本申请公开一种侦察机器人，包括：车体；设置在所述车体上，用于接收采集任务的通信装置；与所述通信组件装置，用于生成移动路线的导航装置；与所述导航装置连接，用于带动所述车体移动至采样位置的行走装置；与所述通信装置连接，用于采集所需样品的采集组件；与所述通信装置连接，用于探测环境中的放射性元素的探测组件。本申请提供的侦察机器人，相较于现有技术而言，能够代替应急救援人员抵近污染源头进行样本采集，更加安全。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，更具体地说，尤其涉及一种侦察机器人。
技术介绍
1、在发生污染区环境条件下，需要查明现场情况，采集污染样本，确认污染等级，为救援行动提供技术决策依据。
2、目前，往往是通过应急救援人员抵近污染源头进行采集样本，但是在污染情况不明确的前提下，不能及时感知周围可能存在的危害，对于应急救援人员的生命健康存在极大的安全隐患。
3、因此，亟需一种侦察机器人，能够代替应急救援人员抵近污染源头进行样本采集，应急救援工作更加安全。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请提供一种侦察机器人，能够代替应急救援人员抵近污染源头进行样本采集，应急救援工作更加安全。
2、本申请提供的技术方案如下：
3、一种侦察机器人，包括：车体；
4、设置在所述车体上，用于接收采集任务的通信装置；
5、与所述通信装置连接，用于生成移动路线的导航装置；
6、与所述导航装置连接，用于带动所述车体移动至采样位置的行走装置；
7、与所述通信装置连接，用于采集所需样品的采集组件；
8、与所述通信装置连接，用于探测环境中的放射性元素的探测组件。
9、优选地，所述采集组件，包括：
10、设置在所述车体的顶部的安装座，所述安装座上设置有摄像机；
11、设置在所述车体的的顶部的一侧的机械臂，所述机械臂用于安装测量装置；
12、设置在所述车体上的气体采集器；
13、设置在所述车体靠近车头的一端的固体采样装置以及液体采样装置。
14、优选地，所述固体采样装置，包括：
15、设置在所述车体的第一旋转轴；
16、与所述第一旋转轴转动连接的第一采样件；
17、固定设置在所述车体上的第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴与连杆相连，所述连杆远离所述第一驱动件的一端与摇杆相连，所述第一采样件上设置有与所述摇杆配合使用的导向槽；
18、与所述摇杆相连的缓冲杆组件，所述缓冲杆组件远离所述摇杆的一端与第一采样件之间固定连接。
19、优选地，所述缓冲杆组件，包括：
20、与所述第一采样件固定连接的安装轴；
21、与所述安装轴固定连接的导向套，所述导向套的外侧套装有缓冲件，所述缓冲件的第一端与第一接头抵接，所述第一接头与所述导向套固定连接；
22、与所述摇杆固定连接的轴套，所述轴套与所述导向套滑动连接，且所述轴套上设置有与所述缓冲件的第二端抵接的第二接头。
23、优选地，所述液体采样装置，还包括：
24、与所述车体之间通过第二旋转轴铰接的安装架，所述安装架上设有第二采样件；
25、与所述安装架相连的第二驱动件，所述第二驱动件带动所述安装架绕所述第二旋转轴转动。
26、优选地，还包括：
27、设置在所述车体内的容置腔，所述容置腔的底部设置有滑槽；
28、与所述容置腔滑动连接，用于放置电池组件的滑板，所述滑板上设置有与所述滑槽配合使用的导轨；
29、与所述滑板的一端固定连接的尾板，所述尾板与所述车体之间通过锁紧件可拆卸连接。
30、优选地，所述导航装置，包括：
31、设置在所述车体的顶部，用于定位所述车体的位置的北斗导航系统；
32、设置在所述车体的前端，用于规划路径的激光雷达。
33、优选地，所述探测组件，包括：
34、设置在所述车体的顶部的中部，用于检测环境中伽马元素的浓度的伽马相机；
35、设置在所述车体的顶部的一侧，用于检测环境中中子元素的浓度的中子球；
36、设置在所述车体的顶部远离所述中子球的一侧的监测仪。
37、优选地，所述导航装置采用有线通信方式，所述导航装置，包括：
38、设置在所述车体的顶部的电台天线；
39、设置在所述车体的尾部的收放线装置。
40、优选地，所述导航装置采用无线通信方式，所述导航装置，包括：
41、设置在所述车体的尾部的中继投放装置；
42、设置在所述中继投放装置上的中继电台，所述中继电台至少设置有三个，所述中继电台与所述中继投放装置之间具有分离状态以及连接状态，当所述车体移动预设位置后，所述中继投放装置与其中一个所述中继电台分离。
43、本专利技术提供的侦察机器人，首先由于设置有车体、通信装置、导航装置以及行走装置，其中，车体用于承载上述部件，通信装置设置在车体上，用于接收采集任务，导航装置与通信装置连接，导航装置用于生成移动路线，并将移动路线发送给行走装置，行走装置带动车体沿着移动路线移动至采样位置。其次，还设置有采集组件以及探测组件，其中，采集组件设置在车体上，采集组件与通信装置连接，用于采集所需的样本，探测组件设置在车体上，探测组件与通信装置连接，用于探测环境中的放射性元素，为确认污染等级以及救援行动提供技术决策依据。由此可见，与现有技术相比，本专利技术实施例中的侦察机器人，能够代替应急救援人员抵近污染源头进行样本采集，应急救援工作更加安全。
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【技术保护点】
1.一种侦察机器人，其特征在于，包括：车体(1)；
2.根据权利要求1所述的侦察机器人，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的侦察机器人，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的侦察机器人，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的侦察机器人，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的侦察机器人，其特征在于，
7.根据权利要求1至5中任一项所述的侦察机器人，其特征在于，
8.根据权利要求1至5中任一项所述的侦察机器人，其特征在于，
9.根据权利要求1至5中任一项所述的侦察机器人，其特征在于，
10.根据权利要求1至5中任一项所述的侦察机器人，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种侦察机器人，其特征在于，包括：车体(1)；
2.根据权利要求1所述的侦察机器人，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的侦察机器人，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的侦察机器人，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的侦察机器人，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中...
【专利技术属性】
技术研发人员：王益元，周宗和，张武，江灏，苗勋辉，黄强，郭凯，徐江涛，倪雄涛，蔺常勇，杨自然，毕明德，王强，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：
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