【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变距抓取器械，尤其涉及槽体变距装置。
技术介绍
1、常见的变矩装置通过导向槽作为主要移动的导向装置，动力装置推动吸盘安装板在导向槽内上下移动或者左右移动，但这种运动方式会导致吸盘安装板在移动过程中发生抖动，进而使吸盘安装板下端所吸取的目标物发生掉落，同时现有的导向槽安装在变距装置内部，拆卸较为复杂，通用性较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供槽体变距装置，解决了现有常规槽体变距装置设计成本较高，吸盘安装板移动不稳定的问题。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供槽体变距装置，包括支架主体，所述支架主体内部架设有连接横杆，所述连接横杆上滑动套接有吸盘安装板，所述吸盘安装板能吸取目标物，所述支架主体包括侧板，所述侧板上安装有驱动装置，所述驱动装置连接有驱动板，所述驱动装置能带动所述驱动板垂直于水平面往复运动；
3、所述槽体变距装置包括槽板主体，所述槽板主体至少包括一组，所述槽板主体设置在所述支架主体长度方向的外侧，所述槽板主体与所述驱动板可拆卸连接，所述槽板主体上形成有滑槽，所述滑槽包括移动区，所述吸盘安装板上设置有凸起部，所述凸起部套接有滑动轴承，所述滑动轴承在所述滑槽内滑动，所述移动区与地面夹角小于90°。
4、作为优选地，所述滑槽与所述滑动轴承一一对应。
5、作为优选地，所述支架主体的两侧都安装有驱动板，所述驱动板的宽度大于所述槽板主体宽度，所述槽板主体包括两组，所述槽板主体设置在所述支
6、作为优选地，相邻两个所述移动区之间的间距垂直于从上之下递增。
7、作为优选地，所述滑槽还包括固定区，所述固定区设置在所述移动区的上下两端，所述滑动轴承能抵接在所述固定区的侧壁上。
8、作为优选地，所述变距装置还包括分气管路，所述吸盘安装板内部形成有吸气管路，所述吸取管路与所述分气管路连通并一一对应。
9、作为优选地，所述吸盘安装板底部设置有吸嘴，所述吸嘴与所述吸取管路连通。
10、有益效果：本专利技术通过驱动装置带动驱动板上下移动，使滑槽与滑动轴承相抵，带动滑动轴承上的吸盘安装板沿连接横杆左右移动，这样使吸盘安装板只在左右方向上进行移动，取消上下移动的形式，使吸盘安装板运动使的阻力更小，运动得更为平稳，降低目标物损坏的概率，所有吸盘安装板在同一水平线上进行往复运动，并且通过将槽板主体安装在支架主体的外侧，这样便于拆卸和更换，使本专利技术的槽体变距装置的通用性更强。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.槽体变距装置，其特征在于，包括支架主体(1)，所述支架主体(1)内部架设有连接横杆(11)，所述连接横杆(11)上滑动套接有吸盘安装板(2)，所述吸盘安装板(2)能吸取目标物，所述支架主体(1)包括侧板，所述侧板上安装有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)连接有驱动板(4)，所述驱动装置(3)能带动所述驱动板(4)垂直于水平面往复运动；
2.根据权利要求1所述的槽体变距装置，其特征在于，所述滑槽(51)与所述滑动轴承(21)一一对应。
3.根据权利要求1所述的槽体变距装置，其特征在于，所述支架主体(1)的两侧都安装有驱动板(4)，所述驱动板(4)的宽度大于所述槽板主体(5)宽度，所述槽板主体(5)包括两组，所述槽板主体(5)设置在所述支架主体(1)长度方向的两侧。
4.根据权利要求1所述的槽体变距装置，其特征在于，相邻两个所述移动区(511)之间的间距垂直于从上之下递增，且每个相邻所述滑槽(51)在水平方向上的间距相同。
5.根据权利要求4所述的槽体变距装置，其特征在于，所述滑槽(51)还包括固定区(512)，所述固定区(512)
6.根据权利要求1所述的槽体变距装置，其特征在于，所述变距装置还包括分气管路，所述吸盘安装板(2)内部形成有吸气管路，所述吸取管路与所述分气管路连通并一一对应。
7.根据权利要求6所述的槽体变距装置，其特征在于，所述吸盘安装板(2)底部设置有吸嘴(22)，所述吸嘴(22)与所述吸取管路连通。
...【技术特征摘要】
1.槽体变距装置，其特征在于，包括支架主体(1)，所述支架主体(1)内部架设有连接横杆(11)，所述连接横杆(11)上滑动套接有吸盘安装板(2)，所述吸盘安装板(2)能吸取目标物，所述支架主体(1)包括侧板，所述侧板上安装有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)连接有驱动板(4)，所述驱动装置(3)能带动所述驱动板(4)垂直于水平面往复运动；
2.根据权利要求1所述的槽体变距装置，其特征在于，所述滑槽(51)与所述滑动轴承(21)一一对应。
3.根据权利要求1所述的槽体变距装置，其特征在于，所述支架主体(1)的两侧都安装有驱动板(4)，所述驱动板(4)的宽度大于所述槽板主体(5)宽度，所述槽板主体(5)包括两组，所述槽板主体(5)设置在所述支架主体(1)长度方向的两侧。
【专利技术属性】
技术研发人员：甄行，李金华，杨军超，朱江兵，
申请(专利权)人：北京博视像元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。