【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机生产设备，尤其涉及一种电机定子自动绕线一体机。
技术介绍
1、电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源，电机主要通过定子和转子两部分组成，通过定子和转子的电磁感应传动实现转子的转动；其中，电机定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子铁芯一般由表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成，在定子铁芯的内圆冲有均匀分布的槽，用以嵌放定子绕组，而定子绕组由多个排列的结构完全相同绕组连接而成，绕组的各个线圈按一定规律分别嵌放在定子各槽内。
2、目前，由于电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，因此，在生产电机定子过程中，需在定子的铁芯凹槽上缠绕用于电磁感应的铜线，因此，铜线是否均匀地缠绕于定子的铁芯凹槽上，直接影响了电机的工作稳定性，现有的电机定子在生产过程中往往采用人工绕线方式或机械绕线方式进行电机定子绕线工作，若采用人工绕线方式对电机定子进行绕线，在绕线过程中，人工绕线只可对其中一个铁芯凹槽进行绕线完成后才可对另外一个铁芯凹槽绕线，进而导致人工绕线效率不高，并且在缠绕排线过程中无法确保均匀排线，而采用机械绕线的方式对电机定子进行绕线相对于人工绕线方式效果更高，绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，机械式绕线设备均是用了偏心轮和套筒的组合式伸缩机构，套筒的芯柱与偏心轮相连接，偏心轮的转动带动芯柱上下运动，且只可以对电机定子的一个单元的铁芯凹槽进行圆周绕线运动，现有的绕线机并不能自动化地在绕线过程中进行排线动作
3、参考专利公开号为“cn107370312b”，专利名称为“一种用于定子绕线的升降机构及其定子三针绕线设备”的中国专利技术专利，该技术方案公开了“包括外花键轴、第一花键母、内花键轴和第二花键母，所述的第一花键母安装在外花键轴上，并通过第一驱动机构驱动，该外花键轴随第一花键母沿竖直方向往复移动；所述的第二花键母安装在内花键轴上，并通过第二驱动机构驱动，该内花键轴随第二花键母沿竖直方向往复移动，所述的内花键轴位于外花键轴的内部，与外花键轴同轴设置。”该技术方案中采用了双轴花键式结构，利用伺服电机直接驱动，该技术方案虽然可有效地提高绕线效率，但是该技术方案并不能有效地达到自动化地对电机转子绕线过程中无法实现在绕线过程中自动化地对准绕嘴和定子铁芯的凹槽，无法解决在绕线过程中，绕嘴在定子铁芯内往复运动频率过快会产生的震动，震动会导致定子铁芯的位置出现偏移，并且还会导致芯柱无法对齐铁芯的位置，进而影响铁芯凹槽的空隙与线嘴的位置对齐，在绕线过程中并不能保证工作稳定，影响电机定子绕线质量的情况出现。
4、因此，如何实现自动地对电机定子进行绕线是目前技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电机定子自动绕线一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电机定子自动绕线一体机，包括：
3、送线装置，绕线轴组，放置平板，驱动装置，以及升降机构；
4、该放置平板的正下方设置有支撑顶板，该放置平板的顶部设置有压紧机构，该放置平板的表面设置有安装开口，该安装开口内部转动设置有转动圆板，且该放置平板的底部设置有转动装置，该转动装置用于控制该转动圆板的转动方向，该转动圆板的圆心处设置有供待绕线定子置入的定子夹具，该压紧机构用于压紧位于该定子夹具内部的定子，该放置平板的外部设置有过线机构，该过线机构与该定子夹具对应；
5、该支撑顶板的顶部设置有至少1个夹持剪断装置，该支撑顶板的中心处设置有绕线通孔，该绕线轴组的顶部与该绕线通孔对齐，该夹持剪断装置与该绕线通孔对应，该绕线通孔的中心轴线与该安装开口的中心轴线均位于同一中心轴线；
6、该绕线轴组包括有排线轴件和绕线主轴，该排线轴件的顶部穿设在该绕线主轴的内部，且该绕线主轴的顶部设置有绕嘴套头，该绕嘴套头的外部活动设置有出线绕嘴，该出线绕嘴和该过线机构均设置有n个，且该n为等于或大于1的整数，该驱动装置和该升降机构均位于该绕线轴组的外部，且该驱动装置的动力输出端与该排线轴件的底部传动连接，该排线轴件的顶部与该出线绕嘴传动连接，该升降机构用于控制该绕线主轴的升降高度，该送线装置设在靠近该排线轴件的底部一侧，且该送线装置用于供应漆包铜线至该出线绕嘴内。
