ＰＬＣ控制式电动安全门制造技术

一种ＰＬＣ控制式电动安全门，包括门框、门体以及安装在上横梁（２）上的电动机（９）和牵引绳驱动轮（１１），该牵引绳驱动轮上缠绕有牵引绳（６），牵引绳（６）的一端绕过安装在上横梁（２）一侧的第二引导轮（８’）并连接到配重块（７）上，另一端绕过另一侧的第一引导轮（８），向下穿过门体的一侧而延伸到门体的底部，并沿着门体的底部延伸到门体的另一侧，进而向上穿过门体并绕过第二引导轮（８’）固定到配重块（７）上，电动机（９）的正反转通过包括可编程序控制器的控制电路控制。由于该电动安全门采用采用由ＰＬＣ控制的电动机驱动方式，安全门的开关操作平稳精确，工作可靠，故障率较低，有效地保证了煤矿立井提升作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动安全门，具体地，涉及一种PLC控制式电动安全门。
技术介绍
煤矿立井升降罐笼是输送矿井人员、物料和设备等的重要设备，在升降罐笼的进 出口 一般设有安全门，以防止人员、车辆等误坠入立井中。因此，安全门是煤矿立井的重要直ο目前，国内煤矿立井的井口和井底安全门的开闭方式有人工手拉操作式、罐笼带 动垂直升降式，液压驱动式以及气动控制式等。其中，多数煤矿立井的安全门采用人工手拉 操作式，一些新建的矿井多采用液压油缸驱动方式。但是，这些型式的电动安全门均存在各 自的缺陷，不利于矿井的安全生产。例如，人工手拉操作式安全门需要人工操作，其影响工作效率，并且容易产生故 障。再如，神华亿利黄玉川煤矿副立井交通罐笼安全门原设计采用液压油缸驱动安全门开 关，但在实际使用时发现其可靠性较差，成本较高，故障频繁，并且在发生故障的情况下甚 至会影响到罐笼操车系统的正常运行。同时，这些安全门大多需要操作工人进行操作，不能根据罐笼的运行情况进行精 确控制或远程控制，在使用中极其影响工作效率，并且工作不稳定可靠。因此，需要对现有的煤矿立井安全门进行改造，以提供一种操作方便、工作可靠、 控制精确的安全门。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种PLC控制式电动安全门，该电动安全门操 作方便，工作可靠，并且能够实现精确控制。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种PLC控制式电动安全门，该电动安全门包 括门框和门体，其中，所述电动安全门还包括安装在所述门框的上横梁上的电动机以及由 该电动机驱动的牵引绳驱动轮，该牵引绳驱动轮上缠绕有牵引绳，该牵引绳的一端绕过安 装在所述上横梁一侧的第二引导轮并连接到配重块上，另一端绕过安装在所述上横梁另一 侧的第一引导轮，向下穿过所述门体的一侧而延伸到所述门体的底部，并沿着所述门体的 底部延伸到该门体的另一侧，进而向上穿过所述门体的另一侧绕过所述第二引导轮固定到 所述配重块(7)上，所述电动机的正反转通过包括可编程序控制器的控制电路控制。通过本专利技术的上述技术方案，由于本专利技术的电动安全门采用电动机来驱动安全门 的开关操作，因此无需人工推拉安全门，操作相对方便，同时其采用电动机驱动方式，安全 门的开关操作平稳，工作可靠，故障率较低，有效地保证了煤矿立井提升作业的安全性。并 且，由于本专利技术的电动安全门采用PLC有效地控制电动机的正反转。显然，通过PLC的程序 控制原理，可以有效地实现电动机正反转的精确控制，例如能够精确有效地控制电动机正 反转的延续时间等。此外，该电动安全门结构简单、成本低廉，具有较好的实用性。有关本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中图1是本专利技术具体实施方式的电动安全门的示意图；图2是本专利技术优选实施方式的PLC控制电路的原理图；图3是本专利技术具体实施方式的PLC控制式电动安全门的控制连接框图；图4是本专利技术的PLC控制式电动安全门的可编程序控制器所采用的示例性的关键 程序段的梯形图；以及图5是本专利技术的PLC控制式电动安全门的可编程序控制器所采用的示例性的关键 程序段的梯形图。附图标记说明1门框立柱3引导槽5 锁链7配重块9电动机11牵引绳驱动轮13安全门开到位传感器14安全门关到位传感器KMl 第一接触器Kl:电源开关KAl =PLC的第一输出继电器KA2 :PLC的第二输出继电器Q14. 4 PLC的常开触点 Q14. 5 PLC的常开触点2上横梁 4栏杆 6牵引绳 8第一引导轮 10蜗轮蜗杆机构 12导向轮 8’第二引导轮 FR:热继电器 KM2 第二接触器 L1、L2、L3 电动机电源具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描 述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。