一种翻转式抱杆攀爬检测装置制造方法及图纸

本技术公开了一种翻转式抱杆攀爬检测装置，包括翻转调整模块，翻转调整模块两端分别通过旋转结构连接有卡爪模块；所述翻转调整模块包括矩形框，矩形框上铰接有两个相对设置的外齿环，外齿环之间固定有检测平台，检测平台包括两个相对设置的检测电机，两个检测电机上部通过导向板相连；检测电机均连接有检测齿轮，检测齿轮啮合有弧形内齿条，弧形内齿条端部安装有检测探头；外齿环啮合有翻转齿轮，翻转齿轮连接有翻转电机。本技术通过翻转的方式爬杆，使得整个装置结构更加小巧，控制更加方便，可以适应不同形状的管道；可以实现对管道外周360°检测，检测快速方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，特别是涉及一种翻转式抱杆攀爬检测装置。

技术介绍

1、随着电站锅炉设备中容量、效率的提高和新技术的引入，锅炉设备的运维工作难度也不断提高，由锅炉设计、制造、运行调节等多种原因造成的锅炉设备“四管”事故成为锅炉非计划停机的主要因素。迄今为止，锅炉四管的防磨防爆检修仍绝大多数由人力完成，检修人员借助于临时搭建的检修设施在锅炉内检查各类设备，并主要通过眼看、手摸等手段进行故障判断，工作的经验性和主观性较强；由于锅炉内部的检修工作条件较为恶劣，检修人员在工作中受工作条件影响比较大，容易引起检修工作前后不一致、不同人员工作结果不一致以及相当程度的安全隐患。通过自动化、智能化的技术手段、采用能够持续、稳定在特种检修环境进行工作的自动化设备实现检修工作的人力替代是具有广泛经济效益和社会效益的解决方案，能够有效地提高工作效率，降低检修工作事故率和提高故障的检出比率。

2、为此人们设计了爬杆机器人，如专利技术专利cn 114147734 a公开的一种攀爬机器人及攀爬方法，但是其是通过升降的方式带动整个装置整体移动，其只能适应平直的管道，而对于l状的弯曲管道或s形管道难以检测。

3、结合相应需求锅炉主体为管的布置模式，以及所需检测高度较高（约20米）的特征，提出了不锈钢管壁缺陷检测装置，拟在为清扫与检测仪器提供安装位置，并能很好的满足测量的要求。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提出了一种翻转式抱杆攀爬检测装置。

2、本技术的目的通过以下技术方案实现：

3、一种翻转式抱杆攀爬检测装置，包括翻转调整模块，翻转调整模块两端分别通过旋转结构连接有卡爪模块；所述翻转调整模块包括矩形框，矩形框上铰接有两个相对设置的外齿环，外齿环之间固定有检测平台，检测平台包括两个相对设置的检测电机，两个检测电机上部通过导向板相连；检测电机均连接有检测齿轮，检测齿轮啮合有弧形内齿条，弧形内齿条端部安装有检测探头；外齿环啮合有翻转齿轮，翻转齿轮连接有翻转电机。

4、进一步的改进，所述导向板为m状。

5、进一步的改进，所述检测探头为摄像头。

6、进一步的改进，所述矩形框两端固定有安装臂；旋转机构包括舵机，舵机连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，卡爪模块与第二齿轮固定连接；第一齿轮和第二齿轮旋转轴接在安装臂上。

7、进一步的改进，所述卡爪模块包括两个卡爪，一个卡爪旋转轴接有矩形丝杠且连接有导向杆，另一个卡爪与矩形丝杠螺纹连接且与导向杆滑动连接，矩形丝杠传动连接有丝杆电机。

8、本技术的有益效果在于：

9、通过翻转的方式爬杆，使得整个装置结构更加小巧，控制更加方便，可以适应不同形状的管道。

10、2.可以实现对管道外周360°检测，检测快速方便。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种翻转式抱杆攀爬检测装置，其特征在于，包括翻转调整模块（1），翻转调整模块（1）两端分别通过旋转结构连接有卡爪模块（2）；所述翻转调整模块（1）包括矩形框（3），矩形框（3）上铰接有两个相对设置的外齿环（4），外齿环（4）之间固定有检测平台（5），检测平台（5）包括两个相对设置的检测电机（6），两个检测电机（6）上部通过导向板（7）相连；检测电机（6）均连接有检测齿轮，检测齿轮啮合有弧形内齿条（8），弧形内齿条（8）端部安装有检测探头（9）；外齿环（4）啮合有翻转齿轮（17），翻转齿轮（17）连接有翻转电机（18）。

2.如权利要求1所述的翻转式抱杆攀爬检测装置，其特征在于，所述导向板（7）为m状。

3.如权利要求1所述的翻转式抱杆攀爬检测装置，其特征在于，所述检测探头（9）为摄像头。

4.如权利要求1所述的翻转式抱杆攀爬检测装置，其特征在于，所述矩形框（3）两端固定有安装臂（31）；旋转机构包括舵机（11），舵机（11）连接有第一齿轮（12），第一齿轮（12）啮合有第二齿轮（13），卡爪模块（2）与第二齿轮（13）固定连接；第一齿轮（12）和第二齿轮（13）旋转轴接在安装臂（31）上。

5.如权利要求4所述的翻转式抱杆攀爬检测装置，其特征在于，所述卡爪模块（2）包括两个卡爪（14），一个卡爪（14）旋转轴接有矩形丝杠（15）且连接有导向杆（10），另一个卡爪（14）与矩形丝杠（15）螺纹连接且与导向杆（10）滑动连接，矩形丝杠（15）传动连接有丝杆电机（19）。

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【技术特征摘要】

1.一种翻转式抱杆攀爬检测装置，其特征在于，包括翻转调整模块（1），翻转调整模块（1）两端分别通过旋转结构连接有卡爪模块（2）；所述翻转调整模块（1）包括矩形框（3），矩形框（3）上铰接有两个相对设置的外齿环（4），外齿环（4）之间固定有检测平台（5），检测平台（5）包括两个相对设置的检测电机（6），两个检测电机（6）上部通过导向板（7）相连；检测电机（6）均连接有检测齿轮，检测齿轮啮合有弧形内齿条（8），弧形内齿条（8）端部安装有检测探头（9）；外齿环（4）啮合有翻转齿轮（17），翻转齿轮（17）连接有翻转电机（18）。

2.如权利要求1所述的翻转式抱杆攀爬检测装置，其特征在于，所述导向板（7）为m状。

3.如权利要求1所述的翻转式抱杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱梅玉，高陆萍，刘正伟，文学，刘志辉，朱科军，陈志刚，
申请(专利权)人：邵阳学院，
类型：新型
国别省市：