7、优选地，当该n为3时，3个该出线绕嘴相邻设置，且3个该出线绕嘴均匀分布在该绕嘴套头的外部，且3个该出线绕嘴分别与若干个相邻的铁芯凹槽一一对应，3个该过线机构相邻设置，且3个该过线机构至该定子夹具圆心的距离均一致。
8、优选地，该压紧机构包括有支撑横板和下压装置，该支撑横板位于该放置平板的正上方，且该支撑横板的底部设置有支撑柱体，该支撑横板固定在该支撑柱体上，该支撑柱体的底部转动设置在该放置平板上，该支撑横板的一面面向该放置平板，且该支撑横板的一面设置有压紧盖帽，该下压装置固定在该支撑横板的另一面上，该下压装置的动力输出端与该压紧盖帽连接。
9、优选地，该放置平板上还设置有顶出装置，该顶出装置的动力输出端与该支撑柱体传动连接，该顶出装置用于控制该支撑横板的移动范围，当该支撑横板与该定子夹具对齐时，该压紧盖帽的中心轴线和该定子夹具的中心轴线均位于同一中心轴线上。
10、优选地，该过线机构包括有推动装置和过线勾头，该推动装置设置在该放置平板的外部，该推动装置的动力输出端朝该转动圆板的方向延伸设置，该推动装置与该过线勾头连接，且该过线勾头与该定子夹具对应。
11、优选地，该送线装置包括有至少1根线圈支柱和输线平板，该线圈支柱设在该输线平板的一端，该输线平板的另一端与该绕线轴组的底部对齐。
12、优选地，当该n为3时，该线圈支柱设置有3个，3个该线圈支柱呈阵列分布设置在该输线平板的一端，且3个线圈支柱与3个该出线绕嘴一一连接。
13、优选地，该支撑顶板上还设置有2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，当所述N为3时，3个所述出线绕嘴相邻设置，且3个所述出线绕嘴均匀分布在所述绕嘴套头的外部，且3个所述出线绕嘴分别与若干个相邻的铁芯凹槽一一对应，3个所述过线机构相邻设置，且3个所述过线机构至所述定子夹具圆心的距离均一致。
3.根据权利要求1所述一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，所述压紧机构包括有支撑横板和下压装置，所述支撑横板位于所述放置平板的正上方，且所述支撑横板的底部设置有支撑柱体，所述支撑横板固定在所述支撑柱体上，所述支撑柱体的底部转动设置在所述放置平板上，所述支撑横板的一面面向所述放置平板，且所述支撑横板的一面设置有压紧盖帽，所述下压装置固定在所述支撑横板的另一面上，所述下压装置的动力输出端与所述压紧盖帽连接。
4.根据权利要求3所述一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，所述放置平板上还设置有顶出装置，所述顶出装置的动力输出端与所述支撑柱体传动连接，所述顶出装置用于控制所述支撑横板的移动范围，当所述支撑横板与所述定子
5.根据权利要求1所述一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，所述过线机构包括有推动装置和过线勾头，所述推动装置设置在所述放置平板的外部，所述推动装置的动力输出端朝所述转动圆板的方向延伸设置，所述推动装置与所述过线勾头连接，且所述过线勾头与所述定子夹具对应。
6.根据权利要求1所述一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，所述送线装置包括有至少1根线圈支柱和输线平板，所述线圈支柱设在所述输线平板的一端，所述输线平板的另一端与所述绕线轴组的底部对齐。
7.根据权利要求6所述一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，当所述N为3时，所述线圈支柱设置有3个，3个所述线圈支柱呈阵列分布设置在所述输线平板的一端，且3个线圈支柱与3个所述出线绕嘴一一连接。
8.根据权利要求1所述一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，所述支撑顶板上还设置有2个抬升装置，2个所述抬升装置对称设置在所述支撑顶板上，且2个所述抬升装置的动力输出端均与所述放置平板的底部固定连接，所述抬升装置用于控制所述放置平板的升降高度。
