【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及床垫包装，特别涉及一种用于床垫搬运的夹具组件及床垫搬运装置。
技术介绍
1、床垫在生产完成后需要堆垛、运输，常用的堆垛方式有人工搬运、叉车堆垛、码垛机堆垛。人工搬运和叉车堆垛效率较低，而码垛机多采用夹取床垫两个侧面的方式，抓取较软或较薄床垫时容易脱落，对于乳胶垫和较薄的椰棕垫更是完全没办法夹取，而且这种方式容易使床垫拱起。此外，当同一夹爪既搬运弹簧床网，又搬运床垫时，夹爪容易将弹簧床网上的污垢转移到床垫上。
技术实现思路
1、本公开提供一种用于床垫搬运的夹具组件及床垫搬运装置，以使得夹具能够适应不同的床垫，使得夹持牢固，夹持效率高；进而使得夹持床垫时能避免床垫拱起的问题。
2、根据本公开，首先提供一种用于床垫搬运的夹具组件，所述夹具组件包括多个夹爪，所述夹爪包括夹爪本体，所述夹爪本体具有多个工作面，所述夹爪本体被配置为可翻转或旋转，以切换不同的工作面。
3、根据本申请示例实施例，所述夹爪本体呈棱柱形，所述棱柱形的外周表面为所述工作面；所述夹爪还包括第一驱动元件，该第一驱动元件与所述夹爪本体连接，以驱动所述夹爪本体翻转或旋转；所述不同的工作面具有不同的结构和/或材质；所述工作面为凹凸不平的面；所述夹爪本体的工作面的材质为柔性材料或硬质材料。根据本申请示例实施例，所述夹具组件包括沿横向设置的一对可对向移动的夹爪和沿纵向设置的一对可对向移动的夹爪；所述横向和纵向的夹爪分别由横向和纵向两组同步驱动组件驱动，以沿水平方向从四面向中心移动，夹取床垫。>
4、根据本申请示例实施例，所述夹具组件还包括磁吸组件，所述磁吸组件设于所述夹爪的顶部，所述磁吸组件的水平投影位于多个所述夹爪之间的范围内；所述夹具组件还包括推板组件，所述推板组件包括能够上下移动的推板，所述推板设于所述夹爪的顶部，所述推板的水平投影位于多个所述夹爪之间的范围内。
5、根据本申请示例实施例，所述夹具组件还包括吸盘组件，所述吸盘组件的吸盘设于所述夹爪的顶部，所述吸盘的水平投影位于多个所述夹爪之间的范围内。
6、本公开还提出一种床垫搬运装置，包括提升组件和所述的用于床垫搬运的夹具组件，该提升组件与所述夹具组件的顶部连接，以使所述夹具组件竖向移动。
7、根据本申请示例实施例，所述提升组件包括第三驱动元件和绳索，所述第三驱动元件带动所述绳索的下端上下运动，所述绳索的下端连接所述夹具组件。
8、根据本申请示例实施例，所述提升组件还包括防偏连接臂，所述防偏连接臂包括第一节臂、第二节臂和同步组件，所述第一节臂和第二节臂分别与所述同步组件铰接连接，所述同步组件使得所述第一节臂和第二节臂同步相向旋转或相反旋转，所述第一节臂的上端与所述第三驱动元件的固定部分连接，所述第二节臂的下端与所述夹具组件连接。
9、根据本申请示例实施例，所述第一节臂和第二节臂铰接处不同轴；所述同步组件包括转动相连的同步齿轮轴组和连接板；所述同步齿轮轴组包括第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴包括等齿相啮合的齿轮组；所述第一节臂与所述第一齿轮轴连接，所述第二节臂与所述第二齿轮轴连接；所述第一节臂和第二节臂均为平行四边形连杆机构；所述第一节臂和第二节臂均包括相对称的两侧结构。
10、根据本申请示例实施例，所述床垫搬运装置还包括分别与所述夹具组件和所述提升组件连接的中空旋转平台，以带动所述夹具组件旋转；所述中空旋转平台包括旋转部分和固定部分，该旋转部分与所述夹具组件连接，以带动所述夹具组件整体旋转；所述提升组件通过所述固定部分与所述夹具组件连接。
11、根据本申请示例实施例，所述床垫搬运装置还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑动驱动元件和导向件，所述滑动驱动元件带动所述提升组件及所述夹具组件沿所述导向件水平移动。
12、本申请装置的夹爪具有多个可切换的工作面，不同工作面适用于不同类型的床垫，因此能高效夹取多种类型的床垫；又因能够切换工作面，避免了夹取不同类型床垫或床芯可能存在的交叉污染问题。进一步，夹具组件还具有磁吸和真空吸附作用，可在夹取床垫侧面的同时，对床垫上表面进行固定抓取，能够避免床垫拱起、脱落。本申请在提升吊装床垫时，通过防偏连接臂可使得竖向定位准确，避免翻转或水平位移发生。本申请适用于各种硬度和厚度的床垫和床芯的堆垛。
13、为能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，但是此说明和附图仅用来说明本专利技术，而非对本专利技术的保护范围作任何的限制。
【技术保护点】
1.一种用于床垫搬运的夹具组件，其特征在于，所述夹具组件包括多个夹爪，所述夹爪包括夹爪本体，所述夹爪本体具有多个工作面，所述夹爪本体被配置为可翻转或旋转，以切换不同的工作面。
