【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆驾驶模拟，具体为一种模拟赛车踏板装置。
技术介绍
1、模拟赛车踏板主要运用在赛车驾驶模拟训练机上，通过使用vr技术，使赛车手沉浸在真实的赛道上，并通过控制赛车驾驶模拟训练机上的方向盘和踏板来模拟真实的赛车训练；然而现有的模拟赛车踏板多是通过丝杆传动踩踏力的，由于丝杆传动时有过多的机械接触，导致摩擦和噪音较大，机械损耗高，同时丝杆传动需要中间转换机构，会造成额外转换机构造成的背隙及累积误差，影响精度；同时由于踏板结构固定，无法根据赛车手的脚部位置调节适合的高度，导致赛车手驾驶模拟训练时，无法有效对踏板施加踩踏力，影响训练效果。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有的装置一种模拟赛车踏板装置，其优点是直驱结构加速度更快，响应速度更快，不需要中间转换机构，免去了额外转换机构造成的背隙及累积误差，精度更高，无需过多的机械接触，也就避免了摩擦和噪音，减小机械损耗和便于根据赛车手的脚部位置调节踏板适合高度的功能。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种模拟赛车踏板装置，包括直线电机，所述直线电机的输出端安装有电机输出滑板，所述直线电机的一侧安装有踏板连接座，所述踏板连接座的内部转动连接有踏板支柱，所述电机输出滑板的顶部安装有连杆连接座，所述踏板支柱靠近直线电机的一侧转动连接有同连杆连接座转动连接的连杆；所述踏板支柱的顶部设置有踏板背杆，所述踏板背杆远离直线电机的一侧安装有踏板，所述踏板支柱的内部开设有凹槽，所述踏板背杆的底部安装有同凹槽滑动连
3、采用上述技术方案：通过控制软件可调节踏板力度大小、运动行程、力反馈部分是直线电机，而踏板通过连杆连接到电机输出滑板上，踏板运动通过连杆传递到电机输出滑板上的设置，从而直接产生直线运动，不需要中间转换机构，免去了额外转换机构造成的背隙及累积误差，精度更高；同时为直驱结构其加速度更快，响应速度更快，同时相对于丝杆模组或其它机械传动，此方案运动时无过多的机械接触，也就避免了摩擦和噪音，减小机械损耗；而且能直接通过直线电机自身的运行来模拟出tc和abs的效果，可直接通过参数曲线的设置去调节踏板的力反馈效果，模拟真实损耗情况，实用性高；通过踏板背杆可以上下滑动带动连接滑杆在凹槽的内部滑动，然后在踏板移动的合适的高度后，再次旋转限位螺栓对踏板的高度进行锁死的设置，达到了便于根据赛车手的脚部位置调节踏板适合高度的功能，从而可以使赛车手有效对踏板施加踩踏力，保证训练效果。
4、本技术进一步设置为，所述踏板连接座的四角均螺纹连接有安装螺栓，所述踏板连接座通过安装螺栓栓接在直线电机的一侧。
5、采用上述技术方案：可以通过安装螺栓将踏板连接座安装在直线电机的一侧上。
6、本技术进一步设置为，所述连杆连接座的四角均螺纹连接有紧固螺栓，所述连杆连接座通过紧固螺栓栓接在电机输出滑板的顶部。
7、采用上述技术方案：可以通过紧固螺栓将连杆连接座安装在电机输出滑板的顶部。
8、本技术进一步设置为，所述踏板支柱的一侧设置有同连杆插接的插杆。
9、采用上述技术方案：通过将插杆拔掉，可以方便将连杆从而踏板支柱上拆卸下来。
10、本技术进一步设置为，所述踏板远离踏板背杆的一侧开设有凹孔。
11、采用上述技术方案：提高踏板一侧的摩擦力，增加防滑性。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
13、本技术通过控制软件可调节踏板力度大小、运动行程、力反馈部分是直线电机，而踏板通过连杆连接到电机输出滑板上，踏板运动通过连杆传递到电机输出滑板上的设置，从而直接产生直线运动，不需要中间转换机构，免去了额外转换机构造成的背隙及累积误差，精度更高；同时为直驱结构其加速度更快，响应速度更快，同时相对于丝杆模组或其它机械传动，此方案运动时无过多的机械接触，也就避免了摩擦和噪音，减小机械损耗；而且能直接通过直线电机自身的运行来模拟出tc和abs的效果，可直接通过参数曲线的设置去调节踏板的力反馈效果，模拟真实损耗情况，实用性高；
14、本技术通过踏板背杆可以上下滑动带动连接滑杆在凹槽的内部滑动，然后在踏板移动的合适的高度后，再次旋转限位螺栓对踏板的高度进行锁死的设置，达到了便于根据赛车手的脚部位置调节踏板适合高度的功能，从而可以使赛车手有效对踏板施加踩踏力，保证训练效果。
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1.一种模拟赛车踏板装置，包括直线电机（1），其特征在于：所述直线电机（1）的输出端安装有电机输出滑板（2），所述直线电机（1）的一侧安装有踏板连接座（3），所述踏板连接座（3）的内部转动连接有踏板支柱（4），所述电机输出滑板（2）的顶部安装有连杆连接座（5），所述踏板支柱（4）靠近直线电机（1）的一侧转动连接有同连杆连接座（5）转动连接的连杆（6）；所述踏板支柱（4）的顶部设置有踏板背杆（7），所述踏板背杆（7）远离直线电机（1）的一侧安装有踏板（8），所述踏板支柱（4）的内部开设有凹槽（9），所述踏板背杆（7）的底部安装有同凹槽（9）滑动连接的连接滑杆（10），所述踏板支柱（4）的一侧螺纹连接有同连接滑杆（10）卡接的限位螺栓（11）。
2.根据权利要求1所述的一种模拟赛车踏板装置，其特征在于：所述踏板连接座（3）的四角均螺纹连接有安装螺栓（12），所述踏板连接座（3）通过安装螺栓（12）栓接在直线电机（1）的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种模拟赛车踏板装置，其特征在于：所述连杆连接座（5）的四角均螺纹连接有紧固螺栓（13），所述连杆连接座（5）通
4.根据权利要求1所述的一种模拟赛车踏板装置，其特征在于：所述踏板支柱（4）的一侧设置有同连杆（6）插接的插杆（15）。
5.根据权利要求1所述的一种模拟赛车踏板装置，其特征在于：所述踏板（8）远离踏板背杆（7）的一侧开设有凹孔（14）。
...【技术特征摘要】
1.一种模拟赛车踏板装置，包括直线电机（1），其特征在于：所述直线电机（1）的输出端安装有电机输出滑板（2），所述直线电机（1）的一侧安装有踏板连接座（3），所述踏板连接座（3）的内部转动连接有踏板支柱（4），所述电机输出滑板（2）的顶部安装有连杆连接座（5），所述踏板支柱（4）靠近直线电机（1）的一侧转动连接有同连杆连接座（5）转动连接的连杆（6）；所述踏板支柱（4）的顶部设置有踏板背杆（7），所述踏板背杆（7）远离直线电机（1）的一侧安装有踏板（8），所述踏板支柱（4）的内部开设有凹槽（9），所述踏板背杆（7）的底部安装有同凹槽（9）滑动连接的连接滑杆（10），所述踏板支柱（4）的一侧螺纹连接有同连接滑杆（10）卡接的限位螺栓（11）。
【专利技术属性】
技术研发人员：李金全，
申请(专利权)人：深圳市速魔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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