【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种喷码机、牲畜胴体表皮喷码机及相应地喷印控制方法。
技术介绍
1、图1为现行牲畜胴体表皮喷码机的外观结构图。喷码机主体包括喷头1，滚轮2和磁编码器3。当滚轮2沿喷印面滚动时，带动磁编码器3产生同步信号驱动喷头1喷印图像。
2、图2为现行牲畜胴体表皮喷码机在不同滚动状态下的喷印效果。现行牲畜胴体表皮喷码机只能依靠增量式编码器输出的单一脉冲推算运动距离，无法判断运动方向，在正常滚动状态下，喷码机喷印正常效果4，一旦滚动中出现抖动或前后往复滚轮反转的情况时，就会无法测算喷码机相对于初始点所在的相对位置，从而导致喷印重叠效果5，喷印图像重叠模糊，影响喷印质量。
3、此外，当喷码机运动方向与设定方向相反时，会产生喷印镜像图案的情况，不利于往复喷印导致使用效率减半。
技术实现思路
1、本专利技术的是提供一种能够解决喷码机滚轮反转带来不利影响的喷码机及喷印控制方法，通过高速检测编码器脉冲信号，解析出喷码机运动方向，运动初始点，及相对运动位置，进而提升喷印效率与质量。
2、为了实现本专利技术，本专利技术提供，一种喷码机，所述喷码机包括编码器和喷头驱动单元，所述编码器产生同步信号，所述喷头驱动单元根据所述同步信号控制喷头进行喷印，所述喷码机还包括编码器检测单元，所述编码器检测单元检测所述同步信号，判断所述编码器的转动方向，所述喷头驱动单元根据所述转动方向控制所述喷头进行喷印。现有喷码机不需要判断转动方向。
3、更进一步，如果所述转动方向
4、更进一步，所述编码器检测单元根据所述转动方向计算所述喷头的相对运动位置，如果所述相对运动位置已经完成喷印，所述喷头驱动单元控制所述喷头暂停喷印。
5、更进一步，如果所述相对运动位置未完成喷印，所述喷头驱动单元控制所述喷头继续剩下的喷印。
6、更进一步，如果所述转动方向为正方向，所述喷头驱动单元控制所述喷头按喷印图像的正方向进行喷印；如果所述转动方向为反方向，所述喷头驱动单元控制所述喷头按所述喷印图像的反方向进行喷印。
7、本专利技术还提供一种牲畜胴体表皮喷码机，所述牲畜胴体表皮喷码机用于在牲畜胴体表皮上喷码。
8、本专利技术还提供一种喷码机喷印控制方法，所述方法包括，采集编码器发出的a、b相同步信号，根据所述a、b相同步信号记录确定所述编码器的转动方向；根据所述转动方向控制所述喷码机的喷印。
9、更进一步，所述方法还包括，根据所述a、b相同步信号确定所述喷码机的初始位置；根据所述初始位置、所述转动方向及对所述a、b相同步信号的计数，确定所述喷码机的相对运动位置，如果所述相对运动位置已经喷印过，则控制所述喷码机的暂停喷印。
10、更进一步，所述a、b相同步信号的计数包括状态1、状态2和状态3，在所述状态1中，当所述a相同步信号第一个上升沿到到来时，检测所述b相同步信号的电平若是低电平，进入所述状态2，所述b相同步信号若是高电平，进入所述状态3；
11、在所述状态2中，等待下一个所述a相同步信号的上升沿到来，检测所述b相同步信号的电平若是低电平，则计为顺时针旋转一个脉冲，i=i+1，其中i为顺时针脉冲数，并在所述状态2中循环，直至出现所述b相同步信号的电平为高，则进入所述状态3；
12、在所述状态3中，等待下一个所述a相同步信号的上升沿到来，检测所述b相同步信号的电平若是高电平，则计为逆时针旋转一个脉冲，j=j+1，其中j为逆时针脉冲数，并在所述状态3中循环，直至出现所述b相同步信号的电平为低，则进入所述状态2。
13、更进一步，所述方法还包括，如果所述转动方向为正方向，控制所述喷码机按喷印图像的正方向进行喷印；如果所述转动方向为反方向，控制所述喷码机按所述喷印图像的反方向进行喷印。
14、采用本专利技术的喷码机及相应地喷印控制方法后，能够解决喷码机滚轮反转带来的不利影响。在手持滚轮式喷码机使用过程中，能够避免常见的由于操作抖动或反向运动导致的图像重叠或图案镜像的问题，提升喷印质量；能够支持喷码机双向往复式喷印，提升打印效率。该喷码机在牲畜胴体表皮喷码中使用，能够提升喷印质量和效率，保障肉品质量安全，保障食品安全。
