【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于印刷软模板制造，具体涉及一种印刷软模板激光雕刻装置。
技术介绍
1、准备印刷软模板是在印前工序阶段一种重要的环节，需要利用雕刻机或其他制版设备将要印刷的图案、文字等精确地雕刻至软模板上。
2、然而软模板较薄，表面光滑平整且具有一定的柔性，因此在叠放后相邻软模板之间几乎没有空隙。软模板之间的黏附力使得它们紧密地粘合在一起，在自动化拾取软模板时很容易出现单次拾取多张软模板而影响自动化雕刻的进行。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术提供一种印刷软模板激光雕刻装置。
2、本专利技术提供的印刷软模板激光雕刻装置，包括供料机构、雕刻机构和转运机构；供料机构将齐整码放的多个软模板逐一分离并放置在预设供料位置上；雕刻机构具有载物台和布置于载物台上方的激光发生器；转运机构将放置在预设供料位置上的软模板转运至载物台的预设雕刻位置，激光发生器按照预设程序发出激光束对载物台上的软模板进行雕刻。
3、进一步地，上述的印刷软模板激光雕刻装置中，转运机构包括机械臂和设置在机械臂末端的转运器。
4、进一步地，上述的印刷软模板激光雕刻装置中，转运器包括旋转支架和若干真空转运吸盘；旋转支架安装在机械臂末端，真空转运吸盘成阵列地布置于旋转支架上。
5、进一步地，上述的印刷软模板激光雕刻装置中，供料机构包括料仓组件、剥离组件和定位组件；料仓组件容纳齐整码放的多个软模板，剥离组件逐一吸取软模板并放置于定位组件上；定位组件将软模板移动
6、进一步地，上述的印刷软模板激光雕刻装置中，料仓组件具有储放软模板的容纳通道，在容纳通道的底部设置有供料传送带，供料传送带的行进方向记为前方；在容纳通道的两侧内壁上还设有限位挡块，并在限位挡块的下端与供料传送带的上表面之间留有高度差；供料传送带向前行经将齐整码放的多个软模板形成的软模板组推进至与限位挡块抵合；软模板组竖向放置，设置供料传送带的行进速度大于软模板组的行进速度，使软模板组中相邻软模板之间在下部产生分离张角。
7、进一步地，上述的印刷软模板激光雕刻装置中，在容纳通道内且位于供料传送带的上方还设有自适应的靠压件，靠压件抵靠在软模板组的后方并向前施加推力以阻碍软模板组向后倾倒。
8、进一步地，上述的印刷软模板激光雕刻装置中，靠压件滑动设置于横向滑轨上，由牵引绳驱动向前滑动，牵引绳末端悬置重量块以提供牵引动力。
9、进一步地，上述的印刷软模板激光雕刻装置中，剥离组件设于容纳通道的前方，剥离组件包括横向转动的转轴、固定在转轴上的伸缩缸、安装于伸缩缸端部的吸盘架、安装于吸盘架上的一组第二吸盘；第二吸盘横向吸取软模板组中的一片软模板后向下旋转并将软模板放置于定位组件上。
10、进一步地，上述的印刷软模板激光雕刻装置中，定位组件设于容纳通道的前方；定位组件包括向前行进的定位传送带、设置于定位传送带前端的前定位挡块、设于定位传送带两侧的侧定位滑块；定位传送带将置于其上的软模板向前输送，前定位挡块挡止软模板向前行进以限定软模板在前后方向上的位置，两侧的侧定位滑块向中间滑动并抵触软模板，限定软模板的侧向位置。
11、进一步地，上述的印刷软模板激光雕刻装置中，两侧的侧定位滑块由丝杠副驱动滑动，丝杠旋转预设角度使侧定位滑块之间的最小间距与软模板的宽度一致。
12、有益效果
13、本专利技术提供的印刷软模板激光雕刻装置，通过供料机构、转运机构和雕刻机构的协同作用，实现了对软模板的自动分离、转运和精确雕刻，提高了生产效率，减少了人力成本。
14、本专利技术提供的印刷软模板激光雕刻装置，其供料机构通过容纳通道、供料传送带、限位挡块、靠压件的相互配合，并通过设定供料传送带的行进速度大于软模板组的行进速度，使软模板组中相邻软模板之间在下部产生分离张角。该分离张角能够确保在剥离过程中软模板能够被单独抓取，而不会与相邻的软模板粘连或叠在一起，从而保证了装置的稳定供料。
15、本专利技术提供的印刷软模板激光雕刻装置，其自适应的靠压件能够根据软模板组厚度的变化自动调节位置，保持稳定的推力，从而提高了供料的稳定性。
16、本专利技术提供的印刷软模板激光雕刻装置，其定位组件能够使软模板在前后和侧向上得到准确的定位，保证了软模板在转运过程中能够被准确地转运至预设雕刻位置，从而提高了软模板的转运精准度和雕刻质量。
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1.一种印刷软模板激光雕刻装置，其特征在于：包括供料机构（1）、雕刻机构（2）和转运机构（3）；所述供料机构（1）将齐整码放的多个软模板逐一分离并放置在预设供料位置上；所述雕刻机构（2）具有载物台（21）和布置于载物台（21）上方的激光发生器（22）；所述转运机构（3）将放置在预设供料位置上的软模板转运至所述载物台（21）的预设雕刻位置，所述激光发生器（22）按照预设程序发出激光束对所述载物台（21）上的软模板进行雕刻。
2.根据权利要求1所述的印刷软模板激光雕刻装置，其特征在于：所述转运机构（3）包括机械臂（31）和设置在所述机械臂（31）末端的转运器（32）。
