【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水下设备领域，尤其涉及一种水下机器人用锁闩装置。
技术介绍
1、锁闩装置是水下机器人布放或回收过程中必备的起吊部件，水下机器人在工况较为简单的情况下作业时，借助母船上的吊车或水下机器人专用吊放门架，将水下机器人从甲板吊放至水面后锁闩即解锁，闩体与锁闩基座分离后，水下机器人便可借助自身的动力游离母船并潜入水下作业。
2、当水下机器人在工况较为复杂的情况下作业时，往往需要将水下机器人送到水下一定深度后，闩体与锁闩基座分离。现有一种锁闩装置在水下机器人入水后通过拉动绳索来实现闩体与锁闩基座的分离，这种机构存在绳索缠绕或者卡滞的风险，最终导致闩体与锁闩基座分离失败。
技术实现思路
1、基于上述问题，本申请提供了一种水下机器人用锁闩装置，便于闩体与基座分离。
2、本申请的一个实施例提供一种水下机器人用锁闩装置，包括：基座，设置有两端开口的空腔；闩体，能够穿入所述基座的所述空腔中；锁合件，与所述基座铰接；驱动结构，设置于所述基座上，所述驱动结构能够驱动所述锁合件转动，以使所述锁合件卡锁所述闩体。
3、根据本申请的一些实施例，所述闩体设置有卡槽，所述锁合件能够旋入所述卡槽中。
4、根据本申请的一些实施例，所述驱动结构包括：滑块，可滑动的设置于所述基座，所述滑块设置有容纳腔；导向座，设置于所述基座上，所述导向座设置有导向孔；拉杆，可滑动的设置于所述导向孔，所述拉杆的一端位于所述容纳腔中；拉杆座，设置于所述拉杆的另一端；转接件，与所述拉杆座铰
5、根据本申请的一些实施例，所述驱动结构还包括：挡片，所述挡片设置于所述拉杆位于所述容纳腔中的端部。
6、根据本申请的一些实施例，所述传动结构包括：齿轮，连接所述驱动器的输出端；齿条，与所述齿轮相适配，所述齿条设置于所述滑块。
7、根据本申请的一些实施例，所述的水下机器人用锁闩装置还包括护套，所述护套设置于所述基座的空腔中。
8、根据本申请的一些实施例，所述基座包括：基座本体，所述基座本体的侧壁设置有豁口；封堵件，用于封堵所述豁口。
9、根据本申请的一些实施例，所述的水下机器人用锁闩装置还包括：闩体传感器，设置于所述基座上，用于检测所述闩体是否位于所述空腔中；锁合件传感器，设置于所述基座上，用于检测所述锁合件是否位于卡锁位置。
10、根据本申请的一些实施例，所述闩体设置有穿线孔，所述穿线孔用于容纳线缆。
11、根据本申请的一些实施例，所述闩体的端部为圆台状。
12、本申请的锁闩装置，基座设置于运载体上，闩体设置于水下机器人上，驱动结构能够驱动锁合件转动，以卡锁或解锁闩体，便于在一定深度的水下实现水下机器人与运载体的分离或连接。
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1.一种水下机器人用锁闩装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水下机器人用锁闩装置，其特征在于，所述闩体设置有卡槽，所述锁合件能够旋入所述卡槽中。
3.根据权利要求1所述的水下机器人用锁闩装置，其特征在于，所述驱动结构包括：
4.根据权利要求3所述的水下机器人用锁闩装置，其特征在于，所述驱动结构还包括：挡片，所述挡片设置于所述拉杆位于所述容纳腔中的端部。
5.根据权利要求3所述的水下机器人用锁闩装置，其特征在于，所述传动结构包括：
6.根据权利要求1所述的水下机器人用锁闩装置，其特征在于，还包括护套，所述护套设置于所述基座的空腔中。
7.根据权利要求1所述的水下机器人用锁闩装置，其特征在于，所述基座包括：
8.根据权利要求1所述的水下机器人用锁闩装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1所述的水下机器人用锁闩装置，其特征在于，所述闩体设置有穿线孔，所述穿线孔用于容纳线缆。
10.根据权利要求1所述的水下机器人用锁闩装置，其特征在于，所述闩体的端部为圆台状。<...
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用锁闩装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水下机器人用锁闩装置，其特征在于，所述闩体设置有卡槽，所述锁合件能够旋入所述卡槽中。
3.根据权利要求1所述的水下机器人用锁闩装置，其特征在于，所述驱动结构包括：
4.根据权利要求3所述的水下机器人用锁闩装置，其特征在于，所述驱动结构还包括：挡片，所述挡片设置于所述拉杆位于所述容纳腔中的端部。
5.根据权利要求3所述的水下机器人用锁闩装置，其特征在于，所述传动结构包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋丁，步晓明，李立成，付永来，
申请(专利权)人：深之蓝海洋科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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