【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测试，具体为一种水下水质自动检测的移动式机器人。
技术介绍
1、水质监测是管控水体质量的一种手段，主要是利用水质传感器对采集的水样进行水质参数测量，从而对水体中污染物的种类和浓度等进行判断。在野外进行探测，或者对污水场中各工序进行监管时，需采用在线水质检测系统定时进行水质检测。目前常见的在线水质检测设备包括取样机构和检测主体，通过取样机构自动取样，将采集的水样输送至检测主体进行水质检测。但在线水质检测设备需要多次进行水质检测，每次水质检测的取样和检测主体采用同一套设备，检测的水样容易残留在检测主体中。在下一次水质检测时，残留的水样将对后续采集的水样造成污染，导致后续水质检测结果与实际情况不符，难以对水质进行有效监管和处理。
技术实现思路
1、本专利技术意在提供一种水下水质自动检测的移动式机器人，以降低残留水样对水质检测结果的影响，提高水质检测结果的准确性。
2、本专利技术提供如下基础方案：
3、一种水下水质自动检测的移动式机器人，包括水质检测机构、采样机构，采样机构包括用于采集水样的取样管，水质检测机构包括检测主体，以及与检测主体连通的进水管；
4、还包括清洁机构和三通接头，清洁机构包括供清水流通的清洗管；取样管、清洗管分别与三通接头的进口连通，三通接头的出口与进水管连通；
5、进水管上设有水泵，还包括分别与检测主体、清洁机构连通的启闭控制机构，启闭控制机构和水泵用于控制检测主体中清水和水样的进入，以及控制清洁机构中清水
6、基础方案的有益效果：
7、本方案中，启闭控制机构用于控制检测主体内是否允许水样或清水进入，以及控制清洁机构是否允许清水流出。在进行水质检测时，通过启闭控制机构控制检测主体内允许水样进入，同时启动水泵，此时待测水体的水样依次经过取样管、三通接头、水泵和进水管进入检测主体，通过检测主体自动进行水样的水质检测。在检测完毕后，水样从检测主体中排出，在进行下一次检测前，通过启闭控制机构控制检测主体内允许清水进入以及清洁机构中允许清水流出，同时启动水泵，此时清水依次经过清洗管、三通接头、水泵和进水管进入检测主体，通过清水对三通接头、进水管、水泵、检测主体进行清洗。
8、采用本方案，通过三通接头、水泵及启闭控制机构的配合，使得检测主体连通不同的管路，从而通入不同液体，以此实现水样的水质检测和水质检测相关结构的清洗。通过清洁机构对水样流过的相关结构进行清洗，一是带走水质检测残留的水样，降低残留水样对下一次水质检测结果的干扰，二是对水质检测的相关结构进行冲洗，避免水样或杂质残留，从而提高水质检测结果的准确性。
9、进一步，采样机构还包括采样机架，采样机架上设有水管收卷器，水管收卷器包括转动轴、出水端和水管，水管一端通过出水端连通取样管，另一端沿转动轴周向缠绕。
10、有益效果：采样机架的设置，为水管收卷器提供安装结构，通过水管收卷器控制水管的收放，从而控制水管的端部下落至待测水体中的不同位置，以此实现对待测水体不同深度处的水样进行采集，从而实现对不同深度的水样进行水质检测。
11、进一步，还包括运动机构和滑轨，水质检测机构、采样机构、清洁机构均与运动机构连接；运动机构包括u型机架，u型机架的自由端均设有上滑轮，上滑轮位于滑轨两侧上方，上滑轮在滑轨上滚动。
12、有益效果：运动机构的设置，实现水质检测机构、采样机构和清洁机构的承载，同时基于上滑轮的设置，使得运动机构可沿滑轨运动，从而带动水质检测机构、采样机构和清洁机构到达不同区域，以进行水质的取样和检测，与现有技术相比，可对滑轨所在位置的任一点的水体进行取样和水质检测，有效增大水体的检测范围。
13、进一步，u型机架上设有下滑轮，下滑轮位于滑轨两侧下方，下滑轮可沿滑轨下表面滚动，下滑轮与上滑轮位置相对设置。
14、有益效果：下滑轮的设置，与上滑轮配合使用，在竖直方向上夹持滑轨，避免运动机构上下抖动，保证运动机构运动的稳定性。
15、进一步，u型机架的自由端均设有侧滑轮，侧滑轮的数量为多个，侧滑轮分别位于滑轨两侧，侧滑轮可沿滑轨侧壁滚动。
16、有益效果：多个侧滑轮的设置，在水平方向上夹持滑轨，避免运动机构左右晃动，进一步保证运动机构运动的稳定性，同时避免运动过程中滑轨对u型机架的碰撞。
17、进一步，检测主体内部开设有流通槽，进水管连通流通槽，检测主体可拆卸连接有水质传感器，水质传感器的检测端位于流通槽内。
18、有益效果：流通槽的设置，为采集的水样提供容纳空间，也是水质传感器检测水样的场所。水质传感器可拆卸连接，可根据需要更换不同检测项目的水质传感器，以扩大本方案的应用场景。
19、进一步，水质传感器的数量为多个。
20、有益效果：多个水质传感器的设置，同时对多种水质参数进行检测，提高检测效率。
