本技术涉及监控设备技术领域，提供一种云台摄像机，该云台摄像机包括摄像机本体、安装部件、第一驱动件、第二驱动件和主控板；摄像机本体与安装部件转动连接，第一驱动件用于驱动安装部件沿水平方向转动，第二驱动件用于驱动摄像机本体沿垂直方向转动；第一驱动件和第二驱动件分别设置磁性件；主控板设于摄像机本体的内部，主控板设置地磁传感器，地磁传感器用于监测相应磁性件的磁场强度。本技术通过在第一驱动件和第二驱动件分别设置磁性件，并在主控板设置地磁传感器，地磁传感器用于监测相应磁性件的磁场强度，以定位安装部件和摄像机本体的当前位置，定位准确，误差较小。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及监控设备，尤其涉及一种云台摄像机。
技术介绍
1、云台摄像机是一种安装在摄像机支撑物上的工作台，用于摄像机与支撑物的联结，具有水平和垂直运动的功能。即在云台摄像机的内部有两个电机，两个电机分别负责云台摄像机的上下和左右各方向的转动。当接到上、下动作电压时，垂直电机转动，经减速箱带动垂直传动轮盘转动；当接到左、右动作电压时，水平电机转动并经减速箱带动云台底部的水平齿轮盘转动。
2、当云台摄像机转动到需要重点监视的地方，操作人员可以把当前监视目标设置一个预置位，将被监视的重点区域与云台摄像机的运行状况联系。设置好的预置位可以通过控制云台摄像机的软件把当前位置保存在终端监控云台的解码器上。当用户需要快速监视某个监视目标时候，可以通过控制设备的调用命令来调出需要监视的位置，方便监控人员迅速地查看被监视领域。
3、而相关技术中，云台摄像机是通过电机的运行步数进行定位的，由于电机存在丢步现象，因此云台摄像机长时间使用之后，电机累积的误差会越来越大，导致通过电机的运行步数进行定位不准确。
技术实现思路
1、本技术提供一种云台摄像机，用以解决现有技术中上述至少一项技术缺陷，通过在第一驱动件和第二驱动件分别设置磁性件，并在主控板设置两个地磁传感器，两个地磁传感器用于监测与之对应的磁性件的磁场强度，以定位安装部件和摄像机本体的当前位置，定位准确，误差较小。
2、本技术提供一种云台摄像机，包括摄像机本体、安装部件、第一驱动件、第二驱动件和主控板；
>3、所述摄像机本体与所述安装部件转动连接，所述第一驱动件的输出端与所述安装部件配合，用于驱动所述安装部件沿水平方向转动；所述第二驱动件的输出端与所述摄像机本体配合，用于驱动所述摄像机本体沿垂直方向转动；所述第一驱动件和所述第二驱动件分别设置磁性件；4、所述主控板设于所述摄像机本体的内部，所述主控板设置地磁传感器，所述地磁传感器用于监测相应所述磁性件的磁场强度。
5、根据本技术提供的一种云台摄像机，所述第一驱动件和所述第二驱动件均包括驱动主体和伸出所述驱动主体的输出轴；
6、所述磁性件设于所述输出轴，所述磁性件适于随所述输出轴转动，以使所述地磁传感器监测到所述磁性件的磁场强度发生变化。
7、根据本技术提供的一种云台摄像机，所述磁性件沿所述输出轴的轴向设置，所述磁性件的中心线与所述输出轴的轴线不重合。
8、根据本技术提供的一种云台摄像机，所述输出轴背离所述驱动主体的一端的端面设有安装孔，所述磁性件设于所述安装孔，并与所述安装孔过盈配合。
9、根据本技术提供的一种云台摄像机，所述磁性件粘贴固定于所述输出轴。
10、根据本技术提供的一种云台摄像机，所述输出轴背离所述驱动主体的一端连接有安装套筒；
11、所述安装套筒的内部开设有安装腔，所述磁性件嵌设于所述安装腔。
12、根据本技术提供的一种云台摄像机，所述输出轴背离所述驱动主体的一端的端面设有安装槽，所述安装槽沿所述输出轴的径向布置，所述磁性件设于所述安装槽。
13、根据本技术提供的一种云台摄像机，所述输出轴为无磁性或弱磁性的输出轴。
14、根据本技术提供的一种云台摄像机，所述地磁传感器焊接于所述主控板。
15、根据本技术提供的一种云台摄像机，所述主控板具有相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧均设有所述地磁传感器；
16、所述第一侧的所述地磁传感器靠近所述第一驱动件设置，用于监测设于所述第一驱动件的所述磁性件的磁场强度；
17、所述第二侧的所述地磁传感器靠近所述第二驱动件设置，用于监测设于所述第二驱动件的所述磁性件的磁场强度。
18、根据本技术提供的一种云台摄像机，设于所述第一侧和所述第二侧的所述地磁传感器分别焊接于所述主控板。
