【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及车辆驾驶，具体涉及一种车辆的驾驶策略确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的不断发展与进步，汽车已成为人们出行的主要交通工具，但驾驶员的操作水平与操作风格影响着驾乘人员舒适性和行驶安全性。根据研究结果及实践经验，操作水平较高的驾驶员在驾驶过程中整体驾乘感受较好，相应的，操作水平较低的驾驶员，驾乘感受相对较差。
2、通常情况下，驾驶水平评分方法在驾驶结束后才能确定评价结果，导致无法实时给予驾驶员驾驶策略的反馈。因此，如何及时准确的确定车辆的驾驶策略是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆的驾驶策略确定方法、装置、设备及存储介质，以此及时准确的确定车辆的驾驶策略。本申请的技术方案如下：
2、根据本申请涉及的第一方面，提供一种车辆的驾驶策略确定方法，包括：在车辆的行驶过程中，获取车辆在当前时间与第一时间之间多个时刻中每个时刻的加速度，针对每个时刻，根据时刻的加速度确定时刻的驾驶风格分布值；第一时间为车辆上一次车辆的驾驶策略的确定时间；驾驶风格分布值用于表征时刻车辆驾驶的状态；基于当前时间与第一时间之间的多个驾驶风格分布值，确定当前时间的驾驶水平评分；驾驶水平评分用于表征车辆驾驶的稳定性；基于驾驶水平评分，确定车辆的驾驶策略。
3、根据上述技术手段，本申请可以实时获取车辆每个时刻的加速度，计算确定每个时刻用于表示车辆稳定性的驾驶风格分布值，进而车辆的驾驶策略确定装置根据当前时间与第一时间之间的
4、在一种可能的实施方式中，基于驾驶水平评分，确定车辆的驾驶策略，包括：
5、基于预设对应关系，确定驾驶水平评分所处的评分范围对应的车辆驾驶策略，并将评分范围对应的车辆驾驶策略，作为驾驶水平评分对应的驾驶策略。
6、根据上述技术手段，本申请不仅仅可以根据驾驶水平评分所处的评分范围更为精准的确定与当前驾驶水平评分对应的驾驶策略。
7、在一种可能的实施方式中，基于预设对应关系，确定车辆的驾驶水平评分所处的评分范围对应的车辆驾驶策略，并将评分范围对应的车辆驾驶策略，作为驾驶水平评分对应的驾驶策略，包括：在车辆的驾驶水平评分大于第一阈值且小于第二阈值的情况下，确定车辆的驾驶策略为：对车辆电机的扭矩响应速度进行调整；在车辆的驾驶水平评分小于第一阈值的情况下，确定车辆的驾驶策略为：对车辆的发电挡位和车辆电机的扭矩响应速度进行调整。
8、根据上述技术手段，车辆的驾驶策略确定装置在驾驶员的驾驶风格相对温和时，不对车辆增程器的发电档位进行调整，仅仅对电机扭矩的响应速度进行调整，同时在驾驶员的驾驶风格相对激进时，车辆的驾驶策略确定装置对增程器的发电档位和电机扭矩的响应速度均进行调整，以此优化车辆的动力性，使驾驶员更加了解自身驾驶习惯与驾驶风格，并引导驾驶员以更温和的方式驾驶车辆。
9、在一种可能的实施方式中，一个时间周期包括多个时刻；基于当前时间与第一时间之间的多个驾驶风格分布值，确定当前时间的驾驶水平评分，包括：在当前时间与第一时间之间的多个时间周期的数量超过预设周期的数量时，删除多个时间周期中时间最早的一个或多个时间周期内确定的驾驶风格分布值，并根据删除后的多个驾驶风格分布值，计算预设周期的驾驶风格分布平均值；基于驾驶风格分布平均值，确定当前时间的驾驶水平评分。
10、根据上述技术手段，本申请可以通过不断循环更新预设周期每个时刻的驾驶风格分布值，以此提高预设周期内的数据实时性，保证驾驶风格分布平均值的准确度。
11、在一种可能的实施方式中，根据删除后的多个驾驶风格分布值，计算预设周期的驾驶风格分布平均值，包括：针对每个时间周期，根据时间周期中每个时刻的驾驶风格分布值，确定时间周期的驾驶风格分布平均值，以得到多个时间周期中每个时间周期的驾驶风格分布平均值；根据多个时间周期中每个时间周期的驾驶风格分布平均值，确定预设周期的驾驶风格分布平均值。
12、根据上述技术手段，本申请通过不断的对预设周期内的驾驶风格分布值进行更新，保证判定驾驶风格的数据为实时的预设周期内的驾驶风格分布值，进一步提高了确定驾驶策略的准确性，相应的保证后续驾驶过程中整体驾驶感受，提升适用性和实用性，更加智能可靠。
13、在一种可能的实施方式中，根据时刻的加速度确定时刻的驾驶风格分布值，包括：基于时刻的加速度、以及时刻之前的n个时刻的加速度，确定时刻的加速度变化率标准差；其中，n为正整数；根据时刻的加速度变化率标准差，确定时刻的驾驶风格分布值。
14、在一种可能的实施方式中，基于时刻的加速度、以及时刻之前的n个时刻的加速度，确定时刻的加速度变化率标准差，包括：基于时刻的加速度、以及n个时刻的加速度中任意相邻的两个时刻的加速度，确定n个加速度变化率；基于n个加速度变化率，确定时刻的加速度变化率标准差。
15、在一种可能的实施方式中，加速度变化率标准差包括纵向加速度变化率标准差和横向加速度变化率标准差；根据时刻的加速度变化率标准差，确定时刻的驾驶风格分布值，包括：根据纵向加速度变化率标准差和横向加速度变化率标准差，确定时刻的驾驶风格分布值。
