【技术实现步骤摘要】
本技术涉及动力电池生产领域，特别是涉及一种动力电池快速上料装置。
技术介绍
1、由于方形锂电池和18650圆柱电池尺寸可以依据客户的需求进行定制化生产。且一般电池厂商往往根据市场需求设计出多种尺寸产品。为了让电池更加安全的使用到电动汽车中，和其他的汽车级零部件一样，电池在开发过程中需要做很多安全实验，对电池进行挤压实验就是其中一种。对于圆柱锂电池，挤压实验中对圆柱锂电池的底部进行支撑，并对圆柱锂电池的胶盖进行挤压操作，从而定位胶盖以及检测电池长度尺寸。每一款电池因为长度尺寸的不同(设定电池轴线方向为长度尺寸方向)，需要根据电池长度尺寸的不同设计不同夹具。如何将检测装置与输送进行结合。
2、在公开号为cn217404162u的中国专利中，旋转盘转动连接在旋转盘驱动组件上，定盘固定连接在旋转盘驱动组件内侧，检测机构安装于定盘上，旋转盘的外侧周向上设置有若干工位载具，使得工位载具环绕定盘做圆周远动。检测机构与其它加工设备均安装于定盘上，且被工位载具所环绕。检测机构的体积与其它加工设备的体积受定盘面积所局限。受定盘面积与工位载具大小的影响，旋转盘驱动组件结构复杂，旋转盘驱动组件占地面积进一步增大。通过图像检测技术对胶盖进行检测，无法确定安装胶盖后的电池尺寸是否达标。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种动力电池快速上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的电池定长检测问题。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种动力电池快速上料装置，包括机架、上端开设有工
3、进一步地，所述等距输送机构包括可拆卸设置于机架的第一挡板、可转动设置于机架的第二旋转盘，所述第一挡板的延伸方向与第二旋转盘的圆周方向相互平行，所述第一挡板与第二旋转盘之间的间隙形成所述送料通道，所述第二旋转盘包括旋转体与分隔齿，所述旋转体的边缘部位均匀间隔设有若干分隔齿，所述分隔齿远离旋转体的一端设有用于插入相邻治具之间的尖锐部，所述出料口内壁开设有供分隔齿贯穿的贯穿槽。
4、进一步地，所述检测机构还包括第二挡板，所述第二挡板可拆卸设置于转塔盘一侧，所述第二挡板的延伸方向与转塔盘的圆周方向相互平行，所述升降装置包括支撑架与可拆卸设置于支撑架的升降凸轮，所述升降凸轮设置于转塔盘正上方，所述升降凸轮外周面开设有升降轨道槽，每一所述检测装置上端均滑动设置于升降轨道槽内。
5、进一步地，所述转塔盘包括依次连接的第三输送盘、底座、连接轴、上转盘，所述底座环形阵列设有若干可拆卸的卡爪，所述检测装置上下滑动设置于上转盘上，所述检测装置包括第一基座、导杆、第二基座、滚轮与检测组件，所述第一基座一端设有检测组件，所述第一基座另一端设有若干相互平行的导杆，每一所述导杆上端均可拆卸设置于第二基座，所述导杆贯穿上转盘，所述第二基座可转动设有滚轮，所述滚轮滑动设置于升降轨道槽内。
6、进一步地，所述还包括设置于机架底面的第一驱动装置与第二驱动装置，所述第一旋转盘设有可转动设置于机架的第一转轴，所述第二旋转盘设有可转动设置于机架的第二转轴，所述转塔盘设有可转动设置于机架的第三转轴，所述第一转轴传动连接有第一驱动装置，所述第三转轴传动连接有第二驱动装置，所述第二转轴与第三转轴传动连接。
7、进一步地，所述进料输送机构包括进料输送带、进料挡板与挡料装置，所述机架一端嵌设有进料输送带，所述机架上表面对称设有两块进料挡板，两块所述进料挡板之间设有进料通道，所述进料通道与治具间隙配合，所述进料通道一端设有挡料装置。
8、进一步地，所述挡料装置包括挡料块与直线移动装置，所述进料通道一侧设有挡料块，所述挡料块沿垂直于进料输送带输送方向的方向作水平直线运动，所述进料挡板开设有供挡料块贯穿的通孔，所述挡料块一端连接有用于驱动挡料块作直线运动的直线移动装置，所述直线移动装置为气缸、电缸与直线模组中的任意一种。
