【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏打桩结构，具体涉及一种带有稳定移位和打桩功能的海上光伏打桩船。
技术介绍
1、现有水上光伏打桩船由水上本体、打桩机、定位绞车组成。例如，中国授权公告号为cn209040121u的液压打桩机打桩机构，通过转动调节杆，使得驱动锥齿轮能够通过从动锥齿轮带着升降螺纹杆转动，从而使得升降板能够向上移动。但是，依然存在以下问题：(1)浅水海域的环境适应性差:目前现有的打桩船用于风电、桥梁、码头工程的大型桩基施工，船体尺度大，吃水深，不适用浅水海域作业；(2)定位方式效率低：目前使用的水上打桩船定位方式为定位锚抛锚定位，不能有效约束船体运动，而且抛锚需要跑抛锚艇配合，作业效率低；(3)施工场区内移动成本高：目前使用的水上打桩船的移动方式为抛锚后绞入锚缆的方式拉动船移动；(4)桩基沉桩精度差：目前使用的水上打桩船一般打桩机不能灵活调整位置，桩位对中精度控制难度大；(5)浮态调整速度慢：目前水上打桩船作业过程船态倾斜后的调整，一般通过压载水来控制，对压载系统要求高，调整船态的速度慢。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种带有稳定移位和打桩功能的海上光伏打桩船，通过滑移打桩机及液压台车，组合实现稳定移位、稳定打桩功能的船舶技术方案。
2、本技术的技术方案为：
3、一种带有稳定移位和打桩功能的海上光伏打桩船，包括打桩船本体，以及安装于打桩船本体上的液压台车、滑移打桩机、纵向驱动总成、补偿压载和补偿驱动总成，其中：
4、
5、滑移打桩机底部安装有纵向驱动总成，纵向驱动总成包括纵向滑轨、纵向齿轮齿条机构和纵向驱动马达，其中：
6、纵向滑轨，架立于打桩船本体的甲板上，顶部为齿轮齿条机构；
7、纵向齿轮齿条机构，与滑移打桩机的齿条啮合，用于驱动滑移打桩机的相对运动；
8、纵向驱动马达，固定于滑移打桩机上，用于驱动纵向齿轮齿条机构，实现纵向驱动总成和滑移打桩机之间的相对运动；
9、补偿压载，位于艉部两侧的液压台车之间，其上安装有补偿驱动总成，补偿驱动总成包括压载托盘结构、双向齿轮齿条机构和双向驱动马达，其中：
10、压载托盘结构，架立于打桩船本体的甲板上，为双向齿轮齿条机构；
11、双向齿轮齿条机构，分别与补偿压载的齿条和打桩船本体甲板滑轨的齿条相啮合，用于驱动补偿压载的横向、纵向运动；
12、双向驱动马达，固定于压载托盘结构上，用于驱动双向齿轮齿条机构，实现纵向驱动总成、补偿压载和打桩船本体之间的相对运动。
13、优选地，所述初始基桩后形成成型基桩后，前定位桩提升至高出泥面，液压台车通过液压缸以后定位桩为支点，将打桩船本体推移至下个工位，到位后前定位桩下沉扎入海床保持船位；后定位桩提升至高出泥面，液压台车通过液压缸将后定位桩推至外侧，到位后后定位桩下沉扎入海床，前定位桩和后定位桩保持打桩船本体稳定后，开始进行下一个工位的初始基桩施工，逐次锤击沉桩，形成整体移动状态。
14、优选地，所述滑移打桩机通过安装下方的纵向驱动总成，在纵向微调找准纵向坐标；通过液压台车沿横向移动船位，在横向微调找准横向坐标，实现对中调整状态。
15、优选地，所述补偿压载通过补偿驱动总成进行横向和纵向滑移，随滑移打桩机的打桩作业工况不同快速移动，平衡打桩船本体的浮态，实现动态平衡状态。
16、优选地，所述打桩船本体设计的最大工作流速为1m/s，最大工作风速为10m/s，有义波高1.5m/s；且打桩船本体的型深2.5米，最大吃水0.9米，满足浅水海域桩基施工要求。
17、优选地，所述初始基桩按照矩阵排布于浅水海域光伏场中，海上光伏打桩船整体移动至初始基桩后逐次锤击沉桩，直至浅水海域光伏场内的初始基桩全部变成成型基桩。
18、优选地，所述打桩船本体还设置有补偿控制系统，补偿控制系统通过变频器整流模块分别与纵向驱动马达和双向驱动马达相连，纵向驱动马达和双向驱动马达通过电控控制。
19、本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
20、(1)施工安全性高：因具有较高的环境条件适应性，能够抵抗一定程度的风、浪、流等环境载荷，吃水小可避免浅水作业因潮汐影响触底，作业过程中的安全性大幅提升；
21、(2)提高打桩效率：使用液压台车顶推打桩船进行场内移动，避免了传统施工过程中，抛锚艇配合打桩船抛锚，使用锚缆张拉方式进行移位等低效率、成本高的作业方式；使用移动式压载块调整船舶浮态，效率高，相较于压载水压载和排载有效节省作业时间；
