【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械，涉及一种臂头警灯的非硬线连接控制系统，具体涉及一种起重机臂头警灯的非硬线连接控制系统。
技术介绍
1、can：控制器局域网络（controller area network），是iso国际标准化的串行通信协议，用来负责各种设备间的数字通信，以及各种设备和控制系统间的信息传递。具有高性能，高可靠性，实时性等优点。
2、显示器：即电脑屏幕（computer screen/display），是电脑的i/o（输入输出）设备，一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上的显示工具。在小吨位起重机中，显示器常与控制器集成在一起，称为显控一体机。
3、长度角度传感器：安装在起重臂基本臂中部，是一种用于测量起重臂伸缩长度、变幅角度的测量装置。内部由can板、长度测量单元等模块组成，can板可以接收、传递can信号。
4、控制器：即上车的ecu（electronic control unit）电子控制单元，由微处理器、存储器、输入/输出接口（i/o）、模数转换器（a/d）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。负责接收各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。
5、力限器：即力矩限制器，属于控制器的一种，可以接收各种信号，进行运算处理，再将运算结果转换为控制信号，控制被控对象的工作。主要处理作业安全方面的信息。
6、臂头警灯：用来在夜间作业时标示起重机臂头高度，防止安全事故的发生。
7、臂头警灯是起重机安全系统的一部分，
8、如图1所示，操纵室内设置有臂头警灯翘板开关，通过硬线直接连接至臂头警灯。工作时，按下翘板开关，电源信号经操纵室内的左控制器线束、控制板线束，转台上的转台线束，起重臂上的起重臂线束后为臂头警灯供电。在这一过程中，各部分之间的具体关系为：保险电源用于整个控制系统中的总电源，为臂头警灯供电；翘板开关作为开关，用于控制臂头警灯的亮灭；操纵室线束在整个控制过程中起到连接作用；转台线束在整个控制过程中起到连接作用；起重臂线束在整个控制过程中起到连接作用。此控制方法采用翘板开关，通过多段硬线对臂头警灯进行控制。信号由翘板开关，经由操纵室内线束、转台线束、起重臂线束后才由警灯电缆后抵达臂头警灯。控制路径较为复杂，可靠性相对较低，且控制所需电气件较多，成本相对较高。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种臂头警灯的非硬线连接控制系统，通过显示器、长度角度传感器的can通讯控制臂头警灯的亮灭，控制路径更为简单和可靠。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种臂头警灯的非硬线连接控制系统，包括开关、控制单元、长度角度传感器以及臂头警灯；所述长度角度传感器与臂头警灯电性连接，并为臂头警灯提供电源；所述开关与控制单元通信连接，所述控制单元与长度角度传感器通信连接，所述开关用于发送关闭和开启臂头警灯的信号至控制单元，所述控制单元接收关闭和开启臂头警灯的信号，并将信号传递至长度角度传感器，所述长度角度传感器根据接收到的信号为臂头警灯断开电源或提供电源。
4、进一步地，本技术的控制系统还包括显示单元，所述开关为虚拟按键开关，内置与显示单元，所述显示单元与控制单元通信连接，用于虚拟按键的显示及触摸反馈，将操作人员的按键指令传递至控制单元。
5、进一步地，所述显示单元与控制单元通过can总线进行通信连接。
6、进一步地，所述控制单元与长度角度传感器通过can总线进行通信连接。
7、进一步地，当起重机的上车采用显控一体机进行控制时，则所述显控一体机包括显示单元和控制单元。
8、进一步地，当起重机的上车采用力限器进行控制时，所述显示单元为显示器，所述控制单元为力限器。
9、进一步地，当起重机的上车采用力限器和控制器一同进行控制时，所述显示单元为显示器，所述控制单元为力限器和控制器，所述显示器与控制器通信连接，所述控制器与力限器通信连接，所述力限器与长度角度传感器通信连接。
10、进一步地，所述控制单元将信号传递至长度角度传感器内部的can板，且由长度角度传感器内部的can板为臂头警灯提供电源。