9.根据权利要求1所述的一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，所述绕嘴套头内部分别设置有传动拨叉和传动连杆，所述排线轴件的顶部与所述传动连杆的底部连接，所述传动连杆的外侧均匀设置有传动卡口，且所述传动拨叉的一端与所述传动卡口连接，所述传动拨叉的另一端与所述出线绕嘴的底部连接。
10.根据权利要求1所述的一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，所述驱动装置的动力输出端和所述排线轴件呈垂直关系，且所述驱动装置的动力输出端套设有主动锥形齿轮，且所述排线轴件的底部套设有从动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与所述从动锥形齿轮相啮合。
11.根据权利要求1所述的一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，所述升降机构包括有传动电机和活动推块，所述活动推块套设在所述绕线主轴的外部，所述传动电机的动力输出端连接有曲轴连杆，所述曲轴连杆一端与所述活动推块固定连接。
12.根据权利要求1所述的一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，当所述N为3时，所述夹持剪断装置设置有3个，3个所述夹持剪断装置均沿所述绕线通孔的圆心均匀分布设置在所述支撑顶板上，所述夹持剪断装置包括有安装板件，所述安装板件上滑动设置有滑动板件，所述滑动板件的顶部分别设置有气动夹爪和驱动气缸，所述气动夹爪外侧设置有用于切线的剪线切刀，所述气动夹爪和所述剪线切刀均位于所述驱动气缸的动力输出端上，且所述气动夹爪和所述剪线切刀均面向所述绕线通孔。
...【技术特征摘要】
1.一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，当所述n为3时，3个所述出线绕嘴相邻设置，且3个所述出线绕嘴均匀分布在所述绕嘴套头的外部，且3个所述出线绕嘴分别与若干个相邻的铁芯凹槽一一对应，3个所述过线机构相邻设置，且3个所述过线机构至所述定子夹具圆心的距离均一致。
3.根据权利要求1所述一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，所述压紧机构包括有支撑横板和下压装置，所述支撑横板位于所述放置平板的正上方，且所述支撑横板的底部设置有支撑柱体，所述支撑横板固定在所述支撑柱体上，所述支撑柱体的底部转动设置在所述放置平板上，所述支撑横板的一面面向所述放置平板，且所述支撑横板的一面设置有压紧盖帽，所述下压装置固定在所述支撑横板的另一面上，所述下压装置的动力输出端与所述压紧盖帽连接。
4.根据权利要求3所述一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，所述放置平板上还设置有顶出装置，所述顶出装置的动力输出端与所述支撑柱体传动连接，所述顶出装置用于控制所述支撑横板的移动范围，当所述支撑横板与所述定子夹具对齐时，所述压紧盖帽的中心轴线和所述定子夹具的中心轴线均位于同一中心轴线上。
5.根据权利要求1所述一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，所述过线机构包括有推动装置和过线勾头，所述推动装置设置在所述放置平板的外部，所述推动装置的动力输出端朝所述转动圆板的方向延伸设置，所述推动装置与所述过线勾头连接，且所述过线勾头与所述定子夹具对应。
6.根据权利要求1所述一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，所述送线装置包括有至少1根线圈支柱和输线平板，所述线圈支柱设在所述输线平板的一端，所述输线平板的另一端与所述绕线轴组的底部对齐。
7.根据权利要求6所述一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，当所述n...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晖，赖全芳，张祺，
申请(专利权)人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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