【技术实现步骤摘要】
本申请涉及烟草生产加工，特别是涉及一种烟叶夹爪。
技术介绍
1、烟叶复烤是复烤厂常见的烟叶处理工序。烟叶复烤是对初烤后的烟叶进一步深加工，其目的是对烟叶进行打叶和复烤，去除烟叶的烟梗、按不同质量要求控制烟叶中的水分、理化指标、烟叶色泽、杀虫去菌、去除沙土及杂物、装箱打包。烟叶按质量分类有若干不同的等级，不同香烟品种有各自不同的烟叶等级配方，在生产上就必须按配方要求将不同等级的烟叶配搭后进行打叶和复烤。
2、目前，复烤厂的烟叶复烤工序的上料操作大多采用人工完成，具体流程如下：根据烟叶配方要求，首先由人工在放有不同等级、不同数量的待烘烤烟叶的料框里抓取一把烟叶，完成配比后作为一个上料单元，再将整个上料单元进行抖动，以将粘连的叶片分离开，最后将上料单元平铺在复烤设备的传输带上，即完成烟叶复考的上料操作。烟叶复烤工序的上料操作由人工完成，人工完成烟草量取、转送、放置和铺展，存在生产效率低下、配方准确率差、劳动强度大等问题。
3、也有少部分使用上料机构进行自动上料，而现有的上料机构每次抓取烟叶的重量差异大，不符合烟叶配方上料要求。
4、因此，如何提供一种烟叶夹爪，可实现精确抓取烟叶进行烟叶复烤上料，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请提供了一种烟叶夹爪，烟叶复烤配料机器人驱动第一夹爪对抓取烟叶的过程中，第一夹爪对与基准板配合，使基准板上的检测板触发检测开关，启动第一驱动部件驱动第一夹爪对夹紧抓取烟叶，从而可实现
2、本申请提供的技术方案如下：
3、一种烟叶夹爪，包括：安装支架，包括安装连接组件和设于所述安装连接组件下部的安装板；
4、至少一个第一夹爪机构，包括第一驱动部件、连杆组件、以及相配合的第一夹爪对，所述第一驱动部件设于所述安装板的上侧，所述第一夹爪对设于所述安装板的下侧，所述第一部件通过所述连杆组件与所述第一夹爪对连接；
5、检测机构，包括检测开关、基准板和检测板，所述检测开关固定设置在所述安装板的上侧，所述基准板上固定设有导向杆，所述检测板固定设于所述导向杆上，所述导向杆活动安装在所述安装板上；
6、并且，所述基准板可沿所述第一夹爪对上下移动，以使所述检测板触发所述检测开关，所述检测开关用于向控制系统发送控制启动第一驱动部件的信号，所述第一驱动部件用于驱动所述连杆组件以使所述第一夹爪对夹紧。
7、进一步的，所述第一夹爪对包括至少两个可相配合的第一抓瓣，所述安装板的下侧相应地设有至少两个第一转轴，所述第一转轴的两端通过第一轴承座安装在所述安装板上，所述第一抓瓣固定在对应的所述第一转轴上；
8、所述连杆组件包括至少两个相对的第一连杆和与所述第一连杆相铰接的第二连杆，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述第一驱动部件铰接，所述第二连杆的另一端固定安装在对应的所述第一转轴上；
9、所述第一驱动部件用于驱动所述第一连杆和第二连杆以使所述第一转轴转动，带动相配合的所述第一抓瓣相对打开或夹紧。
10、进一步的，所述导向杆上设有导向部，所述导向部安装在所述安装板上，所述导向部的下部设有下限位套，所述导向部的上部设有上限位套，且所述导向部可相对所述安装板上下移动。
11、进一步的，所述导向部上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于所述安装板的下侧。
12、进一步的，所述基准板上设有至少一个槽口，所述第一抓瓣位于所述槽口内，且所述基准板可通过所述槽口沿所述第一抓瓣上下移动。
13、进一步的，所述安装支架上设有第二夹爪机构，所述第二夹爪机构包括驱动组件和与所述驱动组连接的第二夹爪对，所述驱动组件设于所述安装板的上侧，所述第二夹爪对设于所述安装板的下侧，所述驱动组件用于驱动所述第二夹爪对沿所述第一夹爪对的外侧打开或夹紧，
14、且使所述第二夹爪对夹紧时，所述第一夹爪对处于所述第二夹爪对的内部，所述第二夹爪对打开时，所述第二夹爪对处于所述第一夹爪对的上方。
15、进一步的，所述第二夹爪对包括两个相配合的第二抓瓣，所述安装板的两侧相应设有两个第二转轴，所述第二转轴的两端通过第二轴承座安装在所述安装板上，所述第二抓瓣固定在对应的所述第二转轴上；
16、所述驱动组件包括分别设置在所述第一夹爪机构的两侧且方向相反的第二驱动部件，以及设置在所述安装板上且与所述第二驱动部件连接的驱动连接组件，所述驱动连接组件与对应的所述第二转轴连接，所述第二驱动部件用于驱动所述驱动连接组件以使第二转轴转动，带动两个所述第二抓瓣相对打开或夹紧。
17、进一步的，所述驱动连接组件包括齿条和与所述齿条啮合的齿轮，所述齿条设置在齿条安装板上，所述第二驱动部件与所述齿条安装板连接，所述齿轮固定套设在第三转轴上，所述第三转轴的两端分别通过第三轴承座安装在所述安装板的上侧，所述第三转轴上固定套设有第一同步带轮，
18、所述第二转轴上固定套设有第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮上套设有同步带。
19、进一步的，所述安装板上固定设有导向装置，所述齿条安装板设置在所述导向装置上，且可在所述导向装置上直线移动。
