【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驱动元件，特别涉及一种封闭式直线模组。
技术介绍
1、直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。在直线模组传动过程中，需要对内部传动部件实现传动保护，防止灰尘或碎屑等杂物进入直线模组的内部结构，导致内部传动结构故障或损坏，影响精度和使用寿命。尤其是应用在产品加工设备的直线模组，加工碎屑经常对直线模组造成影响而降低生产效率。
2、现有技术中，直线模组都是通过在基座上固定一张穿过滑动座的密封钢片来实现密闭。这种密封结构的直线模组，虽然能够避免加工碎屑进入到直线模组内部，但在驱动过程中滑动座需要相对密封钢片移动，密封钢片在滑动座内的辊轴作用下变形弯曲。若加工碎屑掉落在密封钢片上，无法得到清理。滑动座移动时，密封钢片上的碎屑偶尔会卡在密封钢片和滑动座之间，造成滑动座移动不畅，甚至是部件刮损崩坏的现象。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种封闭式直线模组，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、为解决上述技术问题所采用的技术方案：
3、一种封闭式直线模组，包括：底座、滑台、驱动构件和密封带；
4、所述底座呈箱体形状并具有内腔，所述内腔的上端具有开口，所述开口的前后两端均设有密封辊轴；所述滑台设于所述开口并与所述
5、本专利技术所提供的封闭式直线模组，至少具有如下的有益效果：所述驱动构件能够带动所述滑台前后移动，实现直线模组的驱动功能。在所述滑台前后移动的过程中，所述密封带的两个端部随所述滑台前后移动，所述密封带能够沿其循环路径移动，因而掉落在密封带上的加工碎屑，能够随密封带移动，而不会对所述滑台的移动造成阻碍。本专利技术的封闭式直线模组，通过沿循环路径移动的密封带对所述开口进行封闭遮挡，实现密封结构的同时不影响滑台的移动，还能避免掉落在密封带上的碎屑造成影响。
6、作为上述技术方案的进一步改进，所述底座包括相互固定连接的底板、侧板和端板，所述侧板成对设于所述底板的左右两侧，所述端板成对设于所述底板和侧板的前后两端，两块所述侧板和两块所述端板的上端围成所述开口。通过上述技术方案，所述底座由底板和围设于所述底板的侧板和端板组成，加工成本较低；所述底座能够分隔出所述内腔，为驱动构件提供空间。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述密封带的下侧设有至少两条循环辊轴，两条所述循环辊轴呈前后设置于所述内腔的前后两端，所述循环辊轴与所述密封带抵接。通过上述技术方案，所述循环辊轴的上端能够决定所述密封带的下段带面位置，节省空间。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动端设于所述滑台与所述底板之间，所述滑台具有前后贯穿的过带孔，所述密封带的循环路径穿设于所述过带孔，所述循环辊轴与所述过带孔平齐。通过上述技术方案，所述滑台的上端用以实现直线驱动的安装连接，所述滑台的下端与所述驱动构件驱动连接，两条所述循环辊轴之间的密封带能够穿设于所述过带孔，所述密封带穿过所述过带孔构成所述循环路径。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述底座可调设置有与所述密封带抵接的张紧辊轴。通过上述技术方案，所述张紧辊轴能够将所述密封带张紧，所述张紧辊轴可调方便实现拆装。
10、作为上述技术方案的进一步改进，两块所述侧板的上端均设有相向延伸的托边，所述托边与所述密封带的上段的下侧面抵接。通过上述技术方案，所述托边能够对密封带的左右两端边缘提供承托支撑。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述托边设有前后延伸的耐磨托条，所述耐磨托条与所述密封带抵接并与所述密封带的左右两端边缘对齐。通过上述技术方案，所述耐磨托条能够垫在所述密封带的下侧，避免所述滑台和密封带的频繁移动对所述托边造成磨损。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述托边的间距小于所述密封带的宽度，所述滑台设有与所述托边对应的避位槽。通过上述技术方案，所述开口处于两条所述托边之间，宽度较小，能够被所述密封带遮盖。所述避位槽能够避让开所述托边的位置。
13、作为上述技术方案的进一步改进，所述避位槽的上壁设有前后延伸的密封条，所述密封条的下端与所述托边抵接。通过上述技术方案，所述托边设于所述避位槽内，所述密封条能够将避位槽与所述托边之间的间隙封闭起来，避免碎屑和异物掉落到直线模组内。
14、作为上述技术方案的进一步改进，所述密封辊轴设于所述端板的上端，所述密封带绕设于所述密封辊轴的外周，所述端板转动设置有刮板，所述刮板具有与所述密封带弹性抵接的刮料部。通过上述技术方案，所述刮板的刮料部能够将黏连在所述密封带带面上的碎屑刮下，避免其进入到所述内腔。
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1.一种封闭式直线模组，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的封闭式直线模组，其特征在于：所述底座（100）包括相互固定连接的底板（110）、侧板（120）和端板（130），所述侧板（120）成对设于所述底板（110）的左右两侧，所述端板（130）成对设于所述底板（110）和侧板（120）的前后两端，两块所述侧板（120）和两块所述端板（130）的上端围成所述开口。
3.根据权利要求2所述的封闭式直线模组，其特征在于：所述密封带（400）的下侧设有至少两条循环辊轴（150），两条所述循环辊轴（150）呈前后设置于所述内腔的前后两端，所述循环辊轴（150）与所述密封带（400）抵接。
4.根据权利要求3所述的封闭式直线模组，其特征在于：所述滑台（200）具有前后贯穿的过带孔（221），所述密封带（400）的循环路径穿设于所述过带孔（221），所述循环辊轴（150）与所述过带孔（221）平齐。
5.根据权利要求3所述的封闭式直线模组，其特征在于：所述底座（100）可调设置有与所述密封带（400）抵接的张紧辊轴（160）。
<...【技术特征摘要】
1.一种封闭式直线模组，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的封闭式直线模组，其特征在于：所述底座（100）包括相互固定连接的底板（110）、侧板（120）和端板（130），所述侧板（120）成对设于所述底板（110）的左右两侧，所述端板（130）成对设于所述底板（110）和侧板（120）的前后两端，两块所述侧板（120）和两块所述端板（130）的上端围成所述开口。
3.根据权利要求2所述的封闭式直线模组，其特征在于：所述密封带（400）的下侧设有至少两条循环辊轴（150），两条所述循环辊轴（150）呈前后设置于所述内腔的前后两端，所述循环辊轴（150）与所述密封带（400）抵接。
4.根据权利要求3所述的封闭式直线模组，其特征在于：所述滑台（200）具有前后贯穿的过带孔（221），所述密封带（400）的循环路径穿设于所述过带孔（221），所述循环辊轴（150）与所述过带孔（221）平齐。
5.根据权利要求3所述的封闭式直线模组，其特征在于：所述底座（100）可调设置有与所述密封带（400）抵接的张紧辊轴（160）。
6.根据权利要求2所述的封闭式直线模组，其特征在于：两块所述侧板（120）的上端均设有相向延伸的托边（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭建锋，温东山，
申请(专利权)人：广东亚盈铝业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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