【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及现代汽车工业化生产制造领域，具体涉及一种自动导向纠偏装置。
技术介绍
1、在现代汽车制造领域中，对汽车的材料进行处理的工艺种类繁多，如开卷、剪板、折弯成型、切割、冲压、冲孔等，在这些处理工艺中，材料的输送是必不可少的环节。材料或尾料在输送的过程中非常容易发生偏转，特别是长板料，如果长板料发生偏转，会导致板料在进料过程中卡死，尺寸出现偏差等问题，这就需要使用板料辅助导向纠偏机构来对板料进行校准与纠正。
2、现有的板料辅助导向纠偏机构有两种，第一种是“滚轮式”机械导向装置，该装置采用固定滚轮作为导向轮，如果导向轮的直径过小，会使导向轮的纠偏能力减小，容易卡料；如果导向轮的直径过大，导向纠偏能力虽然可以增强，但是需要较大的安装空间，且该装置内置轴承，需要定期进行润滑与维护。第二种是y型/“喇叭口”型导向装置，该装置采用折弯为一定弧度的导向轨来实现板料的导向纠偏，其中弧度的角大小，决定了导向角大小，如果导向角太小，则容易造成卡料；如果导向角太大，则导向纠偏能力过小，纠偏效果不好，且该装置的滑动摩擦较大，对板料会产生较大的阻力，板料比较容易卡死。
技术实现思路
1、本申请提供了一种自动导向纠偏装置，可以解决现有的板料辅助导向纠偏机构纠偏能力小、纠偏范围小，导致板料容易卡死并且需要后期润滑与维护的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种自动导向纠偏装置，包括纠偏机构和回位机构，所述纠偏机构包括转动臂，所述转动臂包括长臂，以及用于当板料接触长臂前端驱使长
3、结合第一方面，在一种实施方式中，所述短臂位于所述纠偏机构的前端，所述长臂位于所述纠偏机构的后端，所述短臂和所述长臂合围出凹槽。
4、结合第一方面，在一种实施方式中，当所述纠偏机构不接触板料，且所述纠偏机构与所述回位机构均自然静止时为纠偏机构的初始位置，当所述纠偏机构位于初始位置时，所述短臂的前端高度低于所述长臂的前端高度。
5、结合第一方面，在一种实施方式中，当所述纠偏机构位于初始位置时，所述短臂的前端高度低于板料的底面高度。
6、结合第一方面，在一种实施方式中，当所述短臂的前端与所述长臂的前端均接触板料时为纠偏机构的纠偏位置，当纠偏机构位于纠偏位置时，所述短臂的前端高度与所述长臂的前端高度相等。
7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述长臂的下方装设有限位块。
8、结合第一方面，在一种实施方式中，所述纠偏机构位于纠偏位置时，所述长臂与所述限位块相接。
9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述纠偏机构的末端设有导向轮。
10、结合第一方面，在一种实施方式中，所述导向轮的顶端高度与所述纠偏机构位于纠偏位置时的前端高度相同。
11、结合第一方面，在一种实施方式中，所述弹性组件包括回位弹簧，所述回位弹簧的一端与所述短臂相连，所述回位弹簧的另一端与地面相连。
12、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
13、本申请采用转动销与纠偏机构，通过跷动与转动的方式对板料进行纠偏，本申请的纠偏能力强，效率高，纠偏范围大，相比现有的纠偏机构，本申请的纠偏移动距离更大，同时，采用转动的方式使得纠偏时产生的摩擦力较小，板料在纠偏过程中也不容易卡死。
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1.一种自动导向纠偏装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种自动导向纠偏装置，其特征在于：所述短臂(4)位于所述纠偏机构(1)的前端，所述长臂(5)位于所述纠偏机构(1)的后端，所述短臂(4)和所述长臂(5)合围出凹槽(6)。
3.如权利要求2所述的一种自动导向纠偏装置，其特征在于：当所述纠偏机构(1)不接触板料(9)，且所述纠偏机构(1)与所述回位机构(3)均自然静止时为纠偏机构(1)的初始位置，当所述纠偏机构(1)位于初始位置时，所述短臂(4)的前端高度低于所述长臂(5)的前端高度。
4.如权利要求3所述的一种自动导向纠偏装置，其特征在于：当所述纠偏机构(1)位于初始位置时，所述短臂(4)的前端高度低于板料(9)的底面高度。
5.如权利要求2所述的一种自动导向纠偏装置，其特征在于：当所述短臂(4)的前端与所述长臂(5)的前端均接触板料(9)时为纠偏机构(1)的纠偏位置，当纠偏机构(1)位于纠偏位置时，所述短臂(4)的前端高度与所述长臂(5)的前端高度相等。
6.如权利要求5所述的一种自动导向纠偏装置，其特
7.如权利要求6所述的一种自动导向纠偏装置，其特征在于：所述纠偏机构(1)位于纠偏位置时，所述长臂(5)与所述限位块(7)相接。
8.如权利要求5所述的一种自动导向纠偏装置，其特征在于：所述纠偏机构(1)的末端设有导向轮(8)。
9.如权利要求8所述的一种组合式纠偏装置，其特征在于：所述导向轮(8)的顶端高度与所述纠偏机构(1)位于纠偏位置时的前端高度相同。
10.如权利要求2所述的一种自动导向纠偏装置，其特征在于：所述弹性组件包括回位弹簧，所述回位弹簧的一端与所述短臂(4)相连，所述回位弹簧的另一端与地面相连。
...【技术特征摘要】
1.一种自动导向纠偏装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种自动导向纠偏装置，其特征在于：所述短臂(4)位于所述纠偏机构(1)的前端，所述长臂(5)位于所述纠偏机构(1)的后端，所述短臂(4)和所述长臂(5)合围出凹槽(6)。
3.如权利要求2所述的一种自动导向纠偏装置，其特征在于：当所述纠偏机构(1)不接触板料(9)，且所述纠偏机构(1)与所述回位机构(3)均自然静止时为纠偏机构(1)的初始位置，当所述纠偏机构(1)位于初始位置时，所述短臂(4)的前端高度低于所述长臂(5)的前端高度。
4.如权利要求3所述的一种自动导向纠偏装置，其特征在于：当所述纠偏机构(1)位于初始位置时，所述短臂(4)的前端高度低于板料(9)的底面高度。
5.如权利要求2所述的一种自动导向纠偏装置，其特征在于：当所述短臂(4)的前端与所述长臂(5)的前端均接触板...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭艳波，沈传风，张晶，唐剑锋，
申请(专利权)人：东风汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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