11、进一步地，所述长度角度传感器设置于起重机的起重臂上，所述臂头警灯设置于起重机的臂头。
12、与现有技术相比，本技术提供了一种臂头警灯的非硬线连接控制系统，具备以下有益效果：
13、（1）本技术的控制系统通过长度角度传感器的can通讯控制警灯的亮灭，采用总线控制，涉及电气件更少，控制路径更为简单，可靠性更高，解决了现有硬线连接控制方式控制路径复杂、可靠性相对较低的问题。
14、（2）本技术的控制系统，由硬线连接改为总线控制，减少了控制需要的电气件，直接利用现有can网络调整程序即可，有效降低整车电气的成本，解决了现有硬线连接控制方式涉及电气件较多，成本相对较高的问题。
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1.一种臂头警灯的非硬线连接控制系统，其特征在于：包括开关、控制单元、长度角度传感器以及臂头警灯；所述长度角度传感器与臂头警灯电性连接，并为臂头警灯提供电源；所述开关与控制单元通信连接，所述控制单元与长度角度传感器通信连接，所述开关用于发送关闭和开启臂头警灯的信号至控制单元，所述控制单元接收关闭和开启臂头警灯的信号，并将信号传递至长度角度传感器，所述长度角度传感器根据接收到的信号为臂头警灯断开电源或提供电源。
2.根据权利要求1所述的一种臂头警灯的非硬线连接控制系统，其特征在于：还包括显示单元，所述开关为虚拟按键开关，内置与显示单元，所述显示单元与控制单元通信连接，用于虚拟按键的显示及触摸反馈，将操作人员的按键指令传递至控制单元。
3.根据权利要求2所述的一种臂头警灯的非硬线连接控制系统，其特征在于：所述显示单元与控制单元通过CAN总线进行通信连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种臂头警灯的非硬线连接控制系统，其特征在于：所述控制单元与长度角度传感器通过CAN总线进行通信连接。
5.根据权利要求2所述的一种臂头警灯的非硬线连接控制
6.根据权利要求2所述的一种臂头警灯的非硬线连接控制系统，其特征在于：当起重机的上车采用力限器进行控制时，所述显示单元为显示器，所述控制单元为力限器。
7.根据权利要求2所述的一种臂头警灯的非硬线连接控制系统，其特征在于：当起重机的上车采用力限器和控制器一同进行控制时，所述显示单元为显示器，所述控制单元为力限器和控制器，所述显示器与控制器通信连接，所述控制器与力限器通信连接，所述力限器与长度角度传感器通信连接。
8.根据权利要求1所述的一种臂头警灯的非硬线连接控制系统，其特征在于：所述控制单元将信号传递至长度角度传感器内部的CAN板，且由长度角度传感器内部的CAN板为臂头警灯提供电源。
9.根据权利要求1所述的一种臂头警灯的非硬线连接控制系统，其特征在于：所述长度角度传感器设置于起重机的起重臂上，所述臂头警灯设置于起重机的臂头。
...【技术特征摘要】
1.一种臂头警灯的非硬线连接控制系统，其特征在于：包括开关、控制单元、长度角度传感器以及臂头警灯；所述长度角度传感器与臂头警灯电性连接，并为臂头警灯提供电源；所述开关与控制单元通信连接，所述控制单元与长度角度传感器通信连接，所述开关用于发送关闭和开启臂头警灯的信号至控制单元，所述控制单元接收关闭和开启臂头警灯的信号，并将信号传递至长度角度传感器，所述长度角度传感器根据接收到的信号为臂头警灯断开电源或提供电源。
2.根据权利要求1所述的一种臂头警灯的非硬线连接控制系统，其特征在于：还包括显示单元，所述开关为虚拟按键开关，内置与显示单元，所述显示单元与控制单元通信连接，用于虚拟按键的显示及触摸反馈，将操作人员的按键指令传递至控制单元。
3.根据权利要求2所述的一种臂头警灯的非硬线连接控制系统，其特征在于：所述显示单元与控制单元通过can总线进行通信连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种臂头警灯的非硬线连接控制系统，其特征在于：所述控制单元与长度角度传感器通过can总线进行通信连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，曹广志，张庆孟，杨文龙，周建强，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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