9、进一步地，所述检测组件包括相互连接的位移传感器、推杆与压头，所述第一基座上下滑动设有推杆，所述推杆下端设有压头，所述第一基座上表面设有位移传感器，所述位移传感器的底部与顶杆上端抵触。
10、进一步地，所述卡爪包括依次连接的第一卡板、连接板、第二卡板，所述连接板可拆卸设置于底座外周面，所述第一卡板与第二卡板间隔设置，所述第一卡板一端开设有第一半圆槽，所述第二卡板一端开设有第二半圆槽，所述第一半圆槽的直径小于第二半圆槽的直径，所述治具外周面开设有与第一半圆槽相适配的环形槽。
11、进一步地，所述第一驱动装置与第二驱动装置均包括伺服电机与齿轮减速器，所述第三转轴与第二转轴齿轮传动连接。
12、本技术的有益效果为：能够等距输送电芯至下一工序，电芯再移动过程中始终位于预设的输送路径上，使得电芯移动过程更加稳定，且能够依次对各个电芯的胶盖进行检测，有效避免漏测。由多块不同挡板构成电芯的输送通道，能够随电芯的大小改变调节挡板位置，适应多种对规格的电芯。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种动力电池快速上料装置，其特征在于：包括机架、上端开设有工件槽的治具、对治具内的工件进行挤压操作的检测机构，所述机架依次设有用于输送治具的进料输送机构、变向输送机构与等距输送机构，所述等距输送机构设有与治具间隙配合的送料通道，所述送料通道两端分别连通变向输送机构与检测机构，所述变向输送机构包括与治具间隙配合的输送轨道、可转动设置于机架的第一旋转盘，所述输送轨道两端分别连通进料输送机构与送料通道，所述输送轨道设有变向部、连通变向部与送料通道的出料口，所述第一旋转盘设置于变向部正下方，所述变向部沿第一旋转盘的圆周延伸，所述出料口的出料方向沿送料通道的切向延伸，所述检测机构包括可转动设置于机架一端的转塔盘、环形阵列设置于转塔盘的检测装置，每一所述检测装置均上下滑动设置于转塔盘，所述转塔盘正上方设有用于驱动检测装置上下滑动的升降装置。
2.根据权利要求1所述动力电池快速上料装置，其特征在于：所述等距输送机构包括可拆卸设置于机架的第一挡板、可转动设置于机架的第二旋转盘，所述第一挡板的延伸方向与第二旋转盘的圆周方向相互平行，所述第一挡板与第二旋转盘之间的间隙形成所述送料通道
3.根据权利要求1所述动力电池快速上料装置，其特征在于：所述检测机构还包括第二挡板，所述第二挡板可拆卸设置于转塔盘一侧，所述第二挡板的延伸方向与转塔盘的圆周方向相互平行，所述升降装置包括支撑架与可拆卸设置于支撑架的升降凸轮，所述升降凸轮设置于转塔盘正上方，所述升降凸轮外周面开设有升降轨道槽，每一所述检测装置上端均滑动设置于升降轨道槽内。
4.根据权利要求1所述动力电池快速上料装置，其特征在于：所述转塔盘包括依次连接的第三输送盘、底座、连接轴、上转盘，所述底座环形阵列设有若干可拆卸的卡爪，所述检测装置上下滑动设置于上转盘上，所述检测装置包括第一基座、导杆、第二基座、滚轮与检测组件，所述第一基座一端设有检测组件，所述第一基座另一端设有若干相互平行的导杆，每一所述导杆上端均可拆卸设置于第二基座，所述导杆贯穿上转盘，所述第二基座可转动设有滚轮，所述滚轮滑动设置于升降轨道槽内。
5.根据权利要求2所述动力电池快速上料装置，其特征在于：还包括设置于机架底面的第一驱动装置与第二驱动装置，所述第一旋转盘设有可转动设置于机架的第一转轴，所述第二旋转盘设有可转动设置于机架的第二转轴，所述转塔盘设有可转动设置于机架的第三转轴，所述第一转轴传动连接有第一驱动装置，所述第三转轴传动连接有第二驱动装置，所述第二转轴与第三转轴传动连接。
6.根据权利要求5所述动力电池快速上料装置，其特征在于：所述进料输送机构包括进料输送带、进料挡板与挡料装置，所述机架一端嵌设有进料输送带，所述机架上表面对称设有两块进料挡板，两块所述进料挡板之间设有进料通道，所述进料通道与治具间隙配合，所述进料通道一端设有挡料装置。
