【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿转运车，尤其涉及一种煤矿用转运车。
技术介绍
1、运输顺槽随掘进进度及时铺设延伸轨道，物料利用无极绳绞车提升运输至掘进工作面材料存放点。受冲击地压影响，现场支护材料存放点最远处距离掘进工作面大于200m，加之轨道铺设工作穿插在掘进期间，轨道铺设结束后，未达到移无极绳绞车尾轮基础距离前，受轨道阻碍，不能利用原来的材料车配合铲车运料，需人工转运材料。这样会造成人工劳动强度增大，安全风险增高，掘进效率降低，影响掘进作业计划安排。
2、受运输顺槽底板铺设轨道影响，尾轮基础在未达到挪移距离下，车辆不能进入新铺设轨道前，所有物料均需人工从材料存放点处转运至掘进工作面支护处，人工运料距离远，劳动强度增大，严重打乱了班组正常生产组织安排，降低了班组掘进效率。
3、专利申请cn216342310u提出了“一种新型煤矿掘进支护材料转运机器人”，其通过机器车本体、液压泵组、前车轮和后车轮之间的配合，利用液压泵组带动前车轮和后车轮的转动，实现了机器车本体的移动，达到了机械运输的效果，有效地解决了人工搬运支护材料的问题，采用及汽车本体替代了人工搬运的方式，减轻了工作人员的工作量，减少了作业人员来回跟随行走过程中的体力消耗，能够实现自动返回，实现了到达目的地自动卸料的效果。但是，其无法实现物料的自动装载和卸载。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供了一种煤矿用转运车，其解决了无法实现物料的自动装载和卸载的技术问
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
5、本技术提供一种煤矿用转运车，包括车体、置于所述车体顶部的车斗、压紧组件和侧翻装置；所述车斗的第二侧敞开呈装载或卸载空间，所述车斗的顶部的第一侧和第二侧分别开设有第一卡装结构和第二卡装结构；所述侧翻装置包括推动件和翻转组件，所述推动件的两端分别铰接于所述车体和所述车斗，所述翻转组件的两端分别铰接于所述车斗和所述压紧组件，所述推动件可推动所述车斗朝向第二侧侧翻，所述翻转组件可带动所述压紧组件从与所述第一卡装结构接合翻转至与所述第二卡装结构接合。
6、优选的，所述推动件和所述翻转组件分别设有两组且两组所述推动件和两组所述翻转组件分别安装于所述车体和车斗的前后的两端。
7、优选的，所述车体的顶部开设有凹槽滑道，所述车斗的底部设有与所述凹槽滑道相对应的凸块；凹槽滑道的横向的内壁上安装有固定轴，所述凸块靠近所述固定轴的一端开设有与所述固定轴相对应的凹槽，所述车斗通过所述凹槽与所述固定轴的配合能够绕所述固定轴的轴线周向转动。
8、优选的，所述推动件为第一伸缩杆；所述翻转组件包括第二伸缩杆和第三伸缩杆；所述第一伸缩杆的固定端铰接于所述车体上，所述第一伸缩杆的伸缩端与所述车斗铰接；所述第二伸缩杆的固定端安装于所述车斗上，所述第二伸缩杆的伸缩端与所述第三伸缩杆的外壁铰接，所述第三伸缩杆的固定端铰接于所述车斗上且所述第三伸缩杆的伸缩端与所述压紧组件铰接。
9、优选的，所述第二伸缩杆与所述第三伸缩杆安装于所述车斗的一侧的侧壁上且所述第二伸缩杆的轴线与所述第三伸缩杆的轴线设有夹角，通过所述第二伸缩杆的伸缩带动所述第三伸缩杆改变所述第二伸缩杆与所述第三伸缩杆之间的夹角，以带动所述压紧组件从与所述第一卡装结构接合移动至与所述第二卡装结构接合。
10、优选的，所述压紧组件包括压紧梁和铰接轴；所述压紧梁置于所述第一卡装结构或第二卡装结构内，所述铰接轴安装于所述压紧梁的两端，所述第三伸缩杆的伸缩端与所述压紧梁铰接。
11、优选的，还包括车轮和传动装置；所述车轮安装于所述车体的底部，所述传动装置安装于所述车体的内部且与所述车轮连接。
12、优选的，所述传动装置包括传动轴和驱动装置；所述传动轴设有两个且两个所述传动轴分别与所述车体的前后两端的车轮连接，所述驱动装置与两个所述传动轴连接且所述驱动装置将两个所述传动轴串联，使所述车体的前后两端的车轮同步转动。
13、优选的，所述驱动装置包括电机、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴和传动链；
