【技术实现步骤摘要】
本技术涉及图像采集装置，具体为一种棉花田间冠层图像采集装置。
技术介绍
1、图像是一种最佳的信息传递方式。利用数字图像处理技术定量分析棉花冠层图像的颜色、纹理和形状等信息，可以构建一些与氮素营养水平、叶面积指数、光合有效辐射吸收比例、生物量、覆盖度等长势指标密切相关的数字图像参数，是精准监测和评估棉田长势的重要途径。现有的棉花田间冠层图像采集装置稳定性差、实时查看图像困难，影响冠层图像采集的精度和空间代表性。
2、现有技术中授权公告号：cn212969791u，名称为一种棉花田间冠层图像采集装置，包括云台、水平杆、垂直伸缩杆、水平伸缩杆a、立杆a、轮子、置物台、水平伸缩杆b、立杆b与万向轮，云台设置于水平杆的一端，水平杆的另一端设置于垂直伸缩杆的顶端，垂直伸缩杆设置于水平伸缩杆a上，水平伸缩杆a的两端均设置有立杆a，所述轮子设置于立杆a的底端，置物台设置于水平伸缩杆a、水平伸缩杆b之间，水平伸缩杆b的两端均设置有立杆b，万向轮设置于立杆b的底端，通过基础构架可调节采集装置，可由笔记本电脑实时控制数码相机照相及记录棉花生长数据。本技术可以通过调节云台改变对棉花冠层的拍摄角度，可以调节垂直伸缩杆调节对棉花冠层的拍摄高度，方便通过电脑进行图像数据的实时查看和采集，可以调节置物台的高度，便于移动。
3、然而该技术需要手动去调节云台位置，图像采集范围小，且整个设备需要人工推动，增加了工作人员的劳动强度。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种棉花田间冠层图像采集装
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种棉花田间冠层图像采集装置，包括底板，所述底板的顶部通过螺丝以固定连接有两个呈对称布置的支架，两个所述支架的一侧共同通过螺丝固定连接有方板，所述底板的顶部安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的第一同步轮；
3、方板的顶部通过螺丝固定连接有侧板，所述侧板的一侧转动安装有第三同步轮，所述第三同步轮的一侧通过螺丝固定连接有第二锥齿轮，所述第一同步轮和所述第三同步轮上共同套设有同步带二，所述方板的顶部转动安装有直齿轮，所述直齿轮的顶部通过螺丝固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合连接，所述方板的顶部通过螺丝固定连接有凸块，所述凸块的内部转动安装有摇杆，所述摇杆的一端通过螺丝固定连接有半齿轮，所述摇杆的另一端安装有云台。
4、优选的，所述底板的一侧通过螺丝固定连接有固定板。
5、优选的，所述底板和所述固定板的底部通过螺丝固定连接有六个支撑杆，所述支撑杆的内部转动安装有滚轮，其中两个所述滚轮之间设置有转轴，所述转轴上固定套设有第二同步轮，所述第二同步轮与所述第一同步轮上共同套设有同步带一，以便于电机带动车辆前进。
6、优选的，所述底板的内部开设有斜槽，所述同步带一穿过所述斜槽，以便于第一同步轮带动第二同步轮转动。
7、优选的，所述方板的内部开设有通槽，所述同步带二穿过所述通槽，以便于第一同步轮带动第三同步轮转动。
8、优选的，所述凸块的内部开设有直槽，所述摇杆转动安装在所述直槽的内部，所述直槽的侧壁上焊接有弹簧，所述弹簧的另一端焊接在所述摇杆的一侧，以便于半齿轮进行复位。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
10、1、本技术通过电机和半齿轮等结构的设置，电机的输出端通过联轴器带动第一同步轮进行转动，第一同步轮同时带动第二同步轮和第三同步轮进行转动，使得车辆在前进的同时使带动第二锥齿轮转动，第一锥齿轮则带动直齿轮转动，半齿轮由于跟直齿轮啮合连接，则也随之转动，直到不与直齿轮接触，由于弹簧的原因进行回弹，从而使得云台进行左右移动，使得图像采集范围更大。
11、2、本技术通过固定板和支架等结构的设置，车辆由电机带动，使得人员不需要手动推动，工作人员可以站在固定板上，扶住支架进行移动，使得移动更加方便，减少了人工劳动强度。
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1.一种棉花田间冠层图像采集装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过螺丝以固定连接有两个呈对称布置的支架(2)，两个所述支架(2)的一侧共同通过螺丝固定连接有方板(11)，所述底板(1)的顶部安装有电机(15)，所述电机(15)的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的第一同步轮(13)；
2.根据权利要求1所述的一种棉花田间冠层图像采集装置，其特征在于：所述底板(1)的一侧通过螺丝固定连接有固定板(3)。
3.根据权利要求2所述的一种棉花田间冠层图像采集装置，其特征在于：所述底板(1)和所述固定板(3)的底部通过螺丝固定连接有六个支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的内部转动安装有滚轮(4)，其中两个所述滚轮(4)之间设置有转轴(6)，所述转轴(6)上固定套设有第二同步轮(7)，所述第二同步轮(7)与所述第一同步轮(13)上共同套设有同步带一(14)。
4.根据权利要求3所述的一种棉花田间冠层图像采集装置，其特征在于：所述底板(1)的内部开设有斜槽，所述同步带一(14)穿过所述斜槽。
5.根据权利要求1所述的一种棉花田间冠
6.根据权利要求1所述的一种棉花田间冠层图像采集装置，其特征在于：所述凸块(21)的内部开设有直槽，所述摇杆(18)转动安装在所述直槽的内部，所述直槽的侧壁上焊接有弹簧(20)，所述弹簧(20)的另一端焊接在所述摇杆(18)的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种棉花田间冠层图像采集装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过螺丝以固定连接有两个呈对称布置的支架(2)，两个所述支架(2)的一侧共同通过螺丝固定连接有方板(11)，所述底板(1)的顶部安装有电机(15)，所述电机(15)的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的第一同步轮(13)；
2.根据权利要求1所述的一种棉花田间冠层图像采集装置，其特征在于：所述底板(1)的一侧通过螺丝固定连接有固定板(3)。
3.根据权利要求2所述的一种棉花田间冠层图像采集装置，其特征在于：所述底板(1)和所述固定板(3)的底部通过螺丝固定连接有六个支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的内部转动安装有滚轮(4)，其中两个所述滚轮(4)之间设置有转...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚青青，邓永明，罗静，孙绘健，何忠盛，杜珊珊，王国洪，
申请(专利权)人：新疆巴音郭楞蒙古自治州农业科学研究院，
类型：新型
国别省市：
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