【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种船只检测方法、装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
1、随着安防行业的发展，智慧安防概念越来越细化，其中一条分支就是智慧渔港的建设。在智慧渔港的业务范畴中，需要实现对船舶的检测，在相关技术中，一般是采用雷达与摄像设备联动检测的方式，但是，在雷达与摄像设备联动检测船只时，摄像设备需要先完成对当前检测中的船只的检测，再开始根据在前一检测完成之前所接收到的新的船只的信息来对该新的船只进行检测，这样会造成对新的船只检测的滞后性，从而导致漏检或者检测不及时的问题。
2、针对相关技术中存在的对船只的检测会存在漏检或者检测不及时的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种船只检测方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中雷达与摄像设备联动检测船只时，摄像设备对雷达所最新探测到的船只的检测会存在滞后性，从而导致漏检或者检测不及时的问题。
2、根据本专利技术的一个实施例，提供了一种船只检测方法，包括：接收雷达发送的第一船只的第一信息，其中，所述第一船只为所述雷达探测到的依次经过为所述雷达配置的第一拌线和第二拌线的船只，所述第一信息包括所述雷达所探测到的所述第一船只的运动信息；根据所述第一信息，对所述第一船只进行检测；在未检测到所述第一船只且接收到所述雷达发送的第二船只的第二信息的情况下，终止对所述第一船只进行检测并根据所述第二信息对所述第二船只进行检测，其中，所述第二船只为所述雷达
3、在一个示例性实施例中，在根据所述第一信息，对所述第一船只进行检测之前，所述方法还包括：在预设范围内进行船只检测，其中，所述预设范围包括处于所述雷达的探测范围之外的区域。
4、在一个示例性实施例中，根据所述第一信息，对所述第一船只进行检测包括：根据所述第一信息中包括的所述雷达所探测到的所述第一船只的位置信息、运动方向信息以及运动速度信息，执行联动操作，其中，所述联动操作包括调整摄像设备的镜头倍率以及控制搭载所述摄像设备的云台转动；在执行所述联动操作的过程中，将所述摄像设备的白光激光补光光斑调整至所述摄像设备所支持的最大值，并对所述第一船只进行检测。
5、在一个示例性实施例中，在对所述第一船只进行检测的情况下，所述方法还包括：在检测到所述第一船只的情况下，对所述第一船只进行运动跟踪；在对所述第一船只进行所述运动跟踪的过程中，调整摄像设备的参数，以识别所述第一船只的目标特征信息；将所述目标特征信息叠加至所述摄像设备所拍摄的视频数据中。
6、在一个示例性实施例中，调整摄像设备的参数，以识别所述第一船只的目标特征信息包括：对所述摄像设备的白光激光补光光斑进行调整，以调整至与所述第一船只的船体匹配的目标值；在完成对所述白光激光补光光斑的调整之后，调整所述摄像设备的焦距；在确定所述摄像设备成功聚焦至所述第一船只的情况下，识别所述第一船只的所述目标特征信息。
7、在一个示例性实施例中，在调整所述摄像设备的焦距之后，所述方法还包括：在确定所述摄像设备未成功聚焦至所述第一船只且接收到所述雷达发送的第三船只的第三信息的情况下，对所述第一船只进行抓拍，其中，所述第三船只为所述雷达探测到的依次经过所述第一拌线和所述第二拌线的船只，所述第三信息包括所述雷达所探测到的所述第三船只的运动信息；在确定完成对所述第一船只的抓拍之后，根据所述第三信息对所述第三船只进行检测。
8、在一个示例性实施例中，在接收雷达发送的第一船只的第一信息之前，所述方法还包括：所述雷达在探测到经过所述第一拌线的船只的情况下，对经过所述第一拌线的船只进行标识；所述雷达在探测到经过所述第二拌线的船只为已标记的船只的情况下，将经过所述第二拌线的且已标记的船只确定为所述第一船只，并将所述第一船只的所述第一信息发送给摄像设备。
9、根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种船只检测装置，包括：接收模块，用于接收雷达发送的第一船只的第一信息，其中，所述第一船只为所述雷达探测到的依次经过为所述雷达配置的第一拌线和第二拌线的船只，所述第一信息包括所述雷达所探测到的所述第一船只的运动信息；第一检测模块，用于根据所述第一信息，对所述第一船只进行检测；第二检测模块，用于在未检测到所述第一船只且接收到所述雷达发送的第二船只的第二信息的情况下，终止对所述第一船只进行检测并根据所述第二信息对所述第二船只进行检测，其中，所述第二船只为所述雷达探测到的依次经过所述第一拌线和所述第二拌线的船只，所述第二信息包括所述雷达所探测到的所述第二船只的运动信息。
10、根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
11、根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
12、通过本专利技术，由于在未检测到当前检测中的船只且接收到新的船只的信息的情况下，摄像设备可以立即开始对新的船进行检测，因此可以解决相关技术中，雷达与摄像设备联动检测船只时，摄像设备需要先完成对当前检测中的船只的检测，再根据完成当前检测之前所接收到的新的船只的信息来对该新的船只进行检测，所造成的对新的船只的检测存在漏检或者检测不及时的问题，达到及时对新的船只进行检测的效果。
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1.一种船只检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一信息，对所述第一船只进行检测之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一信息，对所述第一船只进行检测包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在对所述第一船只进行检测的情况下，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，调整摄像设备的参数，以识别所述第一船只的目标特征信息包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在调整所述摄像设备的焦距之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收雷达发送的第一船只的第一信息之前，所述方法还包括：
8.一种船只检测装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法的步骤。
10.一种电子装置，包括存储器、处理器以
...【技术特征摘要】
1.一种船只检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一信息，对所述第一船只进行检测之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一信息，对所述第一船只进行检测包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在对所述第一船只进行检测的情况下，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，调整摄像设备的参数，以识别所述第一船只的目标特征信息包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在调整所述摄像设备的...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘武，邵一轶，孔维生，徐美娟，隋小波，陈真，王小平，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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