【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人艇自动摆舵控制装置相关，尤其涉及一种无人艇自动摆舵控制装置。
技术介绍
1、无人艇就是在海中作业的机器人，作为一种水下尖端武器日益受到世界各国青睐，其发展十分迅速，尤其智能化等关键技术的突破和应用，将令未来海战场大为改观，无人艇在自动行驶过程中，需要进行方向的调整与改变，故此，特别需要无人艇自动摆舵控制装置。
2、但是市面的无人艇自动摆舵控制装置，每个舵叶都配有独立的转动机构，通过同时开启实现自动摆舵的调整，在使用的过程中，独立的转动机构一旦损坏，无法使舵叶同时进行一个方位的摆舵，影响无人艇的使用。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种无人艇自动摆舵控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的无人艇自动摆舵控制装置，但是市面的无人艇自动摆舵控制装置，每个舵叶都配有独立的转动机构，通过同时开启实现自动摆舵的调整，在使用的过程中，独立的转动机构一旦损坏，无法使舵叶同时进行一个方位的摆舵，影响无人艇的使用的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人艇自动摆舵控制装置，包括无人艇和自动摆舵机构，所述自动摆舵机构包括滑槽、第二驱动电机、螺纹杆、转轴、固定块、连接块、滑块、齿条、齿轮、转动杆和舵叶，所述无人艇的表面固定连接有支撑块，所述支撑块的表面设置有安装机构，所述无人艇的表面固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有连接板，所述连接板的表面设置有固定机构，所述固定板的表面设置有自动摆舵机构。
3、优选的，所述安装机构
4、优选的，所述限位块以连接杆的中轴线对称设置，所述限位槽的内壁尺寸与限位块的外壁尺寸相吻合。
5、优选的，所述固定机构包括固定套、连接槽、螺丝孔和螺丝，所述连接板的表面滑动连接有固定套，所述固定套的表面开设有连接槽，所述固定套的表面开设有螺丝孔，所述螺丝孔的内壁螺纹连接有螺丝。
6、优选的，所述连接槽的内壁尺寸与连接板的外壁尺寸相吻合，所述螺丝通过螺丝孔与连接板螺纹连接。
7、优选的，所述固定板的表面开设有滑槽，所述固定板的表面固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接有转轴，所述转轴的表面转动连接有固定块，所述螺纹杆的表面固定连接有连接块，所述连接块的表面固定连接有滑块，所述连接块的固定连接有齿条，所述齿条的表面啮合连接有齿轮，所述齿轮的表面固定连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有舵叶，所述固定板的表面固定连接有固定块。
8、优选的，所述滑槽的内壁尺寸与滑块的外壁尺寸相吻合，所述螺纹杆通过转轴与固定块构成旋转结构。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该无人艇自动摆舵控制装置，通过自动摆舵机构的设置，在需要对无人艇进行摆舵时，启动第二驱动电机，带动螺纹杆进行转动，使连接块可以进行滑动，同时连接块底部连接的滑块在其滑槽中滑动时起到限位作用，使连接块不会因此旋转，连接块的滑动带动齿条，通过齿条的移动，使齿轮进行转动，进而使底部连接的舵叶进行调节，通过两边的齿条，可以使舵叶做到同时调节，使无人艇可以更好的调整方向，实现无人艇的摆舵功能。
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1.一种无人艇自动摆舵控制装置，包括无人艇(1)和自动摆舵机构(7)，其特征在于：所述自动摆舵机构(7)包括滑槽(701)、第二驱动电机(702)、螺纹杆(703)、转轴(704)、固定块(705)、连接块(706)、滑块(707)、齿条(708)、齿轮(709)、转动杆(710)和舵叶(711)，所述无人艇(1)的表面固定连接有支撑块(2)，所述支撑块(2)的表面设置有安装机构(3)，所述无人艇(1)的表面固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的表面固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的表面设置有固定机构(6)，所述固定板(4)的表面设置有自动摆舵机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：所述安装机构(3)包括第一驱动电机(301)、连接杆(302)、限位块(303)、螺旋桨(304)、限位槽(305)、螺纹孔(306)和螺栓(307)，所述支撑块(2)的表面固定连接有第一驱动电机(301)，所述第一驱动电机(301)的表面固定连接有连接杆(302)，所述连接杆(302)的表面固定连接有限位块(303)，所述限位块(303)