20、进一步的，所述安装连接组件包括第一连接件和垂直设于所述第一连接件下部的第一连接板，所述第一连接件与所述第一连接板之间通过缓冲轴连接，所述第一连接板固定在所述安装板上。
21、本专利技术提供的一种烟叶夹爪，主要用于安装在烟草复烤的配料机器人上，烟叶夹爪配合配料机器人完成将烟叶从烟框到输送带的转运，配料机器人带动烟叶夹爪在烟框中向下运动，基准板接触到烟叶后，烟叶推动基准板沿第一夹爪对向上移动，并且当基准板向上移动至其上的检测板触发检测开关时，检测开关向控制系统发送信号，控制系统根据信号控制启动第一驱动部件驱动第一夹爪对夹紧抓取烟叶，由于第一夹爪对与基准板配合使检测板触发检测开关，故第一夹爪对抓取烟叶的区域是一定的，从而可保证每次抓取烟叶的量一致，可实现定量抓取烟叶，提高了烟叶配料的精度。
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1.一种烟叶夹爪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种烟叶夹爪，其特征在于，所述第一夹爪对包括至少两个可相配合的第一抓瓣，所述安装板的下侧相应地设有至少两个第一转轴，所述第一转轴的两端通过第一轴承座安装在所述安装板上，所述第一抓瓣固定在对应的所述第一转轴上；
3.根据权利要求1所述的一种烟叶夹爪，其特征在于，所述导向杆上设有导向部，所述导向部安装在所述安装板上，所述导向部的下部设有下限位套，所述导向部的上部设有上限位套，且所述导向部可相对所述安装板上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种烟叶夹爪，其特征在于，所述导向部上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于所述安装板的下侧。
5.根据权利要求2所述的一种烟叶夹爪，其特征在于，所述基准板上设有至少一个槽口，所述第一抓瓣位于所述槽口内，且所述基准板可通过所述槽口沿所述第一抓瓣上下移动。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种烟叶夹爪，其特征在于，所述安装支架上设有第二夹爪机构，所述第二夹爪机构包括驱动组件和与所述驱动组件连接的第二夹爪对，所述驱动组件设于所述安装板的上
7.根据权利要求6所述的一种烟叶夹爪，其特征在于，所述第二夹爪对包括两个相配合的第二抓瓣，所述安装板的两侧相应设有两个第二转轴，所述第二转轴的两端通过第二轴承座安装在所述安装板上，所述第二抓瓣固定在对应的所述第二转轴上；
8.根据权利要求7所述的一种烟叶夹爪，其特征在于，所述驱动连接组件包括齿条和与所述齿条啮合的齿轮，所述齿条设置在齿条安装板上，所述第二驱动部件与所述齿条安装板连接，所述齿轮固定套设在第三转轴上，所述第三转轴的两端分别通过第三轴承座安装在所述安装板的上侧，所述第三转轴上固定套设有第一同步带轮，
9.根据权利要求8所述的一种烟叶夹爪，其特征在于，所述安装板上固定设有导向装置，所述齿条安装板设置在所述导向装置上，且可在所述导向装置上直线移动。
10.根据权利要求2所述的一种烟叶夹爪，其特征在于，所述安装连接组件包括第一连接件和垂直设于所述第一连接件下部的第一连接板，所述第一连接件与所述第一连接板之间通过缓冲轴连接，所述第一连接板固定在所述安装板上。
...【技术特征摘要】
1.一种烟叶夹爪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种烟叶夹爪，其特征在于，所述第一夹爪对包括至少两个可相配合的第一抓瓣，所述安装板的下侧相应地设有至少两个第一转轴，所述第一转轴的两端通过第一轴承座安装在所述安装板上，所述第一抓瓣固定在对应的所述第一转轴上；
3.根据权利要求1所述的一种烟叶夹爪，其特征在于，所述导向杆上设有导向部，所述导向部安装在所述安装板上，所述导向部的下部设有下限位套，所述导向部的上部设有上限位套，且所述导向部可相对所述安装板上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种烟叶夹爪，其特征在于，所述导向部上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于所述安装板的下侧。
5.根据权利要求2所述的一种烟叶夹爪，其特征在于，所述基准板上设有至少一个槽口，所述第一抓瓣位于所述槽口内，且所述基准板可通过所述槽口沿所述第一抓瓣上下移动。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种烟叶夹爪，其特征在于，所述安装支架上设有第二夹爪机构，所述第二夹爪机构包括驱动组件和与所述驱动组件连接的第二夹爪对，所述驱动组件设于所述安装板的上侧，所述第二夹爪对...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎文，吴才松，
申请(专利权)人：中烟物流技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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