本专利技术的电动安全门为上下提拉式安全门。如图1所示，该电动安全门包括门框 和门体，其中，门框可以由两根门框立柱1以及上横梁2连接而成。优选地，门框立柱1上 可以形成有引导槽3，所述门体可滑动地安装到该引导槽3内，这样在所述门体上、下升降 时可以对所述门体进行引导，从而更便于门体的上下升降。所述门体3可以采用多种形式的门体，但是优选采用图1所示的门体，该门体包括 平行设置的多根栏杆4 (在图1中为五根栏杆)，该多根栏杆4采用锁链5相互连接，优选地 采用两根锁链5相互连接。所述锁链5可以向上延伸到上横梁2并固定到该上横梁2上。 这种门体的优点在于，由于锁链5柔性连接于各个栏杆4，因此在通过下述的牵引绳6提升 所述门体时，首先提升的是最底部的栏杆4，进而逐步提升其它各个栏杆4，因此能够使得电动机9逐步负载，改善提升操作的平稳性。所述电动安全门还包括安装在上横梁2上的电动机9以及由该电动机9驱动的牵 引绳驱动轮11，电动机9的输出轴可以通过多种公知的机构驱动牵引绳驱动轮11旋转，例 如，可以通过蜗轮蜗杆机构10进行减速以将电动机9的动力输送到牵引绳驱动轮11上。所 述电动机9可以是交流电动机或其他类型的电动机。所述牵引绳摩擦轮11可以是摩擦轮 或其它型式驱动辊，其只要能够达到驱动牵引绳6的目的即可。牵引绳驱动轮11上缠绕有牵引绳6，优选地，该牵引绳6可以在牵引绳驱动轮11上缠绕三至五圈。该牵引绳6的一端绕过安装在上横梁2 —侧的第二引导轮8，并连接到配重块7 上，优选地，牵引绳6的一端可以同时经由安装在上横梁2—侧的第二引导轮8’和导向轮 12连接到配重块7上，该导向轮12用于增大配重块7与门框立柱1的距离，以防止配重块与门柱摩擦。牵引绳6的另一端绕过安装在上横梁2另一侧的第一引导轮8，向下穿过所述门 体的一侧而延伸到所述门体的底部，并沿着所述门体的底部延伸到该门体的另一侧，进而 向上穿过所述门体的另一侧绕过所述第二引导轮8’(在设置有导向轮12的优选实施方式 下同时绕过导向轮12)固定到所述配重块(7)上。在图1所示的优选实施方式中，牵引绳 6的另一端可以向下穿过各个栏杆4的一侧(显然各个栏杆4的一侧形成有供牵引绳6穿 过的通孔)，并延伸到最下侧栏杆4的底部，进而沿着该最下侧栏杆4的底部延伸到门体的 另一侧，并向上穿过各个栏杆的另一侧(显然各个栏杆4的另一侧也形成有供牵引绳6穿 过的通孔)，直至绕过所述第二引导轮8，和导向轮12固定到所述配重块7上。所述牵引绳6可以是钢丝绳或者符合使用目的的其它类型的缆索。优选地，门框立柱1上可以设置有安全门开到位传感器13和安全门关到位传感器 14，该安全门开到位传感器13和安全门关到位传感器14向所述可编程序控制器传输信号， 以为PLC的精确控制提供相应的程序运行信号。以下结合图1描述本专利技术的电动安全门的操作过程。参见图1，当需要使得电动安全门打开时，驱动电动机9正转，电动机9驱动牵引绳 驱动轮11顺时针方向旋转，牵引绳驱动轮11牵拉牵引绳6，在右侧配重块7的牵引下，从而 门体的各个栏杆4在两边门梁的导向下向上运动，安全门打开。在需要使得电动安全门打 开时，驱动电动机带动牵引绳驱动轮U逆时针旋转，从而通过牵引绳6将门体的各个栏杆 4放下，以将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ＰＬＣ控制式电动安全门，该电动安全门包括门框和门体，其中，所述电动安全门还包括安装在所述门框的上横梁（２）上的电动机（９）以及由该电动机（９）驱动的牵引绳驱动轮（１１），该牵引绳驱动轮（１１）上缠绕有牵引绳（６），该牵引绳（６）的一端绕过安装在所述上横梁（２）一侧的第二引导轮（８’）并连接到配重块（７）上，另一端绕过安装在所述上横梁（２）另一侧的第一引导轮（８），向下穿过所述门体的一侧而延伸到所述门体的底部，并沿着所述门体的底部延伸到该门体的另一侧，进而向上穿过所述门体的另一侧并绕过所述第二引导轮（８’）固定到所述配重块（７）上，所述电动机（９）的正反转通过包括可编程序控制器的控制电路控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张锋，高宏，张长龙，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东电力有限责任公司，神华亿利能源有限责任公司黄玉川煤矿，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]