22、(3)降低施工成本：避免抛锚艇一直配合打桩船抛锚，不使用抛锚艇辅助定位和场内移位等，降低了辅助船舶和设备的使用费用；
23、(4)作业灵活性高、精度高：船体尺度小，能够在浅水海域、桩基布置密集的场区内灵活作业；滑移打桩机可以横向滑动，能够有效控制桩基施工位置的准确；使用定位桩扎入海床有效稳固船体，防止船舶的自由漂浮运动，可以有效保证打桩精度。
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1.一种带有稳定移位和打桩功能的海上光伏打桩船，其特征在于，包括打桩船本体(1)，以及安装于打桩船本体(1)上的液压台车(5)、滑移打桩机(4)、纵向驱动总成(6)、补偿压载(7)和补偿驱动总成(8)，其中：
2.如权利要求1所述的带有稳定移位和打桩功能的海上光伏打桩船，其特征在于，所述打桩船本体(1)通过前定位桩(2)和后定位桩(3)，在初始基桩(10)沉桩过程中，扎入海床，用以维持打桩船本体(1)稳定，实现船位定位状态。
3.如权利要求2所述的带有稳定移位和打桩功能的海上光伏打桩船，其特征在于，所述初始基桩(10)后形成成型基桩(9)后，前定位桩(2)提升至高出泥面，液压台车(5)通过液压缸以后定位桩(3)为支点，将打桩船本体(1)推移至下个工位，到位后前定位桩(2)下沉扎入海床保持船位；后定位桩(3)提升至高出泥面，液压台车(5)通过液压缸将后定位桩(3)推至外侧，到位后后定位桩(3)下沉扎入海床，前定位桩(2)和后定位桩(3)保持打桩船本体(1)稳定后，开始进行下一个工位的初始基桩(10)施工，逐次锤击沉桩，形成整体移动状态。
4.如权
5.如权利要求4所述的带有稳定移位和打桩功能的海上光伏打桩船，其特征在于，所述补偿压载(7)通过补偿驱动总成(8)进行横向和纵向滑移，随滑移打桩机(4)的打桩作业工况不同快速移动，平衡打桩船本体(1)的浮态，实现动态平衡状态。
6.如权利要求1所述的带有稳定移位和打桩功能的海上光伏打桩船，其特征在于，所述打桩船本体(1)设计的最大工作流速为1m/s，最大工作风速为10m/s，有义波高1.5m/s；且打桩船本体(1)的型深2.5米，最大吃水0.9米，满足浅水海域桩基施工要求。
7.如权利要求2所述的带有稳定移位和打桩功能的海上光伏打桩船，其特征在于，所述初始基桩(10)按照矩阵排布于浅水海域光伏场中，海上光伏打桩船整体移动至初始基桩(10)后逐次锤击沉桩，直至浅水海域光伏场内的初始基桩(10)全部变成成型基桩(9)。
8.如权利要求1或7所述的带有稳定移位和打桩功能的海上光伏打桩船，其特征在于，所述打桩船本体(1)还设置有补偿控制系统，补偿控制系统通过变频器整流模块分别与纵向驱动马达和双向驱动马达相连，纵向驱动马达和双向驱动马达通过电控控制。
...【技术特征摘要】
1.一种带有稳定移位和打桩功能的海上光伏打桩船，其特征在于，包括打桩船本体(1)，以及安装于打桩船本体(1)上的液压台车(5)、滑移打桩机(4)、纵向驱动总成(6)、补偿压载(7)和补偿驱动总成(8)，其中：
2.如权利要求1所述的带有稳定移位和打桩功能的海上光伏打桩船，其特征在于，所述打桩船本体(1)通过前定位桩(2)和后定位桩(3)，在初始基桩(10)沉桩过程中，扎入海床，用以维持打桩船本体(1)稳定，实现船位定位状态。
3.如权利要求2所述的带有稳定移位和打桩功能的海上光伏打桩船，其特征在于，所述初始基桩(10)后形成成型基桩(9)后，前定位桩(2)提升至高出泥面，液压台车(5)通过液压缸以后定位桩(3)为支点，将打桩船本体(1)推移至下个工位，到位后前定位桩(2)下沉扎入海床保持船位；后定位桩(3)提升至高出泥面，液压台车(5)通过液压缸将后定位桩(3)推至外侧，到位后后定位桩(3)下沉扎入海床，前定位桩(2)和后定位桩(3)保持打桩船本体(1)稳定后，开始进行下一个工位的初始基桩(10)施工，逐次锤击沉桩，形成整体移动状态。
4.如权利要求3所述的带有稳定移位和打桩功能的海上光伏打桩船，其特征在于，所述滑移打桩机(4)通过安装下方的纵向驱动总成(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，张国华，刘夕全，王天宇，岳明涛，于海明，吕晓辉，迟宏伟，
申请(专利权)人：山东蓝鲲海洋工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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