3.根据权利要求2所述的印刷软模板激光雕刻装置，其特征在于：所述转运器（32）包括旋转支架（321）和若干真空转运吸盘（322）；所述旋转支架（321）安装在所述机械臂（31）末端，所述真空转运吸盘（322）成阵列地布置于所述旋转支架（321）上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的印刷软模板激光雕刻装置，其特征在于：所述供料机构（1）包括料仓组件（11）、剥离组件（12）和定位组件
5.根据权利要求4所述的印刷软模板激光雕刻装置，其特征在于：所述料仓组件（11）具有储放软模板的容纳通道（111），在所述容纳通道（111）的底部设置有供料传送带（112），所述供料传送带（112）的行进方向记为前方；在所述容纳通道（111）的两侧内壁上还设有限位挡块（113），并在所述限位挡块（113）的下端与所述供料传送带（112）的上表面之间留有高度差；所述供料传送带（112）向前行经将所述齐整码放的多个软模板形成的软模板组推进至与所述限位挡块（113）抵合；所述软模板组竖向放置，设置所述供料传送带（112）的行进速度大于所述软模板组的行进速度，使所述软模板组中相邻软模板之间在下部产生分离张角。
6.根据权利要求5所述的印刷软模板激光雕刻装置，其特征在于：在所述容纳通道（111）内且位于所述供料传送带（112）的上方还设有自适应的靠压件（114），所述靠压件（114）抵靠在所述软模板组的后方并向前施加推力以阻碍软模板组向后倾倒。
7.根据权利要求6所述的印刷软模板激光雕刻装置，其特征在于：所述靠压件（114）滑动设置于横向滑轨（115）上，由牵引绳（116）驱动向前滑动，所述牵引绳（116）末端悬置重量块（117）以提供牵引动力。
8.根据权利要求5所述的印刷软模板激光雕刻装置，其特征在于：所述剥离组件（12）设于所述容纳通道（111）的前方，所述剥离组件（12）包括横向转动的转轴（121）、固定在转轴（121）上的伸缩缸（122）、安装于伸缩缸（122）端部的吸盘架（123）、安装于所述吸盘架（123）上的一组第二吸盘（124）；所述第二吸盘（124）横向吸取所述软模板组中的一片软模板后向下旋转并将所述软模板放置于所述定位组件（13）上。
9.根据权利要求5所述的印刷软模板激光雕刻装置，其特征在于：所述定位组件（13）设于所述容纳通道（111）的前方；所述定位组件（13）包括向前行进的定位传送带（131）、设置于所述定位传送带（131）前端的前定位挡块（132）、设于所述定位传送带（131）两侧的侧定位滑块（133）；所述定位传送带（131）将置于其上的软模板向前输送，所述前定位挡块（132）挡止所述软模板向前行进以限定所述软模板在前后方向上的位置，两侧的侧定位滑块（133）向中间滑动并抵触所述软模板，限定所述软模板的侧向位置。
10.根据权利要求9所述的印刷软模板激光雕刻装置，其特征在于：两侧的侧定位滑块（133）由丝杠副驱动滑动，丝杠旋转预设角度使侧定位滑块（133）之间的最小间距与所述软模板的宽度一致。
...【技术特征摘要】
1.一种印刷软模板激光雕刻装置，其特征在于：包括供料机构（1）、雕刻机构（2）和转运机构（3）；所述供料机构（1）将齐整码放的多个软模板逐一分离并放置在预设供料位置上；所述雕刻机构（2）具有载物台（21）和布置于载物台（21）上方的激光发生器（22）；所述转运机构（3）将放置在预设供料位置上的软模板转运至所述载物台（21）的预设雕刻位置，所述激光发生器（22）按照预设程序发出激光束对所述载物台（21）上的软模板进行雕刻。
2.根据权利要求1所述的印刷软模板激光雕刻装置，其特征在于：所述转运机构（3）包括机械臂（31）和设置在所述机械臂（31）末端的转运器（32）。
3.根据权利要求2所述的印刷软模板激光雕刻装置，其特征在于：所述转运器（32）包括旋转支架（321）和若干真空转运吸盘（322）；所述旋转支架（321）安装在所述机械臂（31）末端，所述真空转运吸盘（322）成阵列地布置于所述旋转支架（321）上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的印刷软模板激光雕刻装置，其特征在于：所述供料机构（1）包括料仓组件（11）、剥离组件（12）和定位组件（13）；所述料仓组件（11）容纳齐整码放的多个软模板，所述剥离组件（12）逐一吸取软模板并放置于所述定位组件（13）上；所述定位组件（13）将所述软模板移动至预设位置以供所述转运机构（3）拾取。
5.根据权利要求4所述的印刷软模板激光雕刻装置，其特征在于：所述料仓组件（11）具有储放软模板的容纳通道（111），在所述容纳通道（111）的底部设置有供料传送带（112），所述供料传送带（112）的行进方向记为前方；在所述容纳通道（111）的两侧内壁上还设有限位挡块（113），并在所述限位挡块（113）的下端与所述供料传送带（112）的上表面之间留有高度差；所述供料传送带（112）向前行经将所述齐整码放的多个软模板形成的软模板组推进至与所述限位挡块（113）抵合；所述软模板组竖向放置，设置所述供料传...
【专利技术属性】
技术研发人员：李维，
申请(专利权)人：星光印刷苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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