14、所述电机安装于所述车体的内部，所述第一转动轴和所述第二转动轴分别安装于两个所述传动轴上，所述电机依次与所述第三转动轴和所述第四转动轴连接；所述传动链设有两个，两个所述传动链分别将所述第一转动轴与所述第三转动轴和所述第二转动轴与所述第四转动轴串联。
15、优选的，还包括液压柱；所述液压柱设有多个且多个所述液压柱分别对称地安装于所述车体的前后两端。
16、(三)有益效果
17、本技术的有益效果是：
18、1、本技术的一种煤矿用转运车，通过在车斗的第一侧敞开呈装载或卸载空间，在车斗的顶部的第一侧和第二侧分别开设有第一卡装结构和第二卡装结构，推动件的两端分别与车体和车斗铰接，推动件能够推动车斗在车体的表面移动，同时通过推动件与车斗铰接，能够实现车斗90°侧翻，使车斗的第二侧壁与地面贴合；翻转组件的的两端分别与车斗和压紧组件铰接，通过翻转组件能够带动压紧组件从第一卡装结构接合翻转至第二卡装结构接合，从而对物料进行压紧，并将物料卡装至装载或卸载空间，以实现对物料的自动上料和卸料。本技术结构简单，操作方便快捷，不需要人工去装载或卸载物料，节省了人力与物力，同时减少了时间，使装置更加方便，适用性更广。
19、2、本技术的一种煤矿用转运车，通过设置两组推动件和翻转组件，两组推动件和翻转组件分别安装于车体和车斗的前后的两端，使车斗翻转和压紧组件翻转时能够更加稳定，避免车斗在翻转时由于重心不稳而倾倒，避免造成危险。
20、3、本技术的一种煤矿用转运车，通过在车体的顶部开设有凹槽滑道，在凹槽滑道的一端设有固定轴，车斗的底部设有与凹槽滑道相配合的凸块，在凸块靠近固定轴的一端开设有凹槽，车斗通过凹槽与固定轴的配合能够绕固定轴的轴线周向转动，以实现车斗的翻转，同时对车斗的翻转进行限位，避免车斗翻转时重心不稳，导致推动件断裂，进而导致车斗掉落造成危险，也降低了装置的损坏率。
21、4、本技术的一种煤矿用转运车，推动件为第一伸缩杆，翻转组件包括第二伸缩杆和第三伸缩杆，第一伸缩杆的固定端与车体铰接，伸出端与车斗铰接，以推动车斗移动并翻转；第二伸缩杆的固定端与车斗铰接，第二伸缩杆的伸出端与第三伸缩杆的外壁铰接，第三伸缩杆的固定端铰接于车斗上，伸出端与压紧组件铰接，通过第二伸缩杆的伸缩带动第三伸缩杆转动，进而带动压紧组件从第一卡装结构转动至第二卡装结构内，实现对物料的装载或卸载。
22、5、本技术的一种煤矿用转运车，通过在车体的内部安装传动装置，能够对车轮提供行进动力，使装置实现自动行走；电机通过传动链带动四个转动轴转动，进而带动传动轴转动，传动轴与车轮连接，从而带动车轮转动，实现装置的自动行走。
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1.一种煤矿用转运车，包括车体(1)和置于所述车体(1)顶部的车斗(2)，其特征在于，还包括压紧组件(4)和侧翻装置(5)；
2.如权利要求1所述的一种煤矿用转运车，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种煤矿用转运车，其特征在于：
4.如权利要求3所述的一种煤矿用转运车，其特征在于：
5.如权利要求4所述的一种煤矿用转运车，其特征在于：
6.如权利要求5所述的一种煤矿用转运车，其特征在于：
7.如权利要求1所述的一种煤矿用转运车，其特征在于：
8.如权利要求7所述的一种煤矿用转运车，其特征在于：
9.如权利要求8所述的一种煤矿用转运车，其特征在于：
10.如权利要求1所述的一种煤矿用转运车，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种煤矿用转运车，包括车体(1)和置于所述车体(1)顶部的车斗(2)，其特征在于，还包括压紧组件(4)和侧翻装置(5)；
2.如权利要求1所述的一种煤矿用转运车，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种煤矿用转运车，其特征在于：
4.如权利要求3所述的一种煤矿用转运车，其特征在于：
5.如权利要求4所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕光辉，张悟安，王甲伟，
申请(专利权)人：华亭煤业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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