19、本技术提供的云台摄像机，通过在第一驱动件和第二驱动件分别设置磁性件，并在主控板设置两个地磁传感器，两个地磁传感器用于监测与之对应的磁性件的磁场强度，以定位安装部件和摄像机本体的当前位置，定位准确，误差较小。即云台摄像机自转一周，记录地磁传感器监测到磁性件的磁场强度的数据变化，并将该磁场强度的数据变化记录在云台摄像机以形成参考的磁场强度变化曲线。在后续使用过程中，地磁传感器监测磁性件的磁场强度以确定云台摄像机的当前位置，并反馈信息至云台摄像机，若当前位置与参考的初始位置之间存在偏差，则云台摄像机控制相应的第一驱动件和第二驱动件转动以调整自身的位置，使云台摄像机定位更准确，误差较小。
20、另外，若第一驱动件或第二驱动件受阻不动，则相应的磁性件的位置未发生变化，地磁传感器监测磁性件的磁场强度未发生变化，则反馈信息至云台摄像机，云台摄像机控制第一驱动件或第二驱动件停止运转，以待用户进行检查，可靠性较强。
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【技术保护点】
1.一种云台摄像机，其特征在于，包括摄像机本体、安装部件、第一驱动件、第二驱动件和主控板；
2.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件均包括驱动主体和伸出所述驱动主体的输出轴；
3.根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于，所述磁性件沿所述输出轴的轴向设置，所述磁性件的中心线与所述输出轴的轴线不重合。
4.根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于，所述输出轴背离所述驱动主体的一端的端面设有安装孔，所述磁性件设于所述安装孔，并与所述安装孔过盈配合。
5.根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于，所述磁性件粘贴固定于所述输出轴。
6.根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于，所述输出轴背离所述驱动主体的一端连接有安装套筒；
7.根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于，所述输出轴背离所述驱动主体的一端的端面设有安装槽，所述安装槽沿所述输出轴的径向布置，所述磁性件设于所述安装槽。
8.根据权利要求2至7任一项所述的云台摄像机，其特征在于，所述输出轴为无磁性或弱磁性的输出轴。
9.根据权利要求1至7任一项所述的云台摄像机，其特征在于，所述主控板具有相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧均设有所述地磁传感器；
10.根据权利要求9所述的云台摄像机，其特征在于，设于所述第一侧和所述第二侧的所述地磁传感器分别焊接于所述主控板。
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【技术特征摘要】
1.一种云台摄像机，其特征在于，包括摄像机本体、安装部件、第一驱动件、第二驱动件和主控板；
2.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件均包括驱动主体和伸出所述驱动主体的输出轴；
3.根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于，所述磁性件沿所述输出轴的轴向设置，所述磁性件的中心线与所述输出轴的轴线不重合。
4.根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于，所述输出轴背离所述驱动主体的一端的端面设有安装孔，所述磁性件设于所述安装孔，并与所述安装孔过盈配合。
5.根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于，所述磁性件粘贴固定于所述输出轴。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾洋洋，李清，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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