【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人和割草机。
技术介绍
1、机器人，比如割草机，具有自动行走、智能避障、在一定范围内工作等功能。
2、目前的机器人一般采用电流碰撞或浮动盖碰撞检测前方低矮的障碍物，在机器人碰撞到障碍物时，先往后退，然后沿其他方向前进，从而绕开障碍物。
3、然而，由于电流碰撞和浮动盖碰撞检测该种感知障碍方式无法感知障碍物位置，机器人往后退后只能沿随机或固定方向的方向行进规避，在该过程中仍有几率会继续碰撞到障碍物，所以并不能有效地绕开障碍物，工作效率低，而且机器人碰撞到障碍物时，容易对机器人的机身造成剐蹭，甚至会造成损坏。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于，
技术介绍
中提到的至少一种问题，提供一种机器人和割草机。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种机器人，包括可移动的机器人主体，所述机器人主体上朝移动方向的一侧设有向内延伸、间隔排布的两个安装槽，所述安装槽包括开口端和与所述开口端相对的封闭端；
3、所述机器人还包括保险杠以及两个传感器，所述保险杠设有对应安装于所述安装槽中的两个连接组件，所述连接组件可在所述安装槽中往复位移；所述传感器对应安装于所述安装槽或其周边上，并在对应的所述连接组件向所述封闭端的方向位移时向所述机器人主体发送信号；
4、两个所述连接组件根据障碍物的位置单独或者全部向所述封闭端的方向位移，所述机器人主体根据两个所述传感器之间的至少一个信号检测出障碍物的位置。
5、在一些实施例中，所述机器人还包括用于帮助所述保险杠复位的两个弹性件，所述弹性件对应设于所述安装槽中，并介于所述连接组件和所述封闭端之间。
6、在一些实施例中，所述机器人还包括对应纵向安装于所述安装槽中的两个转轴，所述转轴介于所述弹性件和所述开口端之间，
7、所述连接组件围设于所述转轴的外周，且所述连接组件的宽度小于所述安装槽的宽度，所述连接组件可绕所述转轴转动。
8、在一些实施例中，所述连接组件朝向弹性件的一侧形成有向内延伸、纵长的配合槽，所述转轴相对位于所述配合槽中。
9、在一些实施例中，所述保险杠包括用于格挡障碍物的横梁，所述横梁的长度方向垂直于移动方向，
10、所述两个连接组件结合于所述横梁朝向所述机器人主体的一侧。
11、在一些实施例中，所述连接组件卡扣式地安装于所述安装槽中。
12、在一些实施例中，所述连接组件设有卡扣部，以限制所述连接组件从所述安装槽中分离；
13、所述安装槽中设有与所述卡扣部配合的卡扣位，所述卡扣位具有供所述卡扣部在其中往复位移的活动空间。
14、在一些实施例中，所述连接组件设有用于触发所述传感器的配合件。
15、在一些实施例中，所述机器人主体包括车体，两个所述安装槽形成于所述车体上。
16、本技术还构造一种割草机，其包括上述的机器人，所述机器人主体包括用于割草的工作机构。
17、实施本技术具有以下有益效果：本技术的机器人通过保险杠的连接组件与传感器之间的配合，机器人主体得以获取到障碍物的位置，其中，在机器人主体同时收到来自两个传感器的信号，机器人主体可得到障碍物相对位于保险杠中部的结果，在机器人主体仅收到其一传感器的信号，机器人主体可得到障碍物相对位于保险杠中对应于该其一传感器一侧的结果，从而可以更具效率、更准确地绕开障碍物，而且保险杠的存在可以有效避免障碍物对机器人的机体造成损坏。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人，包括可移动的机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)上朝移动方向的一侧设有向内延伸、间隔排布的两个安装槽(111)，所述安装槽(111)包括开口端(1111)和与所述开口端(1111)相对的封闭端(1112)；
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括用于帮助所述保险杠(21)复位的两个弹性件(22)，所述弹性件(22)对应设于所述安装槽(111)中，并介于所述连接组件(212)和所述封闭端(1112)之间。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括对应纵向安装于所述安装槽(111)中的两个转轴(24)，所述转轴(24)介于所述弹性件(22)和所述开口端(1111)之间，
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述连接组件(212)朝向弹性件(22)的一侧形成有向内延伸、纵长的配合槽(213)，所述转轴(24)相对位于所述配合槽(213)中。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述保险杠(21)包括用于格挡障碍物的横梁(211)，所述横梁(211)的长
6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述连接组件(212)卡扣式地安装于所述安装槽(111)中。
7.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述连接组件(212)设有卡扣部(216)，以限制所述连接组件(212)从所述安装槽(111)中分离；
8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述连接组件(212)设有用于触发所述传感器(23)的配合件(25)。
9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)包括车体(11)，两个所述安装槽(111)形成于所述车体(11)上。
10.一种割草机，其特征在于，其包括权利要求1至权利要求9任一所述的机器人，所述机器人主体(1)包括用于割草的工作机构。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括可移动的机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)上朝移动方向的一侧设有向内延伸、间隔排布的两个安装槽(111)，所述安装槽(111)包括开口端(1111)和与所述开口端(1111)相对的封闭端(1112)；
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括用于帮助所述保险杠(21)复位的两个弹性件(22)，所述弹性件(22)对应设于所述安装槽(111)中，并介于所述连接组件(212)和所述封闭端(1112)之间。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括对应纵向安装于所述安装槽(111)中的两个转轴(24)，所述转轴(24)介于所述弹性件(22)和所述开口端(1111)之间，
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述连接组件(212)朝向弹性件(22)的一侧形成有向内延伸、纵长的配合槽(213)，所述转轴(24)相对位于所述配合槽(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺海军，康剑杰，祝锦程，钟学森，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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