【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装机器人，具体为一种具有检测功能的包装机器人。
技术介绍
1、包装是指为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称，包装机器人为工业机器人的一种，是包装机械自动化水平的最高体现，同时，利用机器人自动化生产线不仅能够大大增强企业竞争力，也给用户带来了显著效益，另外，它不仅保证产品质量，提高生产效率，降低废品率及故障率，还避免了大量的工伤事故。
2、传统包装机器人在对包装箱进行拿取时，多采用吸盘对包装箱进行固定拿取，而吸盘多为软胶材质制成，其在长时间使用后会因与包装箱之间的摩擦而出现损坏，进而使吸盘出现漏气影响包装机器人的使用，因此需在吸盘损坏时对其进行更换，但传统吸盘的安装多采用螺栓进行固定，这样则会使吸盘在更换时较为不便，进而容易对包装机器人的工作效率造成影响的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有检测功能的包装机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的传统包装机器人在对吸盘进行更换时较为不便的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有检测功能的包装机器人，包括：
3、安装台，所述安装台的内壁贯穿安装有底座，所述底座的顶部安装有第一臂体，所述第一臂体的外壁活动安装有第二臂体，所述第二臂体通过安装端安装有拿取端，所述拿取端的底部贯穿安装有多组连接管，所述连接管的外壁环绕安装有固定端；
4、限位安装块，所述连接管的外壁安装有两组限位安装块，所述限
5、优选的，所述拿取端的内壁贯穿安装有工业摄像头，固定端的底部安装有吸盘。
6、优选的，所述安装台的内壁安装有调节结构。
7、优选的，所述调节结构的内壁活动安装有双向丝杆，双向丝杆的外壁环绕安装有第一齿轮，所述调节结构的内底壁安装有电机，电机的输出端安装有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相啮合，双向丝杆的外壁环绕啮合安装有两组移动端。
8、优选的，所述移动端的顶部安装有安装端一号，安装端一号的内壁活动安装有支撑杆。
9、优选的，所述调节结构的内顶壁安装有两组滑杆，底座的外壁安装有两组板体，且滑杆活动贯穿于板体的内壁。
10、优选的，所述底座的底部安装有两组安装端二号,且支撑杆的一端活动安装于安装端二号的内壁。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1.本技术通过安装有固定端可以使吸盘的更换能够更加的便捷，吸盘通过固定端和连接管与拿取端进行连接，固定端通过限位安装槽和连接管上的限位安装块进行安装连接，当安装完成后限位安装块将进入至限位安装槽的内壁，固定组件内壁安装的弹簧通过自身弹力推动固定块的一端持续卡入至卡槽内，从而完成连接管与固定端之间的安装固定，因卡槽与固定块的顶端均匀半圆形，使工作人员只需用力拉动固定端即可将其从连接管的外部取下，这样使吸盘在长时间使用后因磨损而损坏，出现漏气情况影响包装机器人对包装纸盒拿取效果时，能够更加便捷的对其进行更换，提高了包装机器人的维修效率，限位块用于对固定端进行限位，限位板通过活动贯穿于其内壁的限位杆能够对固定块进行限位；
13、2.本技术通过安装有调节结构可以使包装机器人在安装完成后调节其机器人的高度，电机启动，其输出端通过第二齿轮和与其相啮合的第一齿轮带动双向丝杆转动，双向丝杆转动使其外壁啮合安装的移动端移动，移动端移动通过安装端一号带动支撑杆移动，支撑杆移动通过安装端二号推动底座移动，底座移动带动整体的包装机器人移动，滑杆和板体的安装用于对底座进行限位，这样使包装机器人在安装完成后能够通过应用需求的不同调整包装机器人的高度，进而使其能够更加精准且有效的对包装箱进行拿取，进而提高了包装机器人的工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有检测功能的包装机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的包装机器人，其特征在于：所述拿取端(2)的内壁贯穿安装有工业摄像头(201)，固定端(4)的底部安装有吸盘(203)。
3.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的包装机器人，其特征在于：所述安装台(1)的内壁安装有调节结构(5)。
4.根据权利要求3所述的一种具有检测功能的包装机器人，其特征在于：所述调节结构(5)的内壁活动安装有双向丝杆(501)，双向丝杆(501)的外壁环绕安装有第一齿轮(502)，所述调节结构(5)的内底壁安装有电机(503)，电机(503)的输出端安装有第二齿轮(504)，且第一齿轮(502)与第二齿轮(504)相啮合，双向丝杆(501)的外壁环绕啮合安装有两组移动端(6)。
5.根据权利要求4所述的一种具有检测功能的包装机器人，其特征在于：所述移动端(6)的顶部安装有安装端一号(601)，安装端一号(601)的内壁活动安装有支撑杆(602)。
6.根据权利要求3所述的一种具有检测功能的包装机器人，其特
7.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的包装机器人，其特征在于：所述底座(101)的底部安装有两组安装端二号(702),且支撑杆(602)的一端活动安装于安装端二号(702)的内壁。
...【技术特征摘要】
1.一种具有检测功能的包装机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的包装机器人，其特征在于：所述拿取端(2)的内壁贯穿安装有工业摄像头(201)，固定端(4)的底部安装有吸盘(203)。
3.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的包装机器人，其特征在于：所述安装台(1)的内壁安装有调节结构(5)。
4.根据权利要求3所述的一种具有检测功能的包装机器人，其特征在于：所述调节结构(5)的内壁活动安装有双向丝杆(501)，双向丝杆(501)的外壁环绕安装有第一齿轮(502)，所述调节结构(5)的内底壁安装有电机(503)，电机(503)的输出端安装有第二齿轮(504)，且第一齿轮(502)与第二齿轮(50...
【专利技术属性】
技术研发人员：李延通，华磊，
申请(专利权)人：山东省青东智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。