在中央信息集成系统中实现两路ＣＡＮ总线数据转发的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种在中央信息集成系统中实现两路ＣＡＮ总线数据转发的方法，ＬＣＤ显示的内容包括车辆运行状况和车身状态显示、导航定位显示及倒车后视显示；实现两路ＣＡＮ之间数据过滤及转发的方法包括步骤：ａ．判断该ＣＡＮ数据转发是否空闲，且在ＣＡＮ信息ＦＩＦＯ缓冲区内是否有数据；若．ｆ．则执行步骤ｅ，否则，顺序执行下一步骤；ｂ．从上述缓冲区读一帧数据，判断该数据帧是否要转发；若．ｆ．则执行步骤ｄ，否则，顺序执行下一过程；ｃ．置转发忙标志位，并将该数据帧传给另一路ＣＡＮ接口，发送该数据帧后，清转发忙标致位；返回上述步骤ａ；ｄ．调整发送数据指针，处理该数据帧；ｅ．按照帧定义在中央信息集成系统中执行相应控制显示，包括数据过滤及转发中参数组及相应的参数定义。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种在中央信息集成系统中实现两路ＣＡＮ总线数据转发的方法，其特征在于：包括步骤：ａ．判断该ＣＡＮ数据转发是否空闲，且在ＣＡＮ信息ＦＩＦＯ缓冲区内是否有数据；若．ｆ．则执行步骤ｅ，否则，顺序执行下一步骤；ｂ．从上述缓冲区读一帧数据，判断该数据帧是否要转发；若．ｆ．则执行步骤ｄ，否则，顺序执行下一过程；ｃ．置转发忙标志位，并将该数据帧传给另一路ＣＡＮ接口，发送该数据帧后，清转发忙标致位；返回上述步骤ａ；ｄ．调整发送数据指针，处理该数据帧；ｅ．按照帧定义在该中央信息集成系统中执行相应控制显示，包括：（１）对于对应脉冲量、模拟量的ＣＡＮ信息具有各自的数据范围，并均采用各自独立ＰＧＮ的形式定义打包；（２）对于对应开关量的ＣＡＮ信息，包括：将来自发动机ＥＣＵ的信息集中在同一个ＰＤＵ的数据场中；将来自ＡＢＳＥＣＵ的信息集中在同一个ＰＤＵ的数据场中；将来自自动变速器ＥＣＵ的信息集中在同一个ＰＤＵ的数据场中；将来自安全气囊ＥＣＵ的信息集中在同一个ＰＤＵ的数据场中；将来自前ＢＣＭＥＣＵ的信息分别集中在两个ＰＤＵ的数据场中，一个包含车身传感器、开关的信息，一个包含前灯组报警信息；将来自后ＢＣＭＥＣＵ的信息集中在同一个ＰＤＵ的数据场中，包含后灯组报警信息。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏伟，王旭，龚进峰，曹健，李艳文，
申请(专利权)人：中国汽车技术研究中心，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]