【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机机臂折叠装置。
技术介绍
1、无人机，是无人驾驶飞机的简称，利用无线电遥控设备和自备的程序进行控制操纵的不载人飞机。随着无人机的技术不断发展，将无人机应用多种领域里面，例如摄像、拍摄、农业、消防等。
2、大型无人机体由于其体积较大，能够装载更大容量的电源电池，并且具有较大的承载能力，常用于消防、运输、植保等领域。但是，同时也由于体积较大的原因，使得其在运输环节变得异常的困难。尤其是由于大型无人机的机臂长度较长，其也是大型无人机占据极大空间的主要原因。
3、因此，需要研发一种能够对机臂进行缩短的装置，将机臂缩短，以减少机臂所占据的空间，方便进行输送运输。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种无人机机臂折叠装置，能够将机臂进行折叠，从而减少机臂的长度尺寸，便于在存放以及运输的过程中减少无人机所占据的空间，方便储存和运输。
2、一种无人机机臂折叠装置，所述机臂包括有前臂以及后臂，所述前臂一端与无人机机架固定连接，所述后臂一端装设有旋翼电机，所述折叠装置包括有
3、第一折叠部，所述第一折叠部一端固定连接在所述前臂的自由端之上；
4、第二折叠部，所述第二折叠部一端固定连接在所述后臂远离所述旋翼电机的一端之上，其另一端与所述第一折叠部远离所述前臂的一端相互枢接，并沿所述枢接轴向下翻转；
5、锁紧件，所述锁紧件装设在所述第一折叠部之上，在所述第二折叠部翻转与所述第一折叠部同轴时，将相
6、进一步的，其特征在于，所述第二折叠部的直径尺寸大于所述第一折叠部的直径尺寸，且所述第二折叠部的圆周表面之上开设有外螺纹；所述锁紧件沿长度方向设置有滑动部以及锁紧部，所述滑动部内径尺寸与所述第一折叠部直径尺寸相同，并滑动连接在所述第一折叠部之上，所述锁紧部内径尺寸大于所述第一折叠部直径尺寸，且管壁之上开设有与所述第二折叠部构成螺纹副的内螺纹。
7、进一步的，所述第一折叠部圆周表面之上还成型有对接凸环，所述对接凸环成型于所述第一折叠部与所述第二折叠部相对的一端部之上，且其直径尺寸与所述第二折叠部直径相同，并设置有与所述锁紧部螺纹连接的外螺纹。
8、进一步的，所述第一折叠部圆周表面之上还设有挡环，所述挡环靠近第一折叠部与所述前臂相互连接的一端，所述锁紧件的位移极限位置被所述挡环以及对接凸环所限制。
9、进一步的，所述第一折叠部朝向所述第二折叠部的端面之上成型有向前方突出的对接块；所述第二折叠部的端面制成开设有与所述对接块相对应供将其容纳在其内的对接孔。
10、进一步的，所述对接块之上开设有与所述机臂内部孔相互连通的过线孔。
11、进一步的，所述第一折叠部端面之上成型有朝向所述第二折叠部方向伸出的连接杆，所述第二折叠部端面之上开设供所述连接杆深入其内的连接槽，所述连接处贯穿所述第二折叠部圆周表面，所述连接杆端部枢接在所述连接槽之内。
12、可选的，所述第二折叠部端面之上成型有朝向所述第一折叠部方向伸出的连接杆，所述第一折叠部端面之上开设供所述连接杆深入其内的连接槽，所述连接处贯穿所述第一折叠部圆周表面，所述连接杆端部枢接在所述连接槽之内。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
14、本技术实施例提供了一种无人机机臂折叠装置，通过在分成前臂和后臂的机臂之上分别装设有第一折叠部和第二折叠部，且第一折叠部和第二折叠部相互枢接，能够沿枢轴进行翻转，从而将机臂设置呈能够折叠结构，在运输的存放的时候能够实现将机臂进行折叠，减小其占据的空间大小，方便运输和存放；在第一折叠部和第二折叠部相互对接之后，锁紧件能够将其进行固定，防止出现弯曲的情况，保证飞行的飞行性能，并且通过设置有对接块以及对接凸环从而增加折叠装置的强度，提高抗弯曲变形的能够，增加机臂的强度。
15、下面结合说明书附图和实施方式对本技术做进一步的说明。
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1.一种无人机机臂折叠装置，所述机臂包括有前臂以及后臂，所述前臂一端与无人机机架固定连接，所述后臂一端装设有旋翼电机，其特征在于，所述折叠装置包括有
2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述第二折叠部的直径尺寸大于所述第一折叠部的直径尺寸，且所述第二折叠部的圆周表面之上开设有外螺纹；所述锁紧件沿长度方向设置有滑动部以及锁紧部，所述滑动部内径尺寸与所述第一折叠部直径尺寸相同，并滑动连接在所述第一折叠部之上，所述锁紧部内径尺寸大于所述第一折叠部直径尺寸，且管壁之上开设有与所述第二折叠部构成螺纹副的内螺纹。
3.根据权利要求2所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述第一折叠部圆周表面之上还成型有对接凸环，所述对接凸环成型于所述第一折叠部与所述第二折叠部相对的一端部之上，且其直径尺寸与所述第二折叠部直径相同，并设置有与所述锁紧部螺纹连接的外螺纹。
4.根据权利要求3所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述第一折叠部圆周表面之上还设有挡环，所述挡环靠近第一折叠部与所述前臂相互连接的一端，所述锁紧件的位移极限位置被所述挡
5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述第一折叠部朝向所述第二折叠部的端面之上成型有向前方突出的对接块；所述第二折叠部的端面制成开设有与所述对接块相对应供将其容纳在其内的对接孔。
6.根据权利要求5所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述对接块之上开设有与所述机臂内部孔相互连通的过线孔。
7.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述第一折叠部端面之上成型有朝向所述第二折叠部方向伸出的连接杆，所述第二折叠部端面之上开设供所述连接杆深入其内的连接槽，所述连接处贯穿所述第二折叠部圆周表面，所述连接杆端部枢接在所述连接槽之内。
8.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述第二折叠部端面之上成型有朝向所述第一折叠部方向伸出的连接杆，所述第一折叠部端面之上开设供所述连接杆深入其内的连接槽，所述连接处贯穿所述第一折叠部圆周表面，所述连接杆端部枢接在所述连接槽之内。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂折叠装置，所述机臂包括有前臂以及后臂，所述前臂一端与无人机机架固定连接，所述后臂一端装设有旋翼电机，其特征在于，所述折叠装置包括有
2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述第二折叠部的直径尺寸大于所述第一折叠部的直径尺寸，且所述第二折叠部的圆周表面之上开设有外螺纹；所述锁紧件沿长度方向设置有滑动部以及锁紧部，所述滑动部内径尺寸与所述第一折叠部直径尺寸相同，并滑动连接在所述第一折叠部之上，所述锁紧部内径尺寸大于所述第一折叠部直径尺寸，且管壁之上开设有与所述第二折叠部构成螺纹副的内螺纹。
3.根据权利要求2所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述第一折叠部圆周表面之上还成型有对接凸环，所述对接凸环成型于所述第一折叠部与所述第二折叠部相对的一端部之上，且其直径尺寸与所述第二折叠部直径相同，并设置有与所述锁紧部螺纹连接的外螺纹。
4.根据权利要求3所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述第一折叠部圆周表面之上还设有挡环，所述挡环靠近第一折叠部与所述前臂相...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾治能，曹皓，
申请(专利权)人：四川龙智航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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