【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接，特别涉及一种机械臂与焊枪的连接结构。
技术介绍
1、现有技术中，机械臂与焊枪的连接结构是焊枪直接通过螺钉连接在机械臂的下方或机械臂的一侧，如申请号为cn202020767406.3的技术提供的一种改进型卧式焊接设备，该技术包括底座，机床安装座，滑槽，可移动打磨机支撑架结构，四爪卡盘安装架结构，后安装座，焊机，二级安装板，机械臂基座，机械臂主旋转臂，机械臂副旋转臂，机械臂连接臂和焊枪，该技术所述焊枪轴接在机械臂连接臂的右侧内部，通过机械臂基座、机械臂主旋转臂、机械臂副旋转臂和机械臂连接臂对焊枪的角度进行调节，然后对焊缝进行焊接，这种连接结构虽然可以实现机械臂带动焊枪进行自动焊接，但由于有的焊枪的结构比较复杂，容易造成焊枪的活动范围和活动角度受限，在焊接过程中容易造成焊枪与机械臂的碰撞，无法完成较复杂路径的焊接。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单，可以避免焊接过程中焊枪与机械臂的碰撞，可以实现较复杂路径焊接的一种机械臂与焊枪的连接结构。
2、本技术采用的技术方案包括机械臂和焊枪，在机械臂的上方安装有分体式l形板，所述分体式l形板有一个横板和与横板垂直连接的立板，在横板与立板之间连接有加强板，所述横板与立板通过第一连接螺钉连接，横板与加强板通过一组第二连接螺钉连接，立板与加强板通过第三连接螺钉连接，在分体式l形板的外侧安装有连接板，在连接板的外侧连接有转接块，并通过转接块与焊枪连接。
3、在所述分体式
4、在所述分体式l形板的立板与连接板上对应加工有若干个螺钉孔，l形板的立板与连接板通过一组第四连接螺钉连接，在连接板的外侧通过第五螺钉连接转接块，并通过转接块用第六连接螺钉与焊枪安装板上设有的螺纹连接孔连接。
5、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
6、（1）本技术采用分体式l形板、连接板和转接板的机械臂与焊枪的连接结构，可以保证焊枪顺利完成360°的旋转，可以连续完成圆形、s型多种复杂焊缝的焊接；同时，由于通过分体式l形板、连接板和转接板增加了焊枪与机械臂的距离，可以在焊接过程中有效地避免焊枪与机械臂发生碰撞。
7、（2）由于l板采用了分体结构，当焊枪的某一形态与机械臂发生干涉时，可以通过更换不同长度的分体式l形板的立板或横板保证焊枪达到这种形态，避免焊枪与机械臂之间发生干涉，以保证焊接工作顺利进行。
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1.一种机械臂与焊枪的连接结构，包括机械臂（1）和焊枪（5），其特征在于，在机械臂（1）的上方安装有分体式L形板（2），所述分体式L形板（2）有一个横板（2-1）和与横板（2-1）垂直连接的立板（2-2），在横板（2-1）与立板（2-2）之间连接有加强板（2-3），所述横板（2-1）与立板（2-2）通过第一连接螺钉（6）连接，横板（2-1）与加强板（2-3）通过第二连接螺钉（7）连接，立板（2-2）与加强板（2-3）通过第三连接螺钉（8）连接，在分体式L形板（2）的外侧安装有连接板（3），在连接板（3）的外侧连接有转接块（4），并通过转接块（4）与焊枪（5）连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂与焊枪的连接结构，其特征在于，在所述分体式L形板（2）的横板（2-1）与机械臂（1）上对应加工有若干个螺钉孔，机械臂（1）与分体式L形板（2）的横板（2-1）通过一组第七连接螺钉（12）固定连接 。
3.根据权利要求1或2所述的一种机械臂与焊枪的连接结构，其特征在于，在所述分体式L形板（2）的立板（2-2）与连接板（3）上对应加工有若干个螺钉孔，L形板（2）的立
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂与焊枪的连接结构，包括机械臂（1）和焊枪（5），其特征在于，在机械臂（1）的上方安装有分体式l形板（2），所述分体式l形板（2）有一个横板（2-1）和与横板（2-1）垂直连接的立板（2-2），在横板（2-1）与立板（2-2）之间连接有加强板（2-3），所述横板（2-1）与立板（2-2）通过第一连接螺钉（6）连接，横板（2-1）与加强板（2-3）通过第二连接螺钉（7）连接，立板（2-2）与加强板（2-3）通过第三连接螺钉（8）连接，在分体式l形板（2）的外侧安装有连接板（3），在连接板（3）的外侧连接有转接块（4），并通过转接块（4）与焊枪（5）连接。
2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯振兴，王麒光，杨承睿，李岳，郑宝龙，徐生，路宗磊，刘韩，
申请(专利权)人：沈阳航天新光汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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