3.根据权利要求2所述的一种无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：所述限位块(303)以连接杆(302)的中轴线对称设置，所述限位槽(305)的内壁尺寸与限位块(303)的外壁尺寸相吻合。
4.根据权利要求1所述的一种无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：所述固定机构(6)包括固定套(601)、连接槽(602)、螺丝孔(603)和螺丝(604)，所述连接板(5)的表面滑动连接有固定套(601)，所述固定套(601)的表面开设有连接槽(602)，所述固定套(601)的表面开设有螺丝孔(603)，所述螺丝孔(603)的内壁螺纹连接有螺丝(604)。
5.根据权利要求4所述的一种无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：所述连接槽(602)的内壁尺寸与连接板(5)的外壁尺寸相吻合，所述螺丝(604)通过螺丝孔(603)与连接板(5)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：所述固定板(4)的表面开设有滑槽(701)，所述固定板(4)的表面固定连接有第二驱动电机(702)，所述第二驱动电机(702)的表面固定连接有螺纹杆(703)，所述螺纹杆(703)的一端转动连接有转轴(704)，所述转轴(704)的表面转动连接有固定块(705)，所述螺纹杆(703)的表面固定连接有连接块(706)，所述连接块(706)的表面固定连接有滑块(707)，所述连接块(706)的固定连接有齿条(708)，所述齿条(708)的表面啮合连接有齿轮(709)，所述齿轮(709)的表面固定连接有转动杆(710)，所述转动杆(710)的一端固定连接有舵叶(711)，所述固定板(4)的表面固定连接有固定块(705)。
7.根据权利要求6所述的一种无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：所述滑槽(701)的内壁尺寸与滑块(707)的外壁尺寸相吻合，所述螺纹杆(703)通过转轴(704)与固定块(705)构成旋转结构。
...【技术特征摘要】
1.一种无人艇自动摆舵控制装置，包括无人艇(1)和自动摆舵机构(7)，其特征在于：所述自动摆舵机构(7)包括滑槽(701)、第二驱动电机(702)、螺纹杆(703)、转轴(704)、固定块(705)、连接块(706)、滑块(707)、齿条(708)、齿轮(709)、转动杆(710)和舵叶(711)，所述无人艇(1)的表面固定连接有支撑块(2)，所述支撑块(2)的表面设置有安装机构(3)，所述无人艇(1)的表面固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的表面固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的表面设置有固定机构(6)，所述固定板(4)的表面设置有自动摆舵机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：所述安装机构(3)包括第一驱动电机(301)、连接杆(302)、限位块(303)、螺旋桨(304)、限位槽(305)、螺纹孔(306)和螺栓(307)，所述支撑块(2)的表面固定连接有第一驱动电机(301)，所述第一驱动电机(301)的表面固定连接有连接杆(302)，所述连接杆(302)的表面固定连接有限位块(303)，所述限位块(303)的表面滑动连接有螺旋桨(304)，所述螺旋桨(304)的表面开设有限位槽(305)，所述螺旋桨(304)的表面开设有螺纹孔(306)，所述螺纹孔(306)的内壁螺纹连接有螺栓(307)。
3.根据权利要求2所述的一种无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：所述限位块(303)以连接杆(302)的中轴线对称设置，所述限位槽(305)的内壁尺寸与限位块(303)的外壁尺寸相吻合。
4.根据权利要求1所述的一种无人艇自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋海声，张德阳，
申请(专利权)人：上海翎菲新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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