7.根据权利要求6所述动力电池快速上料装置，其特征在于：所述挡料装置包括挡料块与直线移动装置，所述进料通道一侧设有挡料块，所述挡料块沿垂直于进料输送带输送方向的方向作水平直线运动，所述进料挡板开设有供挡料块贯穿的通孔，所述挡料块一端连接有用于驱动挡料块作直线运动的直线移动装置，所述直线移动装置为气缸、电缸与直线模组中的任意一种。
8.根据权利要求4所述动力电池快速上料装置，其特征在于：所述检测组件包括相互连接的位移传感器、推杆与压头，所述第一基座上下滑动设有推杆，所述推杆下端设有压头，所述第一基座上表面设有位移传感器，所述位移传感器的底部与顶杆上端抵触。
9.根据权利要求4所述动力电池快速上料装置，其特征在于：所述卡爪包括依次连接的第一卡板、连接板、第二卡板，所述连接板可拆卸设置于底座外周面，所述第一卡板与第二卡板间隔设置，所述第一卡板一端开设有第一半圆槽，所述第二卡板一端开设有第二半圆槽，所述第一半圆槽的直径小于第二半圆槽的直径，所述治具外周面开设有与第一半圆槽相适配的环形槽。
10.根据权利要求7所述动力电池快速上料装置，其特征在于：所述第一驱动装置与第二驱动装置均包括伺服电机与齿轮减速器，所述第三转轴与第二转轴齿轮传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种动力电池快速上料装置，其特征在于：包括机架、上端开设有工件槽的治具、对治具内的工件进行挤压操作的检测机构，所述机架依次设有用于输送治具的进料输送机构、变向输送机构与等距输送机构，所述等距输送机构设有与治具间隙配合的送料通道，所述送料通道两端分别连通变向输送机构与检测机构，所述变向输送机构包括与治具间隙配合的输送轨道、可转动设置于机架的第一旋转盘，所述输送轨道两端分别连通进料输送机构与送料通道，所述输送轨道设有变向部、连通变向部与送料通道的出料口，所述第一旋转盘设置于变向部正下方，所述变向部沿第一旋转盘的圆周延伸，所述出料口的出料方向沿送料通道的切向延伸，所述检测机构包括可转动设置于机架一端的转塔盘、环形阵列设置于转塔盘的检测装置，每一所述检测装置均上下滑动设置于转塔盘，所述转塔盘正上方设有用于驱动检测装置上下滑动的升降装置。
2.根据权利要求1所述动力电池快速上料装置，其特征在于：所述等距输送机构包括可拆卸设置于机架的第一挡板、可转动设置于机架的第二旋转盘，所述第一挡板的延伸方向与第二旋转盘的圆周方向相互平行，所述第一挡板与第二旋转盘之间的间隙形成所述送料通道，所述第二旋转盘包括旋转体与分隔齿，所述旋转体的边缘部位均匀间隔设有若干分隔齿，所述分隔齿远离旋转体的一端设有用于插入相邻治具之间的尖锐部，所述出料口内壁开设有供分隔齿贯穿的贯穿槽。
3.根据权利要求1所述动力电池快速上料装置，其特征在于：所述检测机构还包括第二挡板，所述第二挡板可拆卸设置于转塔盘一侧，所述第二挡板的延伸方向与转塔盘的圆周方向相互平行，所述升降装置包括支撑架与可拆卸设置于支撑架的升降凸轮，所述升降凸轮设置于转塔盘正上方，所述升降凸轮外周面开设有升降轨道槽，每一所述检测装置上端均滑动设置于升降轨道槽内。
4.根据权利要求1所述动力电池快速上料装置，其特征在于：所述转塔盘包括依次连接的第三输送盘、底座、连接轴、上转盘，所述底座环形阵列设有若干可拆卸的卡爪，所述检测装置上下滑动设置于上转盘上，所述检测装置包括第一基座、导杆、第二基座、滚轮与检测组件，所述第一基座一端设有检测组件，所述第一基座另一端设有若干相互平行的导杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：周益亮，崔双，刘小川，
申请(专利权)人：惠州市成泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。