【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械手，尤其涉及一种桁架机械手总成及包括桁架机械手总成的机床。
技术介绍
1、随着自动化技术的发展，越来越多的机床上开始增设桁架机械手总成，通过机械手抓夹和移动物品，以降低生产成本、提高生产效率和物品质量。
2、桁架机械手安装在机床上后抓取位于抓取位置(如主轴)上的物品，由于部分机床抓取位置的正上方设有机床罩，因空间干涉问题，桁架机械手无法安装在抓取位置的正上方，而仅能安装在抓取位置的一侧。但安装在抓取位置一侧的桁架机械后沿竖直方向升降后，桁架机械手上的抓取部无法与抓取位置同轴，致使机械手无法抓取位于抓取位置上的物品，影响机械手的通用性和抓取的自动化程度。
技术实现思路
1、本申请方案的目的在于提供一种桁架机械手总成及包括桁架机械手总成的机床，以解现有技术中存在的问题，通过控制桁架机械手总成倾斜，实现桁架机械手总成的抓取部对抓取位置上物品的抓取，提高桁架机械手的通用性和抓取的自动化程度。
2、本申请技术方案提供的一种桁架机械手总成，包括：安装架，所述安装架固定或者位置可调节设置；机械手，所述机械手包括机械臂和位于机械臂上的抓取部；安装板，所述安装板旋转连接在所述安装架上，所述安装板上设置有所述机械臂，所述机械臂沿长度方向在所述安装板上可滑移设置以带动所述抓取部升降，所述安装板旋转带动所述机械臂旋转倾斜，以使所述抓取部移动至抓取位置。
3、可选的，所述安装板通过转轴旋转连接在所述安装架上，所述安装架上安装有驱动缸，所述驱动缸的伸缩杆连接在
4、可选的，所述机械臂沿长度方向设置有第一齿条，所述安装架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴安装有与所述第一齿条相啮合的第一齿轮。
5、可选的，所述安装板上还设置有限位滑板，所述机械臂滑移设置在所述限位滑板的一侧；所述限位滑板抵接在所述第一齿条上背向所述齿轮的一侧，以将所述第一齿条夹持在所述第一齿轮与所述限位滑板之间；或者，所述限位滑板抵接在所述机械臂上背向所述第一齿轮的一侧，以将机械臂上设置有第一齿条的部分抵接在所述第一齿条与所述限位滑板之间。
6、可选的，所述桁架机械手总成还包括滑移架，所述安装架沿所述滑移架的长度方向位置可调节设置。
7、可选的，所述滑移架上设置有导轨，所述安装架上设置有滑块，所述滑块滑移设置在所述导轨上。
8、可选的，所述滑移架上还设置有第二齿条，所述安装架上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴安装有与所述第二齿条相啮合的第二齿轮。
9、可选的，所述安装架包括以预定夹角相连接的第一连接板和第二连接板，所述驱动缸安装在所述第一连接板上，所述第二电机安装在所述第二连接板上，所述第二连接板上设置有所述滑块。
10、可选的，所述安装板上连接有沿竖直方向排列设置的第一液压缓冲器和第二液压缓冲器，所述安装架上对应安装有与所述第一液压缓冲器相配合的第一抵接部和与所述第二液压缓冲器相配合的第二抵接部；所述机械臂竖直设置时，所述第一液压缓冲器抵接在所述第一抵接部与所述机械臂之间；所述机械臂旋转至与竖直方向成预设角度时，所述第二液压缓冲器抵接在所述第二抵接部与机械臂之间。
11、本申请技术方案提供的一种包括桁架机械手总成的机床，包括以上任意一项所述的桁架机械手总成。
12、采用上述技术方案，具有如下有益效果：
13、本申请提供的桁架机械手总成及包括桁架机械手总成的机床，机械臂沿长度方向在安装板上滑移以带动抓取部上升或者下降，安装板通过旋转带动机械臂随之进行倾斜旋转，以在机械臂与周边部件(如机床罩)存在位置干涉而无法使机械臂竖直下降至抓取位置时，使机械臂上的抓取部倾斜旋转至抓取位置，实现物品的抓取，提高了桁架机械手的通用性和抓取的自动化程度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种桁架机械手总成，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的桁架机械手总成，其特征在于，所述安装板通过转轴旋转连接在所述安装架上，所述安装架上安装有驱动缸，所述驱动缸的伸缩杆连接在所述安装板上，所述驱动缸与所述转轴沿竖直方向排列设置，以通过所述伸缩杆伸缩带动所述安装板绕着所述转轴旋转。
3.根据权利要求2所述的桁架机械手总成，其特征在于，所述机械臂沿长度方向设置有第一齿条，所述安装架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴安装有与所述第一齿条相啮合的第一齿轮。
4.根据权利要求3所述的桁架机械手总成，其特征在于，所述安装板上还设置有限位滑板，所述机械臂滑移设置在所述限位滑板的一侧；
5.根据权利要求2所述的桁架机械手总成，其特征在于，所述桁架机械手总成还包括滑移架，所述安装架沿所述滑移架的长度方向位置可调节设置。
6.根据权利要求5所述的桁架机械手总成，其特征在于，所述滑移架上设置有导轨，所述安装架上设置有滑块，所述滑块滑移设置在所述导轨上。
7.根据权利要求6所述的桁架机械手总成，其特征在于，所述滑移
8.根据权利要求7所述的桁架机械手总成，其特征在于，所述安装架包括以预定夹角相连接的第一连接板和第二连接板，所述驱动缸安装在所述第一连接板上，所述第二电机安装在所述第二连接板上，所述第二连接板上设置有所述滑块。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的桁架机械手总成，其特征在于，所述安装板上连接有沿竖直方向排列设置的第一液压缓冲器和第二液压缓冲器，所述安装架上对应安装有与所述第一液压缓冲器相配合的第一抵接部和与所述第二液压缓冲器相配合的第二抵接部；
10.一种包括桁架机械手总成的机床，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的桁架机械手总成。
...【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手总成，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的桁架机械手总成，其特征在于，所述安装板通过转轴旋转连接在所述安装架上，所述安装架上安装有驱动缸，所述驱动缸的伸缩杆连接在所述安装板上，所述驱动缸与所述转轴沿竖直方向排列设置，以通过所述伸缩杆伸缩带动所述安装板绕着所述转轴旋转。
3.根据权利要求2所述的桁架机械手总成，其特征在于，所述机械臂沿长度方向设置有第一齿条，所述安装架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴安装有与所述第一齿条相啮合的第一齿轮。
4.根据权利要求3所述的桁架机械手总成，其特征在于，所述安装板上还设置有限位滑板，所述机械臂滑移设置在所述限位滑板的一侧；
5.根据权利要求2所述的桁架机械手总成，其特征在于，所述桁架机械手总成还包括滑移架，所述安装架沿所述滑移架的长度方向位置可调节设置。
6.根据权利要求5所述的桁架机械手总成，其特征在于，所...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。