一种自动制动的主轨驱动装置制造方法及图纸

技术编号:40399974 阅读:9 留言:0更新日期:2024-02-20 22:26
本技术公开了一种自动制动的主轨驱动装置,包括驱动装置支撑板,所述驱动装置支撑板顶端连接设置有带刹车驱动电机,所述带刹车驱动电机输出端通过联轴器贯穿所述驱动装置支撑板并连接设置有驱动主动轮,所述驱动装置支撑板一侧连接设置有制动机构安装架,所述制动机构安装架底端连接设置有挤压检测机构,所述挤压检测机构包括涨紧导向杆,所述涨紧导向杆一端滑动设置有轮架,所述轮架一侧转动设置有驱动被动轮,且另一侧连接设置有螺杆,所述轮架底端连接设置有检测单元,所述驱动被动轮一侧对应所述检测单元连接设置有传感磁铁块。本技术有效的提升测试工作的效率,便于调试工作的施行,有效的保证链条运输稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能物流,具体为一种自动制动的主轨驱动装置


技术介绍

1、在智能物流和服装悬挂设备设计中,主传输方式大体有齿轮齿条、链轮链条及摩擦轮三种传输方式;不管是哪种传输方式,主传输的稳定性直接决定了设备的稳定性,特别是主传输的启停平稳、运行速度保持恒定至关重要;在摩擦轮传输系统中主要靠主动轮和被动轮相互挤紧带动主链条沿着主梁运行,主被动轮相互切向力大于链条上的负载阻力时,主链条才能恒定速度运行,在实际设备安装调试中主链条上的负载是和链条长度和所有卡爪上负载有关,调试工作比较复杂,为此提出一种自动制动的主轨驱动装置。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种自动制动的主轨驱动装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:包括驱动装置支撑板,所述驱动装置支撑板顶端连接设置有带刹车驱动电机,所述带刹车驱动电机输出端通过联轴器贯穿所述驱动装置支撑板并连接设置有驱动主动轮,所述驱动装置支撑板一侧连接设置有制动机构安装架,所述制动机构安装架底端连接设置有挤压检测机构;

3、所述挤压检测机构包括涨紧导向杆,所述涨紧导向杆一端滑动设置有轮架,所述轮架一侧转动设置有驱动被动轮,且另一侧连接设置有螺杆,所述轮架底端连接设置有检测单元,所述驱动被动轮一侧对应所述检测单元连接设置有传感磁铁块。

4、优选的,所述驱动主动轮和所述驱动被动轮外侧轮均包覆聚氨酯橡胶层。

5、优选的,所述传感磁铁块有多组,均匀分布设置在所述驱动被动轮底端。

6、优选的,所述制动机构安装架一侧转动设置有调节螺帽,所述螺杆一端贯穿所述制动机构安装架,并与所述调节螺帽连接设置。

7、优选的,所述涨紧导向杆一端套设连接有压缩弹簧。

8、优选的,所述带刹车驱动电机一侧连接设置有控制器,其中所述检测单元、所述带刹车驱动电机与控制器呈电性连接。

9、与现有技术相比,本技术的有益效果是:

10、本技术通过驱动装置支撑板与制动机构安装架之间的连接槽点将本装置安装在主梁上,其中运输链条位于驱动主动轮与驱动被动轮之间,转动调节螺帽,通过螺杆带动轮架沿涨紧导向杆移动,从而将链条夹持挤压在驱动主动轮和驱动被动轮之间,然后启动带刹车驱动电机,通过与驱动被动轮之间的挤压带动链条转动,从而进行驱动整体,其中检测单元检测着驱动被动轮一侧的传感磁铁块,从而可以根据检测时间间隔来判断此时带刹车驱动电机的驱动速度恒定与否,若速度不恒定,会自动触发带刹车驱动电机的刹车机构进行制动停止,有效的提升测试工作的效率,便于调试工作的施行;

11、本技术同时还通过转动调节螺帽,通过螺杆调整对轮架的挤压,从而调节驱动被动轮与驱动主动轮之间的挤压力,从而进行调整对链条的作用力,有效的保证链条运输稳定。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动制动的主轨驱动装置,包括驱动装置支撑板(1),其特征在于:所述驱动装置支撑板(1)顶端连接设置有带刹车驱动电机(2),所述带刹车驱动电机(2)输出端通过联轴器贯穿所述驱动装置支撑板(1)并连接设置有驱动主动轮(3),所述驱动装置支撑板(1)一侧连接设置有制动机构安装架(4),所述制动机构安装架(4)底端连接设置有挤压检测机构(5);

2.根据权利要求1所述的一种自动制动的主轨驱动装置,其特征在于:所述驱动主动轮(3)和所述驱动被动轮(53)外侧轮均包覆聚氨酯橡胶层。

3.根据权利要求1所述的一种自动制动的主轨驱动装置,其特征在于:所述传感磁铁块(56)有多组,均匀分布设置在所述驱动被动轮(53)底端。

4.根据权利要求1所述的一种自动制动的主轨驱动装置,其特征在于:所述制动机构安装架(4)一侧转动设置有调节螺帽(6),所述螺杆(54)一端贯穿所述制动机构安装架(4),并与所述调节螺帽(6)连接设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动制动的主轨驱动装置,其特征在于:所述涨紧导向杆(51)一端套设连接有压缩弹簧。

>6.根据权利要求1所述的一种自动制动的主轨驱动装置,其特征在于:所述带刹车驱动电机(2)一侧连接设置有控制器,其中所述检测单元(55)、所述带刹车驱动电机(2)与控制器呈电性连接。

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【技术特征摘要】

1.一种自动制动的主轨驱动装置,包括驱动装置支撑板(1),其特征在于:所述驱动装置支撑板(1)顶端连接设置有带刹车驱动电机(2),所述带刹车驱动电机(2)输出端通过联轴器贯穿所述驱动装置支撑板(1)并连接设置有驱动主动轮(3),所述驱动装置支撑板(1)一侧连接设置有制动机构安装架(4),所述制动机构安装架(4)底端连接设置有挤压检测机构(5);

2.根据权利要求1所述的一种自动制动的主轨驱动装置,其特征在于:所述驱动主动轮(3)和所述驱动被动轮(53)外侧轮均包覆聚氨酯橡胶层。

3.根据权利要求1所述的一种自动制动的主轨驱动装置,其特征在于:所述传感磁铁块(...

【专利技术属性】
技术研发人员:易云志
申请(专利权)人:上海东铸智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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