16、在一种可能的实施方式中，根据纵向加速度变化率标准差和横向加速度变化率标准差，确定时刻的驾驶风格分布值，包括：在纵向加速度变化率标准差大于第一门限值、且横向加速度变化率标准差大于第二门限值的情况下，确定时刻的驾驶风格分布值为第一预设值；在纵向加速度变化率标准差大于第一门限值、且横向加速度变化率标准差小于第二门限值或纵向加速度变化率标准差小于第一门限值、且横向加速度变化率标准差大于第二门限值的情况下，确定时刻的驾驶风格分布值为第二预设值；在纵向加速度变化率标准差小于第一门限值、且横向加速度变化率标准差小于第二门限值的情况下，确定时刻的驾驶风格分布值为第三预设值；其中，第一预设值、第二预设值、以及第三预设值不同。
17、根据上述技术手段，本申请通过对每个时刻的纵向加速度变化率标准差和横向加速度变化率标准差进行综合考量，在不同的情况下，以此实时综合性的确定每个时刻不同数值的驾驶风格分布值，以便于后续确定驾驶水平评分实时的准确性。
18、根据本申请提供的第二方面，提供一种车辆的驾驶策略确定装置，包括：获取单元和处理单元；在车辆的行驶过程中，获取单元，用于获取车辆在当前时间与第一时间之间多个时刻中每个时刻的加速度；针对每个时刻，处理单元，用于根据时刻的加速度确定时刻的驾驶风格分布值；第一时间为车辆上一次车辆的驾驶策略的确定时间；驾驶风格分布值用于表征时刻车辆驾驶的状态；处理单元，还用于基于当前时间与第一时间之间的多个驾驶风格分布值，确定当前时间的驾驶水平评分；驾驶水平本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的驾驶策略确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶水平评分，确定所述车辆的驾驶策略，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设对应关系，确定所述驾驶水平评分所处的评分范围对应的车辆驾驶策略，并将所述评分范围对应的车辆驾驶策略，作为所述驾驶水平评分对应的驾驶策略，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一个时间周期包括多个时刻；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据删除后的多个驾驶风格分布值，计算所述预设周期的驾驶风格分布平均值，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时刻的加速度确定所述时刻的驾驶风格分布值，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述时刻的加速度、以及所述时刻之前的N个时刻的加速度，确定所述时刻的加速度变化率标准差，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述加速度变化率标准差包括纵向加速度变化率标准差和横向加速度变化率标准差；
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述纵向加速度变化率标准差和所述横向加速度变化率标准差，确定所述时刻的驾驶风格分布值，包括：
10.一种车辆的驾驶策略装置，其特征在于，包括：获取单元和处理单元；
11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由车辆的处理器执行时，所述电子设备能够执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的驾驶策略确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶水平评分，确定所述车辆的驾驶策略，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设对应关系，确定所述驾驶水平评分所处的评分范围对应的车辆驾驶策略，并将所述评分范围对应的车辆驾驶策略，作为所述驾驶水平评分对应的驾驶策略，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一个时间周期包括多个时刻；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据删除后的多个驾驶风格分布值，计算所述预设周期的驾驶风格分布平均值，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时刻的加速度确定所述时刻的驾驶风格分布值，包括：
7.根据权利要求6所...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒航，杨官龙，胡元礼，李萌，严钦山，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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