2.如权利要求1所述的用于床垫搬运的夹具组件，其特征在于，所述夹爪本体呈棱柱形，所述棱柱形的外周表面为所述工作面；所述夹爪还包括第一驱动元件，该第一驱动元件与所述夹爪本体连接，以驱动所述夹爪本体翻转或旋转；所述不同的工作面具有不同的结构和/或材质；所述工作面为凹凸不平的面；所述夹爪本体的工作面的材质为柔性材料或硬质材料。
3.如权利要求1所述的用于床垫搬运的夹具组件，其特征在于，所述夹具组件包括沿横向设置的一对可对向移动的夹爪和沿纵向设置的一对可对向移动的夹爪；所述横向和纵向的夹爪分别由横向和纵向两组同步驱动组件驱动，以沿水平方向从四面向中心移动，夹取床垫。
4.如权利要求1所述的用于床垫搬运的夹具组件，其特征在于，所述夹具组件还包括磁吸组件，所述磁吸组件设于所述夹爪的顶部，所述磁吸组件的水平投影位于多个所述夹爪之间的范围内；所述夹具组件还包括推板组件，所述推板组件包括能
5.如权利要求1所述的用于床垫搬运的夹具组件，其特征在于，所述夹具组件还包括吸盘组件，所述吸盘组件的吸盘设于所述夹爪的顶部，所述吸盘的水平投影位于多个所述夹爪之间的范围内。
6.一种床垫搬运装置，其特征在于，包括提升组件和如权利要求1至5任一项所述的用于床垫搬运的夹具组件，该提升组件与所述夹具组件的顶部连接，以使所述夹具组件竖向移动；所述提升组件包括第三驱动元件和绳索，所述第三驱动元件带动所述绳索的下端上下运动，所述绳索的下端连接所述夹具组件。
7.如权利要求6所述的床垫搬运装置，其特征在于，所述提升组件还包括防偏连接臂，所述防偏连接臂包括第一节臂、第二节臂和同步组件，所述第一节臂和第二节臂分别与所述同步组件铰接连接，所述同步组件使得所述第一节臂和第二节臂同步相向旋转或相反旋转，所述第一节臂的上端与所述第三驱动元件的固定部分连接，所述第二节臂的下端与所述夹具组件连接。
8.如权利要求7所述的床垫搬运装置，其特征在于，所述第一节臂和第二节臂铰接处不同轴；所述同步组件包括转动相连的同步齿轮轴组和连接板；所述同步齿轮轴组包括第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴包括等齿相啮合的齿轮组；所述第一节臂与所述第一齿轮轴连接，所述第二节臂与所述第二齿轮轴连接；所述第一节臂和第二节臂均为平行四边形连杆机构；所述第一节臂和第二节臂均包括相对称的两侧结构。
9.如权利要求6至8任一项所述的床垫搬运装置，其特征在于，所述床垫搬运装置还包括分别与所述夹具组件和所述提升组件连接的中空旋转平台，以带动所述夹具组件旋转；所述中空旋转平台包括旋转部分和固定部分，该旋转部分与所述夹具组件连接，以带动所述夹具组件整体旋转；所述提升组件通过所述固定部分与所述夹具组件连接。
10.如权利要求6至8任一项所述的床垫搬运装置，其特征在于，所述床垫搬运装置还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑动驱动元件和导向件，所述滑动驱动元件带动所述提升组件及所述夹具组件沿所述导向件水平移动。
...【技术特征摘要】
1.一种用于床垫搬运的夹具组件，其特征在于，所述夹具组件包括多个夹爪，所述夹爪包括夹爪本体，所述夹爪本体具有多个工作面，所述夹爪本体被配置为可翻转或旋转，以切换不同的工作面。
2.如权利要求1所述的用于床垫搬运的夹具组件，其特征在于，所述夹爪本体呈棱柱形，所述棱柱形的外周表面为所述工作面；所述夹爪还包括第一驱动元件，该第一驱动元件与所述夹爪本体连接，以驱动所述夹爪本体翻转或旋转；所述不同的工作面具有不同的结构和/或材质；所述工作面为凹凸不平的面；所述夹爪本体的工作面的材质为柔性材料或硬质材料。
3.如权利要求1所述的用于床垫搬运的夹具组件，其特征在于，所述夹具组件包括沿横向设置的一对可对向移动的夹爪和沿纵向设置的一对可对向移动的夹爪；所述横向和纵向的夹爪分别由横向和纵向两组同步驱动组件驱动，以沿水平方向从四面向中心移动，夹取床垫。
4.如权利要求1所述的用于床垫搬运的夹具组件，其特征在于，所述夹具组件还包括磁吸组件，所述磁吸组件设于所述夹爪的顶部，所述磁吸组件的水平投影位于多个所述夹爪之间的范围内；所述夹具组件还包括推板组件，所述推板组件包括能够上下移动的推板，所述推板设于所述夹爪的顶部，所述推板的水平投影位于多个所述夹爪之间的范围内。
5.如权利要求1所述的用于床垫搬运的夹具组件，其特征在于，所述夹具组件还包括吸盘组件，所述吸盘组件的吸盘设于所述夹爪的顶部，所述吸盘的水平投影位于多个所述夹爪之间的范围内。
6.一种床垫搬运装置，其特征在于，包括提升组件和如权利要求1至5任一项所述的用于床垫搬运的夹具组件，该提升组件与所述夹具组件的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭治良，谭治铭，梁杰，
申请(专利权)人：广州市联柔机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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