【技术实现步骤摘要】
本技术属于搬运车领域，具体是一种潜伏牵引agv。
技术介绍
1、在现有技术中需要使潜伏牵引agv具有较小的高度，使潜伏牵引agv移动到所需牵引物的下方，然后通过牵引装置控制所需牵引物随潜伏牵引agv的移动方向移动。
2、现有技术采用的技术方案是以传统驱动方式仅将驱动机构与潜伏牵引agv的底盘刚性连接，需要将驱动机构的缓冲结构去除，才能使驱动机构底端至潜伏牵引agv顶端的高度满足使用需求，这就导致了当货物重量作用在车架上时驱动机构会在较短时间内直接受到较大压力，或地面不平时驱动机构会在较短时间内直接受到较大的冲击力，导致驱动机构使用寿命较低的问题。
技术实现思路
1、技术目的：提供一种潜伏牵引agv，通过将缓冲结构设置在潜伏牵引agv的内部，能够在驱动机构与潜伏牵引agv之间设置缓冲结构的同时，缩短潜伏牵引agv的整体高度满足使用需求，当货物重量作用在车架上或当地面不平时，在驱动机构与潜伏牵引agv之间有缓冲结构受力然后使压力或冲击力递增式传递至驱动机构，解决了现有驱动机构在较短时间内直接受到较大压力或冲击力导致驱动机构使用寿命较低的问题。
2、本技术的技术方案为：一种潜伏牵引agv，包括：车架、万向轮和牵引装置。
3、所述车架包括：底盘、周壁和顶壁，所述周壁设置在底盘上方四周，所述顶壁设置在周壁上方，所述底盘、顶壁和周壁合围有收容空间。
4、所述万向轮设置在底盘下方四角位置。
5、所述牵引装置安装在顶壁上方。
7、所述底盘设有向收容空间方向凹陷设置的凹腔。
8、所述驱动装置包括：固定板、滑动轴承、连接杆、驱动提升盘、锁紧件、主轴铰链座、固定座、电机和轮胎，所述固定板和滑动轴承设置在凹腔内，所述驱动提升盘和锁紧件设置在收容空间内。
9、所述固定板与底盘连接，所述滑动轴承安装在固定板下方并与驱动机构固定连接，所述连接杆插设于滑动轴承和底盘，所述驱动提升盘、止动垫圈和锁紧件从下至上依序套设于连接杆，所述主轴铰链座与连接杆穿过滑动轴承的一端连接，所述固定座与主轴铰链座连接，所述电机与固定座连接，所述轮胎与电机连接。
10、所述连接杆与滑动轴承的内壁相抵，所述连接杆与底盘之间间隔预定间距。
11、所述驱动提升盘与底盘连接，所述锁紧件与驱动提升盘的顶端相抵，所述锁紧件与连接杆固定连接。
12、所述缓冲装置包括：缓冲紧顶板和缓冲件，所述缓冲紧顶板和缓冲件设置在收容空间内。
13、所述缓冲紧顶板与底盘连接，所述缓冲件顶端与缓冲紧顶板连接，所述缓冲件底端与连接杆连接。
14、在进一步的实施例中，潜伏牵引agv还包括：平面键。
15、所述锁紧件包括：螺母和止动垫圈。
16、所述连接杆从下至上依序设有实体部、第一凸起部和第二凸起部，所述第二凸起部是中空结构。
17、所述第一凸起部侧面开有腰型槽，所述第二凸起部侧面为螺纹结构，所述第二凸起部远离第一凸起部的一端设有“u”字形凹槽。
18、所述驱动提升盘套设于第一凸起部，所述平面键设置在第一凸起部的腰型槽与驱动提升盘之间。
19、所述止动垫圈和螺母从下至上依序套设于第二凸起部，所述止动垫圈与第二凸起部的“u”字形凹槽配合，所述螺母与第二凸起部螺接，所述止动垫圈的底端与驱动提升盘的顶端相抵，所述螺母与止动垫圈的顶端相抵。
20、所述缓冲件的底端设置于第二凸起部的中空结构内，能够将驱动提升盘和连接杆锁紧。
21、在进一步的实施例中，潜伏牵引agv还包括：销轴。
