【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池壳体切割设备，尤其涉及一种方形电池壳体用切割设备及其上料装置。
技术介绍
1、在电池回收之后，需要对于电池外壳进行切壳处理，以便后续对于电池内碳材料和金属材料进行回收。现有的部分电池壳体切割装置在切割电池壳体时采用流水线式切割，需要对电池壳体相对的两面上的长边、短边的切割均分别设置切割工位，而且每个切割工位之间均需要一个改变切割姿态的上料结构，流水工序迂回转折复杂，这使得电池壳体切割装置整体结构繁杂，占用空间大。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种方形电池壳体用切割设备及其上料装置。
2、本技术提出的一种方形电池壳体用切割设备的上料装置，包括机架，机架顶部安装有水平移动机构，水平移动机构的底部依次安装有竖直伸缩机构、转动机构、翻转机构和夹持机构，水平移动机构用于驱动竖直伸缩机构沿水平方向移动，竖直伸缩机构用于驱动转动机构沿竖直方向伸缩，转动机构用于驱动翻转机构转动，翻转机构用于驱动夹持机构夹持的方形电池壳体翻转。
3、优选地，翻转机构包括支撑板、两个第一安装板、两个第一转动轴和翻转驱动组件；支撑板的顶面中部与转动机构的底端固定连接；两个第一安装板对称固定在支撑板的底面的两端，两个第一转动轴一一对应地转动安装在两个第一安装板相对的面上，翻转驱动组件安装在支撑板板上，翻转驱动组件用于驱动两个第一转动轴同时同向转动。
4、优选地，夹持机构包括：两个第二安装板、两个直线伸缩组件和两个夹持板，两个第二安装板一一对
5、优选地，翻转驱动组件包括两个第一电机，两个第一电机一一对应地安装在两个第一安装板上，且两个第一电机的轴与两个第一转动轴一一对应地驱动连接。
6、优选地，第一电机的轴与对应的第一转动轴同轴固定。
7、优选地，翻转驱动组件包括第二电机、第二转动轴、两个齿轮传动组件或链轮传动组件；第二转动轴与第一转动轴平行布置，且第二转动轴的两端分别与两个第一安装板转动连接，第二转动轴的两端分别通过两个齿轮传动组件或链轮传动组件与两个第一转动轴一一对应地驱动连接。
8、优选地，水平移动机构包括第一水平移动组件和第二水平移动组件；
9、第一水平移动组件安装在机架顶部，第二水平移动组件安装在第一水平移动组件上，第一水平移动组件用于驱动第二水平移动组件沿第一水平方向移动；
10、竖直伸缩机构安装在第二水平移动组件的底部，第二水平移动组件用于驱动竖直伸缩机构沿垂直与第一水平方向的第二水平方向移动。
11、本技术还提出了一种方形电池壳体用切割设备，包括：工作台、夹持定位装置、切割装置和如上述任意一项所述的上料装置；
12、上料装置用于将方形电池壳体以切割姿态放置在工作台上；
13、夹持定位装置用于对放置在工作台上的方形电池壳体进行夹持定位；
14、切割机构用于对夹持定位后的方形电池壳体进行切割。
15、本技术中，所提出的方形电池壳体用切割设备及其上料装置，通过水平移动机构、竖直伸缩机构、转动机构、翻转机构和夹持机构的配合能将以不同姿态放置的方形电池壳体以切割姿态放置在工作台上，方便后续通过切割装置在同一工位上对方形电池壳体的长边、短边以及方形电池壳体相对的两个面进行切割，不需要流水线设置多个切割工位进行切割。
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1.一种方形电池壳体用切割设备的上料装置，其特征在于，包括机架(7)，机架(7)顶部安装有水平移动机构，水平移动机构的底部依次安装有竖直伸缩机构(3)、转动机构(4)、翻转机构(5)和夹持机构(6)，水平移动机构用于驱动竖直伸缩机构(3)沿水平方向移动，竖直伸缩机构(3)用于驱动转动机构(4)沿竖直方向伸缩，转动机构(4)用于驱动翻转机构(5)转动，翻转机构(5)用于驱动夹持机构(6)夹持的方形电池壳体翻转。