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1.一种喷码机，所述喷码机包括编码器和喷头驱动单元，所述编码器产生同步信号，所述喷头驱动单元根据所述同步信号控制喷头进行喷印，其特征在于，所述喷码机还包括编码器检测单元，所述编码器检测单元检测所述同步信号，判断所述编码器的转动方向，所述喷头驱动单元根据所述转动方向控制所述喷头进行喷印。
2.如权利要求1所述的喷码机，其特征在于，如果所述转动方向为所述喷码机喷印方向的反方向，所述喷头驱动单元控制所述喷头暂停喷印。
3.如权利要求1所述的喷码机，其特征在于，所述编码器检测单元根据所述转动方向计算所述喷头的相对运动位置，如果所述相对运动位置已经完成喷印，所述喷头驱动单元控制所述喷头暂停喷印。
4.如权利要求3所述的喷码机，其特征在于，如果所述相对运动位置未完成喷印，所述喷头驱动单元控制所述喷头继续剩下的喷印。
5.如权利要求1所述的喷码机，其特征在于，如果所述转动方向为正方向，所述喷头驱动单元控制所述喷头按喷印图像的正方向进行喷印；如果所述转动方向为反方向，所述喷头驱动单元控制所述喷头按所述喷印图像的反方向进行喷印。
6.一种
7.一种喷码机喷印控制方法，其特征在于，所述方法包括，采集编码器发出的A、B相同步信号，根据所述A、B相同步信号记录确定所述编码器的转动方向；根据所述转动方向控制所述喷码机的喷印。
8.如权利要求7所述的喷码机喷印控制方法，其特征在于，所述方法还包括，根据所述A、B相同步信号确定所述喷码机的初始位置；根据所述初始位置、所述转动方向及对所述A、B相同步信号的计数，确定所述喷码机的相对运动位置，如果所述相对运动位置已经喷印过，则控制所述喷码机的暂停喷印。
9.如权利要求7至8中任意一项所述的喷码机喷印控制方法，其特征在于，所述A、B相同步信号的计数包括状态1、状态2和状态3，在所述状态1中，当所述A相同步信号第一个上升沿到到来时，检测所述B相同步信号的电平若是低电平，进入所述状态2，所述B相同步信号若是高电平，进入所述状态3；
10.如权利要求7所述的喷码机喷印控制方法，其特征在于，所述方法还包括，如果所述转动方向为正方向，控制所述喷码机按喷印图像的正方向进行喷印；如果所述转动方向为反方向，控制所述喷码机按所述喷印图像的反方向进行喷印。
...【技术特征摘要】
1.一种喷码机，所述喷码机包括编码器和喷头驱动单元，所述编码器产生同步信号，所述喷头驱动单元根据所述同步信号控制喷头进行喷印，其特征在于，所述喷码机还包括编码器检测单元，所述编码器检测单元检测所述同步信号，判断所述编码器的转动方向，所述喷头驱动单元根据所述转动方向控制所述喷头进行喷印。
2.如权利要求1所述的喷码机，其特征在于，如果所述转动方向为所述喷码机喷印方向的反方向，所述喷头驱动单元控制所述喷头暂停喷印。
3.如权利要求1所述的喷码机，其特征在于，所述编码器检测单元根据所述转动方向计算所述喷头的相对运动位置，如果所述相对运动位置已经完成喷印，所述喷头驱动单元控制所述喷头暂停喷印。
4.如权利要求3所述的喷码机，其特征在于，如果所述相对运动位置未完成喷印，所述喷头驱动单元控制所述喷头继续剩下的喷印。
5.如权利要求1所述的喷码机，其特征在于，如果所述转动方向为正方向，所述喷头驱动单元控制所述喷头按喷印图像的正方向进行喷印；如果所述转动方向为反方向，所述喷头驱动单元控制所述喷头按所述喷印图像的反方向进行喷印。
6.一种牲畜胴体表皮喷码机，其特征在于，所述牲畜胴体表皮喷码机为权利要求1至5...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭巍巍，李乾，
申请(专利权)人：江苏清科源码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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