22、所述连接杆的实体部远离第一凸起部和第二凸起部的一端设有两个平行的侧平面，以及穿过两个侧平面的铰接孔。
23、所述实体部设有侧平面的一端插设于主轴铰链座，所述销轴穿过主轴铰链座和连接杆的铰接孔使主轴铰链座和连接杆铰接配合。
24、在进一步的实施例中，潜伏牵引agv包括：两组对称设置的电机和轮胎。
25、在进一步的实施例中，所述缓冲装置还包括：轴承座和推力球轴承。
26、所述轴承座与缓冲紧顶板连接，所述推力球轴承与轴承座连接，所述缓冲件顶端与推力球轴承连接。
27、在进一步的实施例中，所述缓冲件是弹簧或减震器。
28、在进一步的实施例中，所述牵引装置包括：牵引柱和导向轴承。
29、所述牵引柱安装在顶壁上方中线位置，所述导向轴承安装在顶壁两侧，所述导向轴承的中心轴与地面垂直配合，所述导向轴承的侧壁从顶壁两侧向外界延伸出预定距离。
30、在进一步的实施例中，潜伏牵引agv还包括：毛刷，其设置在底盘下方两端。
31、本技术的有益效果是：本申请在底盘上设置向收容空间方向凹陷设置的凹腔，使缓冲装置、驱动装置的驱动提升盘、止动垫圈和锁紧件设置在收容空间内，使驱动装置的固定板和滑动轴承设置在凹腔内，使驱动装置的连接杆穿过底盘连接缓冲装置和驱动装置，能够在驱动机构与潜伏牵引agv之间设置缓冲结构的同时，缩短潜伏牵引agv的整体高度满足使用需求，当货物重量作用在车架上或当地面不平时，在驱动机构与潜伏牵引agv之间有缓冲结构受力，以及配合滑动轴承与连接杆的连接阻力缓冲压力或冲击力，然后使压力或冲击力递增式传递至驱动机构，解决了现有驱动机构在较短时间内直接受到较大压力或冲击力导致驱动机构使用寿命较低的问题。
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1.一种潜伏牵引AGV，包括：车架、万向轮和牵引装置；
2.根据权利要求1所述一种潜伏牵引AGV，其特征在于，还包括：平面键；
3.根据权利要求2所述一种潜伏牵引AGV，其特征在于，还包括：销轴；
4.根据权利要求1所述一种潜伏牵引AGV，其特征在于，包括：两组对称设置的电机和轮胎。
5.根据权利要求1所述一种潜伏牵引AGV，其特征在于，所述缓冲装置还包括：轴承座和推力球轴承；
6.根据权利要求1所述一种潜伏牵引AGV，其特征在于，所述缓冲件是弹簧或减震器。
7.根据权利要求1所述一种潜伏牵引AGV，其特征在于，所述牵引装置包括：牵引柱和导向轴承；
8.根据权利要求1所述一种潜伏牵引AGV，其特征在于，还包括：毛刷，其设置在底盘下方两端。
【技术特征摘要】
1.一种潜伏牵引agv，包括：车架、万向轮和牵引装置；
2.根据权利要求1所述一种潜伏牵引agv，其特征在于，还包括：平面键；
3.根据权利要求2所述一种潜伏牵引agv，其特征在于，还包括：销轴；
4.根据权利要求1所述一种潜伏牵引agv，其特征在于，包括：两组对称设置的电机和轮胎。
5.根据权利要求1所述一种潜伏牵...
【专利技术属性】
技术研发人员：张业成，刘胜明，董晓荣，
申请(专利权)人：苏州艾吉威机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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