定盒底侧的固定架；两所述充电模块间隔固定于所述固定盒底侧，所述固定盒底侧与两所述充电模块之间形成有充电口接触空间；所述充电模块包括弹性组件和连接于所述弹性组件的导电片组件，所述导电片组件朝向所述充电口接触空间，两所述导电片组件用于分别与轨道机器人的两充电接口接触以实现充电；所述导轨组件固定于所述固定架且位于背离所述充电口接触空间的一侧，所述导轨组件用于为轨道机器人提供支撑和移动导向。
2.根据权利要求1所述的轨道机器人充电站结构，其特征在于，所述充电模块还包括壳体，所述导电片组件固定于所述壳体的一侧；所述弹性组件包括固定于所述壳体内的支撑座以及连接于所述支撑座和所述导电片组件之间的弹簧组件。
3.根据权利要求2所述的轨道机器人充电站结构，其特征在于，所述弹簧组件包括对称设置的至少两弹簧；所述弹性组件还包括两塞打螺钉以及球轴；所述塞打螺钉的两端分别与所述支撑座和所述导电片组件连接，且所述塞打螺
4.根据权利要求3所述的轨道机器人充电站结构，其特征在于，所述导电片组件包括一侧与所述弹簧连接的固定块以及嵌设于所述固定块的背离所述弹簧的一侧的第一导电片。
5.根据权利要求4所述的轨道机器人充电站结构，其特征在于，所述固定块具有与所述第一导电片相互固定的第一安装面以及弯折连接于所述第一安装面的两端的第二安装面；所述第二安装面的弯折方向为两所述第一安装面相互远离的方向，所述第二安装面开设有限位槽；所述导电片组件还包括嵌设于所述限位槽内的第二导电片。
6.根据权利要求5所述的轨道机器人充电站结构，其特征在于，当所述弹簧处于自然状态时，两所述导电片组件中的所述第一导电相互平行，且两所述第一导电片之间的距离小于轨道机器人的两充电接口之间的距离。
7.根据权利要求1所述的轨道机器人充电站结构，其特征在于，所述固定组件包括两间隔设置的至少两所述固定架以及支撑块；所述固定架包括连接于所述固定盒底侧的固定部、连接于所述固定部的悬吊部、弯折连接于所述悬吊部的挂载部，所述支撑块的两端分别与两所述挂载部固定。
8.根据权利要求7所述的轨道机器人充电站结构，其特征在于，所述导轨组件包括导轨和导向件；所述导向件、所述支撑块、所述挂载部之间围合形成有供所述导轨穿过的安装腔。
9.根据权利要求8所述的轨道机器人充电站结构，其特征在于，所述导向件的具有与轨道机器人的V形轮截面匹配的倒V形外侧面。
10.一种充电系统，其特征在于，包括轨道机器人以及如权利要求1-9中任意一项所述的轨道机器人充电站结构；所述轨道机器人包括具有安装槽的主体部、V形轮以及两充电接口；所述安装槽内设置有转轴，所述V形轮安装于所述转轴上；两所述充电接口设置于所述主体部顶端的相对两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人充电站结构，其特征在于，包括控制模块、两充电模块、固定组件以及导轨组件；所述固定组件包括用于固定于天花板且用于收容所述控制模块的固定盒以及安装于所述固定盒底侧的固定架；两所述充电模块间隔固定于所述固定盒底侧，所述固定盒底侧与两所述充电模块之间形成有充电口接触空间；所述充电模块包括弹性组件和连接于所述弹性组件的导电片组件，所述导电片组件朝向所述充电口接触空间，两所述导电片组件用于分别与轨道机器人的两充电接口接触以实现充电；所述导轨组件固定于所述固定架且位于背离所述充电口接触空间的一侧，所述导轨组件用于为轨道机器人提供支撑和移动导向。
2.根据权利要求1所述的轨道机器人充电站结构，其特征在于，所述充电模块还包括壳体，所述导电片组件固定于所述壳体的一侧；所述弹性组件包括固定于所述壳体内的支撑座以及连接于所述支撑座和所述导电片组件之间的弹簧组件。
3.根据权利要求2所述的轨道机器人充电站结构，其特征在于，所述弹簧组件包括对称设置的至少两弹簧；所述弹性组件还包括两塞打螺钉以及球轴；所述塞打螺钉的两端分别与所述支撑座和所述导电片组件连接，且所述塞打螺钉位于对称的至少两所述弹簧之间，所述球轴与所述支撑座相互固定且分别位于两所述塞打螺钉的两侧。
4.根据权利要求3所述的轨道机器人充电站结构，其特征在于，所述导电片组件包括一侧与所述弹簧连接的固定块以及嵌设于所述固定块的背离所述弹簧的一侧的第一导电片。
5.根据权利要求4所述的轨道机器人充电站...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗登，
申请(专利权)人：深圳壹智云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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