21、进一步，检测主体上设有液位传感器，液位传感器设于流通槽侧壁的上方。
22、有益效果：液位传感器的设置，对流通槽内的液体进行液位检测，用于判断流通槽内的液体是否足够，例如当流通槽内通入水样时，液位传感器用于判断流通槽内的水样是否足够水质传感器检测。
23、进一步，检测主体上还设有另一液位传感器，另一液位传感器设于流通槽侧壁的下方。
24、有益效果：另一液位传感器的设置，用于判断流通槽内是否残留液体，例如当流通槽内排出水样时，另一液位传感器用于判断流通槽内的水样是否全部排出，便于后续使用清水进行清洗，以及避免影响后续水质检测结果。
25、进一步，清洁机构还包括用于存放清水的清洗瓶，启闭控制机构包括电磁气阀和气管，一气管的一端连通电磁气阀，另一端连通流通槽；另一气管的一端连通电磁气阀，另一端连通清洗瓶。
26、有益效果：清洗瓶的设置，用于存放清水，使得清洁机构可随运动机构自由移动，不受位置限制。电磁气阀的设置，用于控制流通槽和外界的连通，以此控制是否允许流通槽内的液体进出；同时也用于控制清洗瓶和外界的连通，以此控制是否允许流通槽内的清水流出。
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1.一种水下水质自动检测的移动式机器人，包括水质检测机构、采样机构，采样机构包括用于采集水样的取样管，水质检测机构包括检测主体，以及与检测主体连通的进水管；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种水下水质自动检测的移动式机器人，其特征在于：采样机构还包括采样机架，采样机架上设有水管收卷器，水管收卷器包括转动轴、出水端和水管，水管一端通过出水端连通取样管，另一端沿转动轴周向缠绕。
3.根据权利要求1所述的一种水下水质自动检测的移动式机器人，其特征在于：还包括运动机构和滑轨，水质检测机构、采样机构、清洁机构均与运动机构连接；
4.根据权利要求3所述的一种水下水质自动检测的移动式机器人，其特征在于：U型机架上设有下滑轮，下滑轮位于滑轨两侧下方，下滑轮可沿滑轨下表面滚动，下滑轮与上滑轮位置相对设置。
5.根据权利要求3或4所述的一种水下水质自动检测的移动式机器人，其特征在于：U型机架的自由端均设有侧滑轮，侧滑轮的数量为多个，侧滑轮分别位于滑轨两侧，侧滑轮可沿滑轨侧壁滚动。
6.根据权利要求1所述的一种水下水质自动检测的移动式机
7.根据权利要求6所述的一种水下水质自动检测的移动式机器人，其特征在于：水质传感器的数量为多个。
8.根据权利要求6所述的一种水下水质自动检测的移动式机器人，其特征在于：检测主体上设有液位传感器，液位传感器设于流通槽侧壁的上方。
9.根据权利要求8所述的一种水下水质自动检测的移动式机器人，其特征在于：检测主体上还设有另一液位传感器，另一液位传感器设于流通槽侧壁的下方。
10.根据权利要求6所述的一种水下水质自动检测的移动式机器人，其特征在于：清洁机构还包括用于存放清水的清洗瓶，启闭控制机构包括电磁气阀和气管，一气管的一端连通电磁气阀，另一端连通流通槽；另一气管的一端连通电磁气阀，另一端连通清洗瓶。
...【技术特征摘要】
1.一种水下水质自动检测的移动式机器人，包括水质检测机构、采样机构，采样机构包括用于采集水样的取样管，水质检测机构包括检测主体，以及与检测主体连通的进水管；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种水下水质自动检测的移动式机器人，其特征在于：采样机构还包括采样机架，采样机架上设有水管收卷器，水管收卷器包括转动轴、出水端和水管，水管一端通过出水端连通取样管，另一端沿转动轴周向缠绕。
3.根据权利要求1所述的一种水下水质自动检测的移动式机器人，其特征在于：还包括运动机构和滑轨，水质检测机构、采样机构、清洁机构均与运动机构连接；
4.根据权利要求3所述的一种水下水质自动检测的移动式机器人，其特征在于：u型机架上设有下滑轮，下滑轮位于滑轨两侧下方，下滑轮可沿滑轨下表面滚动，下滑轮与上滑轮位置相对设置。
5.根据权利要求3或4所述的一种水下水质自动检测的移动式机器人，其特征在于：u型机架的自由端均设有侧滑轮，侧滑轮的数量为多个，侧滑轮分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，陈肈文，徐文德，王雷，
申请(专利权)人：重庆市瀚德高科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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