2.根据权利要求1所述的方形电池壳体用切割设备的上料装置，其特征在于，翻转机构(5)包括支撑板(51)、两个第一安装板(52)、两个第一转动轴(53)和翻转驱动组件；支撑板(51)的顶面中部与转动机构(4)的底端固定连接；两个第一安装板(52)对称固定在支撑板(51)的底面的两端，两个第一转动轴(53)一一对应地转动安装在两个第一安装板(52)相对的面上，翻转驱动组件安装在支撑板(51)板上，翻转驱动组件用于驱动两个第一转动轴(53)同时同向转动。
3.根据权利要求2所述的方形电池壳体用切割设备的上料装置，其特征在于，夹持机构(6)包括：两个第二安装
4.根据权利要求2所述的方形电池壳体用切割设备的上料装置，其特征在于，翻转驱动组件包括两个第一电机，两个第一电机一一对应地安装在两个第一安装板(52)上，且两个第一电机的轴与两个第一转动轴(53)一一对应地驱动连接。
5.根据权利要求4所述的方形电池壳体用切割设备的上料装置，其特征在于，第一电机的轴与对应的第一转动轴(53)同轴固定。
6.根据权利要求2所述的方形电池壳体用切割设备的上料装置，其特征在于，翻转驱动组件包括第二电机、第二转动轴、两个齿轮传动组件或链轮传动组件；第二转动轴与第一转动轴(53)平行布置，且第二转动轴的两端分别与两个第一安装板(52)转动连接，第二转动轴的两端分别通过两个齿轮传动组件或链轮传动组件与两个第一转动轴(53)一一对应地驱动连接。
7.根据权利要求1所述的方形电池壳体用切割设备的上料装置，其特征在于，水平移动机构包括第一水平移动组件(1)和第二水平移动组件(2)；
8.一种方形电池壳体用切割设备，其特征在于，包括：工作台、夹持定位装置、切割装置和如权利要求1-7任意一项所述的上料装置；
...【技术特征摘要】
1.一种方形电池壳体用切割设备的上料装置，其特征在于，包括机架(7)，机架(7)顶部安装有水平移动机构，水平移动机构的底部依次安装有竖直伸缩机构(3)、转动机构(4)、翻转机构(5)和夹持机构(6)，水平移动机构用于驱动竖直伸缩机构(3)沿水平方向移动，竖直伸缩机构(3)用于驱动转动机构(4)沿竖直方向伸缩，转动机构(4)用于驱动翻转机构(5)转动，翻转机构(5)用于驱动夹持机构(6)夹持的方形电池壳体翻转。
2.根据权利要求1所述的方形电池壳体用切割设备的上料装置，其特征在于，翻转机构(5)包括支撑板(51)、两个第一安装板(52)、两个第一转动轴(53)和翻转驱动组件；支撑板(51)的顶面中部与转动机构(4)的底端固定连接；两个第一安装板(52)对称固定在支撑板(51)的底面的两端，两个第一转动轴(53)一一对应地转动安装在两个第一安装板(52)相对的面上，翻转驱动组件安装在支撑板(51)板上，翻转驱动组件用于驱动两个第一转动轴(53)同时同向转动。
3.根据权利要求2所述的方形电池壳体用切割设备的上料装置，其特征在于，夹持机构(6)包括：两个第二安装板(61)、两个直线伸缩组件(62)和两个夹持板(63)，两个第二安装板(61)一一对应地安装在两个第一转动轴(53)上，两个直线伸缩组件(62)一一对应地安...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓磊，王宇，
申请(专利权)人：合肥国轩循环科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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